环绕型吊架式智能升降洗车系统技术方案

一种环绕型吊架式智能升降洗车系统，包括框架以及喷淋机构，框架由纵向门架（１）及可纵向移动的横梁（２）构成，横梁上设有横向行走小车（２３），喷淋机构分为喷液侧架（４）和喷水架（６）：两个喷液侧架（４）分别悬垂在横梁两侧，喷液侧架上装有垂直的喷液管（９），喷液管上开有多个侧向的喷液头（５）；喷水架通过一旋转器（１２）可绕竖直轴旋转地悬吊在横梁上的横向行走小车（２３）上，喷水架设有固定的垂直喷水管和可升降式水平喷水管（１５），水平喷水管固定在一垂直汽缸（１１）上。本洗车系统可根据车身的高矮来自动升降调节水平喷管高度，使喷头与车顶部之间保持最佳洗车距离，使用最少的洗涤液和冲洗水达到最佳的洗车效果。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆喷洗设备
，特指一种环绕型吊架式智能 升降洗车系统。
技术介绍
现有的自动洗车系统一般包括框架以及喷淋机构，喷淋机构悬挂在框 架上，可围绕停在框架中间的车子周围循环行走，喷淋机构一般都是设计成固定的具有横杆和固连在横杆一端的竖杆的T形结构，横杆和竖杆上 设有喷液管及喷水管，竖杆上的喷液管及喷水管上设有多个侧向喷头，横 杆上的喷液管及喷水管则设有多个朝下的喷头，喷液管及喷水管喷头可分 别喷出洗涤液和水冲洗车身及车顶。当喷淋机构围绕车子周围行走一圈后 就将车子清洗完毕。这种自动洗车系统的喷淋机构有其不足之处 一是由于装有喷液管及 喷水管的横杆是固定高度的，所以只能按最高的车型设计高度，当遇到较 矮的车型时喷头与车顶距离较远，只能靠洗涤液或水的下落重力来冲洗车 顶，因为不是最佳距离会造成喷液、喷水不均匀，浪费资源；二是喷液管 及喷水管同时设置在喷淋机构上，完成一个洗车流程会带来多耗时、多耗 电造成不必要的浪费；
技术实现思路
本技术的目的，就是提供一种可以自动升降来调节冲洗车顶的水 喷头高度的环绕型吊架式智能升降洗车系统。为实现上述专利技术目的，本环绕型吊架式智能升降洗车系统，包括框架 以及喷淋机构，其特征是所述的框架由两个纵向门架及可沿门架上的纵 向导轨移动的横梁构成，横梁上设有横向行走小车；所述的喷淋机构分为 喷液侧架和喷水架两个喷液侧架分别悬垂在横梁两侧，喷液侧架上装有 垂直可旋转的喷液管，喷液管上幵有多个侧向的喷液头；喷水架通过一旋转器可绕竖直轴旋转地悬吊在横梁上的横向行走小车上，喷水架设有固定 的垂直喷水管和可升降式水平喷水管，垂直喷水管上开有多个侧向水喷 头，水平喷水管上开有多个朝下的水喷头。所述的可升降式水平喷水管的结构为水平喷水管固定在垂直汽缸的 活塞杆端。在上述基础上，本技术还能做进一步的完善设有PLC可编程控制器，在两个喷液侧架的下端以及中上部，都对 应安装有激光探测器，在门架纵向导轨的两端安装有传感器，激光探测器和传感器都与PLC可编程控制器有控制线连接。所述的喷液管可绕垂直轴摆动地安装在喷液侧架上，并由齿轮式汽缸 驱动，这样可以使喷液管从侧面将洗涤液喷到车身前后面的中间。有益效果与现有技术相比，本环绕型吊架式智能升降洗车系统的喷 水架的水平喷水管可根据车身的高矮来自动升降调节高度，使喷头与车顶 部之间保持最佳洗车距离，使用最少的洗涤液和冲洗水达到最佳的洗车效 果。喷液管及喷水管分开设置可以节省资源，完成一个洗车流程只需2 个独立动作(喷液、喷水)即可，省时、省电、而且操作简单化。附图说明以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术实施例的主视示意图2是图1的左视示意图3是图1的俯视示意图4是实施例的喷水架侧视示意图5是实施例的喷液侧架侧视示意图6是流体转换阀剖视示意图7是旋转器剖视示意图中l-纵向门架，2-横梁，3-纵向导轨，4-楼梯型喷液侧架，5-洗 涤液喷头，6-F型可升降型喷水架，7-水喷头，8-下部激光探测头，9-喷 液管，10-小车行程传感器，11-磁性汽缸，12-旋转器，13-流体转换阀， 14-齿轮式汽缸，i5-水平喷水管，16-中上部激光探测头，17-操作控制平 台，18-坦克链传输带，19-横梁行程传感器，20-定位开关，21-地喷头， 22-喷水架旋转传感器，23-横向行走小车。具体实施方式如图1至图7所示，本技术的环绕型吊架式智能升降洗车系统实 施例，包括框架以及喷淋机构，框架由两个纵向门架1及可沿门架上的纵 向导轨3移动的横梁2构成，喷淋机构分为楼梯型喷液侧架4和F型可 升降型喷水架6，横梁上设有横向行走小车23。