重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，吊具的套圈上侧通过拉杆与起吊块可转动固连，套圈套设于砂轮夹盘一端外侧，套圈一侧端部的主油缸的主活塞杆可推动砂轮夹盘一端的压块沿轴线方向移动，吊具上辅助油缸的辅助活塞杆恰可容置于砂轮夹盘径向外侧壁上的环形定位凹槽内，砂轮夹盘套设于磨床主轴锥头外侧，砂轮夹盘的拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉可拆卸扣合连接，本实用新型专利技术通过控制吊具上的主油缸和辅助油缸工作来控制吊具与砂轮夹盘的拆装以及砂轮夹盘与磨床主轴锥头的拆装，这样就能轻松方便的进行砂轮自动拆卸和吊装，其结构简单，操作灵活、简便，省时省力。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轧辊磨床的辅助机构，特别涉及一种 重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置。
技术介绍
目前，轧辊磨床的砂轮吊具，大多采用手动砂轮吊具，依 靠螺钉把砂轮夹盘固定在砂轮吊具上进行砂轮吊装，其间工人 需多次拆装螺钉，并且在拆卸螺钉后，由于砂轮主轴与砂轮夹 盘锥度配合面较紧，必须先用螺钉把砂轮主轴与砂轮夹盘分离 开才能进行砂轮吊装，因而比较耗时费力。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种重型数控轧辊 磨床自动拆装砂轮装置，该重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装 置能对砂轮自动拆卸和吊装，其结构简单，操作灵活、简便， 省时省力。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一 种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，包括吊具、固设有砂 轮的砂轮夹盘和磨床主轴锥头，其中吊具包括起吊块、拉杆、套圈、主油缸和辅助油缸，以使 用方向为基准，拉杆上端可转动纵向止动定位于起吊块上，拉杆下端与套圈上端外侧壁固连，主油缸固设于套圈一侧端部， 主油缸内轴向可伸縮固设一主活塞杆，该主活塞杆朝向套圈内 侧，套圈径向外侧壁上均匀固设有至少两个辅助油缸，该辅助 油缸内轴向可伸縮固设有辅助活塞杆，该辅助活塞杆朝向套圈内侧；砂轮夹盘包括夹盘主体、压块、第一弹性件、拉手和套座， 以使用方向为基准，压块轴向可清动径向止动插置于夹盘主体 一端内侧，套座一端与压块轴向可相对移动固连，另一端设有 一环状凸缘，该环状凸缘与夹盘主体内侧壁固连，第一弹性件 套设于套座外侧壁上，第一弹性件一端止顶于压块另一端，第 一弹性件另一端止顶于套座的环状凸缘一侧，套座内设有第一 滑道和第二滑道，其中第一滑道直径小于第二滑道直径，拉手 一端与压块固定连接，拉手另一端可沿套座的第一、二滑道滑 动，拉手另一端径向可伸縮(没有压力作用下会自动张开)， 夹盘主体径向侧壁上均匀设有与吊具辅助油缸数量一致的环 形定位凹槽；磨床主轴锥头一端固设有二拉钉；以使用方向为基准，吊具下端的套圈套设于砂轮夹盘一端 外侧，吊具上主油缸的主活塞杆可推动砂轮夹盘一端的压块沿 轴线方向移动，吊具上辅助油缸的辅助活塞杆恰可容置于砂轮 夹盘径向外侧壁上的环形定位凹槽内，砂轮夹盘套设于磨床主 轴锥头外侧，砂轮夹盘的拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉可拆 卸扣合连接。