大吨位半挂车自行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大吨位半挂车自行走装置，旨在提供一种能够驱动半挂车自行走，灵活转换工位，车辆对位方便、准确，有利于提高作业效率的自行走装置。翻转液压缸的缸体与车架铰接，活塞杆与支架铰接。转向液压缸的缸体与车架铰接，活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，方形转向轴的下端与连接两前轮的支撑轴上的连接套筒固定连接。自行走驱动机构包括液压马达，液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，摩擦轴上连接有摩擦轮。本实用新型专利技术的装置能够驱动半挂车在集装箱展开场地内自行走，转弯灵活，装卸对位方便、准确，可带载行驶，实施场地内集装箱移位，作业效率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行走装置，更具体的说，是涉及一种大吨位半挂车自行走直O
技术介绍
目前，集装箱的运输采用半挂车装载并通过牵引车牵引的方式。由于半挂车没有 自行走设备，半挂车不能离开牵引车行驶，场地作业时转向通道大，狭小场地调头、车辆对 位困难，作业效率低。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够驱动半挂车自行 走，灵活转换工位，车辆对位方便、准确，有利于提高作业效率的大吨位半挂车自行走装置。本技术通过下述技术方案实现一种大吨位半挂车自行走装置，其特征在于，包括支架、翻转液压缸、转向液压缸、 方形转向轴、自行走驱动机构，所述支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴可转动连接， 所述翻转液压缸的缸体与车架铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述支架铰接；所述转向 液压缸的缸体与车架铰接，所述转向液压缸的活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机 构与安装在支架上的方形转向轴连接，所述方形转向轴的下端与连接两前轮的支撑轴上的 连接套筒固定连接；所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、 摩擦轴、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接 有驱动前轮的摩擦轮；在车架的两侧分别设置有锁止销，每个锁止销分别与驱动液压缸的 活塞杆连接，所述支架两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔和收拢锁止孔。所述自行走驱动机构中采用两个并联的液压马达，每个液压马达通过减速齿轮传 动机构与摩擦轴连接。本技术具有下述技术效果本技术的自行走装置能够在翻转液压缸的作用下折收，收拢状态不影响牵引 车与半挂车对接和牵引行驶，展开时充当半挂车前轮，由转向液压缸驱动可实现动力转向， 在摩擦轮的作用下可驱动半挂车在集装箱展开场地内自行走，转弯灵活，装卸对位方便、准 确，可带载行驶，实施场地内集装箱移位，灵活转换工位，能够适应狭小场地的使用需要，有 利于提高作业效率。附图说明图1为本技术大吨位半挂车自行走装置的翻转部分的示意图；图2为定位结构的示意图；图3为自行走驱动机构的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术详细说明。本技术大吨位半挂车自行走装置的示意图如图1、图2和图3所示，包括支架 2、翻转液压缸1、转向液压缸6、方形转向轴3、自行走驱动机构。支架的两侧分别与安装在 车架上的回转轴18可转动连接，翻转液压缸1的缸体与车架铰接，翻转液压缸1的活塞杆 与支架2铰接，在翻转液压缸的作用下，支架围绕回转轴翻转，实现本技术的自行走装 置的展开和收拢，收拢状态下不影响牵引车与半挂车对接和前进行驶，展开时充当半挂车 前轮。所述转向液压缸6的缸体与车架铰接，转向液压缸6的活塞杆通过由摇臂4和连杆5 铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴3连接，所述转向轴3的下端与连接两 前轮的支撑轴上的连接套筒19通过螺栓20固定连接，转向液压缸通过连杆机构推动转向 轴转动，转向轴带动连接两前轮的支撑轴从而实现前轮的动力转向。所述自行走驱动机构 包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴14、减速传动机构，所述液压马达 通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接有驱动前轮的摩擦轮12、15。本实施例 中，所述自行走驱动机构中采用两个并联的液压马达11、13，液压马达11通过减速齿轮传 动机构16与摩擦轴14连接，液压马达13通过减速齿轮传动机构17与摩擦轴14连接，两 个液压马达11、13分别驱动同一摩擦轴14，通过摩擦轮实现半挂车自行走，既可选择较小 规格的液压马达，方便机构的布置，又可降低液压系统的工作压力。