一种智能功率车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能功率车，包括置于功率车架上的肢体运动部件，肢体运动部件由电机驱动，其特征在于电机由测量控制系统控制。本实用新型专利技术的智能功率车既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助其运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向转动，然后反向转动，以减轻或缓解痉挛症状。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种康复运动训练器，具体涉及一种可对上肢或下肢进行康复训练 的智能功率车。
技术介绍
并不是所有人都可以自主的支配肢体活动，对于很多患有残疾、中风、偏瘫或者脊 椎损伤的患者，主动运动或者辅助被动运动都是很难完成的。目前国内使用或销售的一 些针对四肢的康复训练器材多采用机械运动的方式，当患者力量不够时，无法自动提供 助力协助运动。对于市面上已经出现的肢体训练器，包括肢体运动部件，肢体运动部件 由功率电机控制。当患者力量不够时，电机会自动提供助力。但是当患者在运动过程中 突然出现痉挛时，电机仍然自动提供助力对患者是非常不利的，往往会加剧疼痛或者病 患，因此迫切需要一种能自动识别痉挛状态，并能有效缓解痉挛的智能功率车。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够提供患者进行主动运动和被动运动，且能自动识 别痉挛状态，并能有效缓解痉挛的智能功率车。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下-一种智能功率车，包括置于功率车架上的肢体运动部件，肢体运动部件由电机驱动， 其特征在于电机由测量控制系统控制。其中，所述的肢体运动部件为脚托或手把。其中，所述的电机的测量控制系统包括测量电路、运算控制电路和判断信号输入模 块，其中运算控制电路分别与电机以及测量电路连接；判断信号输入模块与运算控制电 路连接；安装在电机上的编码器以及判断信号输入模块直接传输信号到运算控制电路， 电机通过测量电路将信号传输到运算控制电路。其中，运算控制电路由运算电路和控制电路两部分组成。其中，判断信号输入模块输入的判断阀值可以内嵌在运算控制电路中。其中，在功率车架上设有遥控接收器。有益效果本技术的智能功率车既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供 助力协助其运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向转动，然 后反向缓慢转动，以减轻或缓解痉挛症状。附图说明图1为本技术的智能功率车的立体图(带脚托)。 图2为本技术的智能功率车的立体图(带手把)。图3为本技术实施方式中测量控制系统示意图。图4为本技术测量控制系统一种实施方式的电路图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。 实施例1:图l为带脚托的智能功率车的立体图。图2为带手把的智能功率车的立体图。由图可见，智能功率车包括置于功率车架2上的脚托(图1)或手把(图2)，脚托(图1) 或手把(图2)在电机3的驱动下可沿下肢训练器转动轴5转动。电机3由测量控制系 统控制。上述测量控制系统的原理和结构已在现有的专利申请文件中公开(为直流 电机作为测力装置的测量控制方法及其实现装置，申请号为200710133369.X)。本技术的智能功率车中的测量控制系统包括测量电路33、运算控制电路34和 判断信号输入模块35，其中运算控制电路34与电机3以及测量电路33连接；判断信号 输入模块35与运算控制电路34连接；安装在电机3上的编码器32以及判断信号输入 模块35直接传输信号到运算控制电路34，电机3通过测量电路33将信号传输到运算控 制电路34。图3即为本技术的电机的测量控制系统的示意图。上述运算控制电路34可由数字电路集成芯片MEGA88替代，如图4所示。电机3的一极通过电阻R19、 R21与地线连接，R19与R21之间A点引出电压正信 号并传送到集成芯片MEGA88的引脚PC2;电机3另一极通过测量电路33与集成芯片 MEGA88的引脚PC0相连。编码器32安装在电机3上，感应下肢训练器电机3的转速 信号，并分别与集成芯片MEGA88的引脚PC2、 PC3及PC4相连，其中编码器32的引 脚2还通过电阻R4与VCC相连。时钟电路36分别与集成芯片MEGA88的引脚PB6、 PB7相连。判断信号输入器35分别与集成芯片MEGA88的引脚PD0、 PD1相连。其中测量电路33将电机3电压、电流信号转化并传送给集成芯片MEGA88。集成 芯片MEGA88的引脚PC0依次与电阻R16、 R17、 R8、 R20、 R24及地线串联MEGA88 的引脚PCO与电阻R16为C点的电流信号；电机3另一极连接在电阻R17与R8之间， 并与Rl及地线连接；R20与R24之间B点引出电压负信号并传送到集成芯片MEGA88 的引脚PC3;电阻R17与R8引出线路通过电容C11与地线相连；电阻R16与R17引出 线路通过电容C12与地线相连；二极管D3与电容C12并联，防止非正常电流烧坏该测 量控制实现装置。其中时钟电路36根据集成芯片MEGA88脉冲信号计算工作时间。电容C7串联在 集成芯片MEGA88的引脚PB6与地线之间；电容C8串联在集成芯片MEGA88的引脚 PB7与地线之间；晶振XI串联在集成芯片MEGA88的引脚PB6与引脚PB7之间。根据A点、B点电压v、 C点电流i、电机转速n以及数字芯片时钟时间t，可以测 量出直流电机外部作用力的数值。将该作用力数值与判断信号输入器35输入的数值比 较，根据比较结果调整电机的工作状态。为了实现更好的控制效果，增加人机互动性，本技术实施方式中，还可以在功 率车架2上设置遥控接收器4。测量控制系统可通过遥控装置实现人为控制。使用本技术的带脚托的智能功率车时，患者可坐在轮椅或普通椅子上，或者躺 在床上，接近智能功率车，把双脚放在智能功率车的脚托1上进行康复训练。使用本实 用新型的带手把的智能功率车时，患者可坐在轮椅或普通椅子上，或者站立，把只能功 率车放在适当高处如桌子上，人接近智能功率车，把双手握住智能功率车的手把1进行 康复训练。使用者可通过功能键选定的工作模式，可以控制脚托或手把每分钟旋转速度， 同时控制系统能实时测量电机3在训练中使用者施加的作用力当检测到的作用力在设 定力值范围内发生了变化，本装置可以根据使用者的用力状况减缓或增加电机做功，以 提高康复效果；当使用者腿部出现痉挛或者僵直等不良状况时，即检测的阻力超出了设 定范围时，本装置可以控制调速电机停止转动，然后缓慢反向转动，以达到保护使用者 身体安全的目的。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术 人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1、一种智能功率车，包括置于功率车架(2)上的肢体运动部件(1)，肢体运动部件(1)由电机(3)驱动，其特征在于电机(3)由测量控制系统控制。2、 根据权利要求1所述的智能功率车，其特征在于所述的肢体运动部件(1)为 脚托或手把。3、 根据权利要求1所述的智能功率车，其特征在于所述的电机(3)的测量控制系统包括测量电路(33)、运算控制电路(34)和判断信号输入模块(35)，其中运算控 制电路(34)分别与电机(3)以及测量电路(33)连接；判断信号输入模块(35)与 运算控制电路(34)连接；安装在电机(3)上的编码器(32)以及判断信号输入模块 (35)直接传输信号到运算控制电路(34)，电机(3)通过测量电路(33)将信号传输 到运算控制电路(34)。4、 根据权利要求3所述的智能功率车，其特征在于其中运算控制电路(34)由 运算电路和控制电路两部分组成。5、 根据权利要求3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能功率车，包括置于功率车架（２）上的肢体运动部件（１），肢体运动部件（１）由电机（３）驱动，其特征在于电机（３）由测量控制系统控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施宏，
申请(专利权)人：南京康龙威康复医学工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]