需要将砂轮夹盘从磨床主轴锥头上拆卸下来时，先给辅助油缸注油，液压油进入辅助油缸内推动辅助活塞杆向远离套圈 的方向移动至设定位置，然后只需将吊具与砂轮夹盘对齐，将 吊具的套圈套设于砂轮夹盘外侧，再停止给辅助油缸供油，使 辅助油缸内的液压油排出，则辅助活塞杆就伸出辅助油缸与套 圈径向外侧壁上的环形定位凹槽扣合，从而使吊具与砂轮夹盘 固定连接在一起，此时给主油缸注油，主油缸的主活塞杆在油 压作用下向远离主油缸方向伸出，并紧顶砂轮夹盘一端的压 块，推动压块上的拉手向靠近磨床主轴锥头一侧移动，由于拉 手另一端径向可伸縮(在没有压力作用下会自动张开)，当拉 手另一端滑到直径相对较大的第二滑道内时，拉手另一端径向 张开，则拉手与磨床主轴锥头一端的拉钉脱扣，此时继续给主 油缸供油，当油压达到设定值时，第一弹性件已很难再被压縮， 这样由于作用力与反作用力，主油缸有向后退的趋势，从而带 动套圈与夹盘主体一起脱开磨床主轴锥头，达到自动拆卸砂轮夹盘的目的；当需要将砂轮夹盘装到磨床主轴锥头一端时，只 需要停止给主油缸供油，主油缸的主活塞杆复位，则砂轮夹盘 内的第一弹性件则开始伸长复位，则拉手就在压块的带动下向 远离磨床主轴锥头的一侧滑动，此时拉手另一端从第二滑道进 入第一滑道，拉手另一端由张开状态变为收縮状态，此时拉手 与磨床主轴锥头上的拉钉扣合连接，然后给辅助油缸供油，辅 助油缸的辅助活塞杆则向远离砂轮夹盘方向移动，从而脱离砂 轮夹盘侧壁上的环形定位凹槽，此时可将吊具移走，磨床就可 以进行磨削工作了。作为本技术的进一步改进，拉杆上端可转动纵向止动定位于起吊块上结构为起吊块下端与拉杆上端纵向活动螺 接，起吊块侧壁上螺接有第一止顶螺钉，该第一止顶螺钉紧顶 于拉杆与起吊块连接的外侧壁上，使用时，调整拉杆绕起吊块 旋转，当套圈的轴线与砂轮夹盘轴线对齐时，停止转动拉杆， 并使第一止顶螺钉紧顶拉杆外侧壁，防止拉杆松脱造成危险。 作为本技术的进一步改进，主油缸内的主活塞杆轴向可伸缩结构为主油缸包括主缸体、主活塞、主活塞杆和第 二弹性件，以使用方向为基准，主缸体一端设有一主进油口， 主缸体另一端设有一主活塞杆滑动通道，主活塞密封可轴向滑 动定位于主缸体内，主活塞另一端与主活塞杆一端固连，主活 塞杆另一端穿置于主缸体的主活塞杆滑动通道内，并可沿该主 活塞杆滑动通道轴向滑动，第二弹性件活动套设于主活塞杆外 侧，该第二弹性件一端止顶于主活塞靠近主活塞杆一端的径向 端面，第二弹性件另一端止顶于主缸体另一端内侧径向端面， 需要将砂轮夹盘卸下时，从主油缸的主进油口给主油缸注油， 液压油推动主活塞向砂轮夹盘一端移动，则主活塞杆在主活塞 带动下也向砂轮夹盘一端移动，此时主油缸内的第二弹性件受 力压縮变形，当主活塞杆滑动设定距离后可将砂轮夹盘卸下， 当需要将砂轮夹盘装到磨床主轴锥头一端时，只需停止给主油 缸供油，主油缸内的第二弹性件失去压縮力后伸长复位，则主 活塞杆就在主活塞带动下也复位，此时主活塞杆停止紧顶砂轮 夹盘的压块，则砂轮夹盘的拉手就与磨床主轴锥头一端的拉钉 扣合固定连接了。作为本技术的进一步改进，辅助油缸内的辅助活塞杆轴向可伸縮结构为辅助油缸包括辅助缸体、辅助活塞杆、第三弹性件、辅助定位块和伸縮块，以使用方向为基准，辅助缸体侧壁上设有一辅助进油口 ，辅助活塞杆密封可轴向滑动定位于辅助缸体内，辅助活塞杆远离辅助缸体的一端固设一伸縮块，第三弹性件和辅助定位块套设于辅助活塞杆伸出辅助缸体外侧部分的外侧，第三弹性件靠近辅助缸体一侧止顶于辅助缸体靠近套圈一侧端壁，第三弹性件远离辅助缸体一侧止顶于辅助定位块远离套圈一侧，套圈外侧壁上设有辅助定位孔，辅助定位块固定插置于套圈的辅助定位孔内，辅助活塞杆上的伸縮块伸进套圈内，当需要使吊具与砂轮夹盘固定连接时，只需要将套圈套在砂轮夹盘外侧，辅助活塞杆上的伸縮块在第三弹性件的作用下与砂轮夹盘外侧壁上的环形定位凹槽扣合连接，当需要使吊具与砂轮夹盘分离时，只需要给辅助油缸注油，液压油进入辅助油缸内推动辅助活塞杆向远离套圈的方向移动，从而使辅助活塞杆上的伸縮块与砂轮夹盘脱扣，此时可使吊具与砂轮夹盘分离。作为本技术的进一步改进，套座一端与压块可相对移动固连结构为压块上设有一沉头通孔，套座一端设有螺纹孔，设有一螺钉，该螺钉活动插置于压块上的沉头通孔内，该螺钉 另一端与套座的螺纹孔螺纹连接，套座一端与压块另一端之间存有设定距离，这样压块就可沿螺钉轴向滑动，当压块受到主 油缸的主活塞杆推动时，压块就会压縮第一弹性件沿螺钉轴线 向套座方向滑动，当主油缸的主活塞杆停止推动压块时，第一 弹性件伸长复位，压块就被第一弹性件紧顶复位了。作为本技术的进一步改进，第一弹性件、第二弹性件 和第三弹性件均为弹簧。