两个喷液侧架4分别悬垂在横梁2的两侧，喷液侧架4上装有垂直的 喷液管9，喷液管9上开有多个侧向的洗涤液喷液头5，喷液管可绕垂直 轴摆动地安装在楼梯型喷液侧架4上，并由齿轮式汽缸14驱动，在齿轮式汽缸的带动下可在0~卯度间往复摆动，这样可以使喷液管从侧面将洗 涤液喷到车身前后面的中间。F型可升降型喷水架6通过一旋转器12可绕竖直轴旋转地悬吊在横 向行走小车23上，旋转器12装有喷水架旋转传感器22，喷水架6设有 固定的垂直喷水管和可升降式水平喷水管15，垂直喷水管上开有多个侧 向水喷头7，水平喷水管15固定在垂直的磁性汽缸11的活塞杆一端，管 上开有多个朝下的喷头。在操作控制平台17内设有PLC可编程控制器，在两个喷液侧架的下 端以及中上部，对应安装有下部激光探测器8和中上部激光探测器16， 当激光探测器8探测到车子是时，则会把信号参数传送到PLC可编程控制 器，此时洗涤液喷头向车身喷洗涤液；激光探测器16则可测出车子的高度 参数，把信号参数传送到PLC可编程控制器，从而控制F型可升降喷水 架水平喷水管的升降位置。在门架纵向导轨的两端安装有传感器19，激光探测器8、 16和传感 器19、 22，以及横向行走小车的驱动机构都与PLC可编程控制器有控制 线连接。横梁1可在纵向导轨3上纵向移动，当横梁1走到纵向导轨3两端安 装有传感器19处会通过信号线反馈信号给与之连接的PLC可编程控制 器，横梁1自动停止；F型可升降喷水架6在PLC可编程控制器的控制 下可360度连续的旋转及在横梁1上做横向移动，F型可升降喷水架6 上安装有水喷头7，在横梁1的两端悬垂的楼梯型喷液侧架4上安装有洗 涤液喷头5，在两侧喷液侧架4的下端两侧安装有激光探测器8。控制喷液架横向移动的横向行走小车内部安装有与PLC连接的4个 喷水架旋转传感器22，在喷水架旋转轴上设有一金属片，该金属片与喷 水架旋转传感器相互作用通过信号传送给PLC可编程控制器，即可控制 F型可升降喷水架360度连续旋转或每次转90度。F型可升降喷水架上的水喷头与高压水管连接，水平喷水管15与磁 性汽缸连接，用低压气管从流体转换阀13的一端口 44-2与汽缸入口 B 连接，汽缸出口 A与流体转换阀13 (其构造参见图6)另一端口44-3用 低压气管连接，在喷液侧架的中上部装有2对激光探测头，当两探测头射 出的激光被车子遮挡了，该探测头会通过信号线把信号传送给PLC控制 器，经PLC分析后通过控制气体阀门开关大小，在汽压作用下使汽缸升 降到合适的位置对车顶进行清洗工作。F型可升降喷水架可以把车子的侧 面、顶面都进行全方位清洗，再增加一个清洗底盘的地喷功能，整辆车的 清洁程度就非常到位了。设计时使当F型喷液架在正常的工作状态下，因为受到忽然的断电或 故障问题而停止工作，当恢复通电后，F型可升降喷水架会自动复位至开 始点再重新作业。避免了因程序的错乱而造成的一些意外事故发生。在纵向导轨的两侧装有定位开关20，当与PLC可编程控制器连接的 传感器19失灵时定位开关20可代替传感器起到相同的作用。本新型洗车机结构简单，节约水及洗涤液，洗车干净、效果好，适宜 在各种规格型号的全自动洗车机上推广使用。当车子遮挡住激光探测器发出的激光线，PLC可编程控制器控制两 侧的喷液管9上的洗涤液喷头5工作，低压气流从流体转换阀13的进气口 44-1进入，从44-2、 44-3的出口分别输送到齿轮式汽缸14和磁性汽缸 11。喷液管、洗涤液喷头与齿轮式汽缸14连接，可在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环绕型吊架式智能升降洗车系统，包括框架以及喷淋机构，其特征是：所述的框架由两个纵向门架（１）及可沿门架上的纵向导轨（３）移动的横梁（２）构成，横梁上设有横向行走小车（２３）所述的喷淋机构分为喷液侧架（４）和喷水架（６）：两个喷液侧架（４）分别悬垂在横梁两侧，喷液侧架上装有垂直可旋转的喷液管（９），喷液管上开有多个侧向的喷液头（５）；喷水架（６）通过一旋转器（１２）可绕竖直轴旋转地悬吊在横向行走小车（２３）上，喷水架设有固定的垂直喷水管和可升降式水平喷水管（１５），垂直喷水管开有多个侧向水喷头，水平喷水管上开有多个朝下的喷头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富文，
申请(专利权)人：杨富文，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]