一种微机示教式的伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种微机示教式的伺服控制系统由上位机、ＰＬＣ、继电器、接触器、伺服驱动器、丝杠平面运动机构、按钮盒组成；上位机与ＰＬＣ串联通讯连接，ＰＬＣ一方面通过继电器、接触器控制伺服驱动器通、断电，另一方面ＰＬＣ通过输出脉冲与方向信号到伺服驱动器，按钮盒、丝杠平面运动机构上开关与方向信号作为ＰＬＣ输入信号，伺服驱动器控制丝杠平面运动机构移动，本系统操作方便，可以代替人做机械性的重复劳动，而且示教路径更改方便，操作界面友好，开发成本低，易于与其他计算机联网实施网络控制，具有较好的市场应用前景。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服控制系统，尤其涉及一种用于微机进行示教控制的伺服系统。技术背景 现有的平面(或空间)直线(或关节)运动控制系统，一般采用数控系统编程控制 方式，缺点是成本高，且不易于与普通微机联网及满足分布式控制的要求，如要实现联网控 制，系统中要添加额外的网络部件，在上位机上还需购置专用软件，因此系统开发周期长， 开发成本高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种用于微机进行示教控制的伺服系 统。 为实现以上目的，本技术采用的技术方案是 —种微机示教式的伺服控制系统由上位机、PLC、继电器、接触器、伺服驱动器、丝 杠平面运动机构、按钮盒组成；上位机与PLC串联通讯连接，PLC—方面通过继电器、接触器 控制伺服驱动器通、断电，另一方面PLC通过输出脉冲与方向信号到伺服驱动器，按钮盒、 丝杠平面运动机构上开关与方向信号作为PLC输入信号，伺服驱动器控制丝杠平面运动机 构移动。 所述上位机以文件读写方式，完成对丝杠平面运动机构的示教与再现控制。 本技术采用在普通微机上控制伺服系统精确定位，并可记录下目标位置的微 机示教系统；示教完成后，可以根据要求再现示教过程，实现回放操作。本系统操作方便，可 以代替人做机械性的重复劳动，而且示教路径更改方便，操作界面友好，开发成本低，易于 与其他计算机联网实施网络控制，具有较好的市场应用前景。附图说明 图1为技术的原理框图； 图2为技术的电气原理具体实施方式 如图1、图2所示，一种微机示教式的伺服控制系统由上位机1、PLC2、继电器3、接 触器4、伺服驱动器5、丝杠平面运动机构6、按钮盒7组成；上位机(1)具有RS232C 口 ，与 PLC2采用串行通信方式；上位机1安装Windows2000/XP操作系统，可实现的操作包括① 通信端口配置，②控制丝杠平面运动机构的点动、增量与绝对定位运动，③进行示教操作， 记录运动中的坐标位置，④实现示教作业的回放再现。PLC2为伺服系统的运动控制器，分为 基本模块(FP0-C16CT)与扩展模块(E16RS);除了可以与上位机1以通信方式接收控制信号外，还可以接收按钮盒7的指令(上电、使能、断电以及坐标轴的点动、坐标回零控制等)， PLC2其中输入低电平有效，输出高电平有效，通过端子排与X轴、Y轴伺服驱动器5之间的 连接(伺服指令控制序列输入输出CN1)，伺服驱动器5连接包括CN1、 CN2 (连接伺服电动 机编码器)、主电路用端子(输入端L、N，输出端U、 V、 W)等。丝杠平面运动机构6上有6 个接近开关，X、Y轴各有3个；X轴的左、右两侧为限位开关，中间靠近右侧的为回零开关；Y 轴的上、下两侧为限位开关， 具体实施时，首先连接好上位机1与PLC2的通信电缆，接着起动上位机l，合上断 路器QF1、 QF2， PLC2开始运行。此时伺服驱动器5未通电，有两种方法可以控制伺服上电 方法一，按下按钮盒7上的"上电"按钮，PLC2 Y20输出为1，使继电器3 KA1线圈通电，其 常开触点闭合，由于继电器3 KA1的常开触点串联在接触器4 KM1、KM2线圈的控制回路中， 因此KM1、 KM2线圈通电，而KM1、 KM2的主触点(常开)接在断路器QF1到伺服驱动器5的 供电回路上，它们的闭合将使X轴、Y轴伺服驱动器5通电。方法二，由上位机l以通信的 方式，使PLC2 Y20输出l，可以实现同样的功能。然后按下按钮盒上"使能"按钮，KA2线圈 得电，其常开触点(接在CNl-2脚)闭合，使伺服驱动器5能够接收PLC2的脉冲指令。按 钮盒7上的+X、 -X、 +Y、 -Y按钮分别控制X轴正、负向点动，Y轴正、负向点动，"回零"按钮 用于建立绝对位置的零点，"断电"按钮用于断开伺服电源，上述按钮信号作为PLC2的输入 信号。 本技术具有操作方便、示教路径更改方便，成本低等优点，具有极大的推广作 用。权利要求一种微机示教式的伺服控制系统由上位机、PLC、继电器、接触器、伺服驱动器、丝杠平面运动机构、按钮盒组成；其特征在于上位机与PLC串联通讯连接，PLC一方面通过继电器、接触器控制伺服驱动器通、断电，另一方面PLC通过输出脉冲与方向信号到伺服驱动器，伺服驱动器控制丝杠平面运动机构移动。2. 根据权利要求l所述的一种微机示教式的伺服控制系统，其特征在于按钮盒、丝杠平面运动机构上开关与方向信号作为PLC输入信号。专利摘要本技术公开了一种微机示教式的伺服控制系统由上位机、PLC、继电器、接触器、伺服驱动器、丝杠平面运动机构、按钮盒组成；上位机与PLC串联通讯连接，PLC一方面通过继电器、接触器控制伺服驱动器通、断电，另一方面PLC通过输出脉冲与方向信号到伺服驱动器，按钮盒、丝杠平面运动机构上开关与方向信号作为PLC输入信号，伺服驱动器控制丝杠平面运动机构移动，本系统操作方便，可以代替人做机械性的重复劳动，而且示教路径更改方便，操作界面友好，开发成本低，易于与其他计算机联网实施网络控制，具有较好的市场应用前景。文档编号G05B19/05GK201527571SQ20092004718公开日2010年7月14日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日专利技术者张爱红 申请人:无锡职业技术学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微机示教式的伺服控制系统由上位机、ＰＬＣ、继电器、接触器、伺服驱动器、丝杠平面运动机构、按钮盒组成；其特征在于：上位机与ＰＬＣ串联通讯连接，ＰＬＣ一方面通过继电器、接触器控制伺服驱动器通、断电，另一方面ＰＬＣ通过输出脉冲与方向信号到伺服驱动器，伺服驱动器控制丝杠平面运动机构移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱红，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]