在车架的两侧分别设置有锁止销9，每个锁止销分别与驱动液压缸10的活塞杆连 接，所述支架2两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔8和收拢锁止孔7。当支架 在翻转液压缸的作用下翻转到展开锁止孔的位置时，驱动液压缸动作，带动锁止销插入展 开锁止孔中。当支架需要翻转时，驱动液压缸复位，带动锁止销从展开锁止孔中退出，支架 在翻转液压缸的作用下翻转到收拢锁止孔的位置时，驱动液压缸动作，带动锁止销插入收 拢锁止孔中，将自行走装置固定。在收拢状态下，前轮脱离地面，使用牵引车牵引半挂车。当实施场地内集装箱移位 时，翻转液压缸动作驱动支架翻转，使前轮着地，半挂车与牵引车脱离，发动机通过液压泵 和液压系统驱动液压马达，带动摩擦轴及摩擦轮转动，摩擦轮通过与前轮之间的摩擦带动 前轮转动，从而带动前轮实现自行走。需要转向时，转向液压缸驱动转向轴，转向轴带动连 接两前轮的支撑轴从而实现前轮的动力转向。尽管参照实施例对所公开的涉及一种大吨位半挂车自行走装置进行了特别描述， 以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本技术的精神和范围的情况 下，所有的变化和修改都在本技术的范围之内。权利要求一种大吨位半挂车自行走装置，其特征在于，包括支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构，所述支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴可转动连接，所述翻转液压缸的缸体与车架铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述支架铰接；所述转向液压缸的缸体与车架铰接，所述转向液压缸的活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，所述方形转向轴的下端与连接两前轮的支撑轴上的连接套筒固定连接；所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接有驱动前轮的摩擦轮；在车架的两侧分别设置有锁止销，每个锁止销分别与驱动液压缸的活塞杆连接，所述支架两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔和收拢锁止孔。2.根据权利要求1所述的大吨位半挂车自行走装置，其特征在于，所述自行走驱动机 构中采用两个并联的液压马达，每个液压马达通过减速齿轮传动机构与摩擦轴连接。专利摘要本技术公开了一种大吨位半挂车自行走装置，旨在提供一种能够驱动半挂车自行走，灵活转换工位，车辆对位方便、准确，有利于提高作业效率的自行走装置。翻转液压缸的缸体与车架铰接，活塞杆与支架铰接。转向液压缸的缸体与车架铰接，活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，方形转向轴的下端与连接两前轮的支撑轴上的连接套筒固定连接。自行走驱动机构包括液压马达，液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，摩擦轴上连接有摩擦轮。本技术的装置能够驱动半挂车在集装箱展开场地内自行走，转弯灵活，装卸对位方便、准确，可带载行驶，实施场地内集装箱移位，作业效率高。文档编号B62D59/04GK201646927SQ20102013483公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日专利技术者张天如, 朱先民, 李立顺, 李红勋, 杜艾永, 詹隽青, 马维平 申请人:中国人民解放军军事交通学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大吨位半挂车自行走装置，其特征在于，包括支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构，所述支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴可转动连接，所述翻转液压缸的缸体与车架铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述支架铰接；所述转向液压缸的缸体与车架铰接，所述转向液压缸的活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，所述方形转向轴的下端与连接两前轮的支撑轴上的连接套筒固定连接；所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接有驱动前轮的摩擦轮；在车架的两侧分别设置有锁止销，每个锁止销分别与驱动液压缸的活塞杆连接，所述支架两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔和收拢锁止孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹隽青，李立顺，朱先民，张天如，李红勋，马维平，杜艾永，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：实用新型
国别省市：12[]