作为本技术的进一步改进，拉手另一端径向可伸縮结构为拉手包括拉手定位块和至少两个爪体，以使用方向为基 准，爪体一端均匀固设于拉手定位块另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是：包括吊具（１）、固设有砂轮的砂轮夹盘（２）和磨床主轴锥头（３），其中：　　　　吊具（１）包括起吊块（１１）、拉杆（１２）、套圈（１３）、主油缸（１４）和辅助油缸（１５），以使用方向为基准，拉杆（１２）上端可转动纵向止动定位于起吊块（１１）上，拉杆（１２）下端与套圈（１３）上端外侧壁固连，主油缸（１４）固设于套圈（１３）一侧端部，主油缸（１４）内轴向可伸缩固设一主活塞杆（１４１），该主活塞杆（１４１）朝向套圈（１３）内侧，套圈（１３）径向外侧壁上均匀固设有至少两个辅助油缸（１５），该辅助油缸（１５）内轴向可伸缩固设有辅助活塞杆（１５１），该辅助活塞杆（１５１）朝向套圈（１３）内侧；　　　　砂轮夹盘（２）包括夹盘主体（２１）、压块（２２）、第一弹性件（２３）、拉手（２４）和套座（２５），以使用方向为基准，压块（２２）轴向可滑动径向止动插置于夹盘主体（２１）一端内侧，套座（２５）一端与压块（２２）轴向可相对移动固连，另一端设有一环状凸缘（２５１），该环状凸缘（２５１）与夹盘主体（２１）内侧壁固连，第一弹性件（２３）套设于套座（２５）外侧壁上，第一弹性件（２３）一端止顶于压块（２２）另一端，第一弹性件（２３）另一端止顶于套座的环状凸缘（２５１）一侧，套座（２５）内设有第一滑道（２５２）和第二滑道（２５３），其中第一滑道（２５２）直径小于第二滑道（２５３）直径，拉手（２４）一端与压块（２２）固定连接，拉手（２４）另一端可沿套座（２５）的第一、二滑道（２５２、２５３）滑动，拉手（２４）另一端径向可伸缩，夹盘主体（２１）径向侧壁上均匀设有与吊具辅助油缸（１５）数量一致的环形定位凹槽（２１１）；　　　　磨床主轴锥头（３）一端固设有一拉钉（３１）；　　　　以使用方向为基准，吊具（１）下端的套圈（１３）套设于砂轮夹盘（２）一端外侧，吊具（１）上主油缸（１４）的主活塞杆（１４１）可推动砂轮夹盘（２）一端的压块（２２）沿轴线方向移动，吊具（１）上辅助油缸（１５）的辅助活塞杆（１５１）恰可容置于砂轮夹盘（２）径向外侧壁上的环形定位凹槽（２１１）内，砂轮夹盘（２）套设于磨床主轴锥头（３）外侧，砂轮夹盘（２）的拉手（２４）与磨床主轴锥头一端的拉钉（３１）可拆卸扣合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种重型数控轧辊磨床自动拆装砂轮装置，其特征是包括吊具(1)、固设有砂轮的砂轮夹盘(2)和磨床主轴锥头(3)，其中吊具(1)包括起吊块(11)、拉杆(12)、套圈(13)、主油缸(14)和辅助油缸(15)，以使用方向为基准，拉杆(12)上端可转动纵向止动定位于起吊块(11)上，拉杆(12)下端与套圈(13)上端外侧壁固连，主油缸(14)固设于套圈(13)一侧端部，主油缸(14)内轴向可伸缩固设一主活塞杆(141)，该主活塞杆(141)朝向套圈(13)内侧，套圈(13)径向外侧壁上均匀固设有至少两个辅助油缸(15)，该辅助油缸(15)内轴向可伸缩固设有辅助活塞杆(151)，该辅助活塞杆(151)朝向套圈(13)内侧；砂轮夹盘(2)包括夹盘主体(21)、压块(22)、第一弹性件(23)、拉手(24)和套座(25)，以使用方向为基准，压块(22)轴向可滑动径向止动插置于夹盘主体(21)一端内侧，套座(25)一端与压块(22)轴向可相对移动固连，另一端设有一环状凸缘(251)，该环状凸缘(251)与夹盘主体(21)内侧壁固连，第一弹性件(23)套设于套座(25)外侧壁上，第一弹性件(23)一端止顶于压块(22)另一端，第一弹性件(23)另一端止顶于套座的环状凸缘(251)一侧，套座(25)内设有第一滑道(252)和第二滑道(253)，其中第一滑道(252)直径小于第二滑道(253)直径，拉手(24)一端与压块(22)固定连接，拉手(24)另一端可沿套座(25)的第一、二滑道(252、253)滑动，拉手(24)另一端径向可伸缩，夹盘主体(21)径向侧壁上均匀设有与吊具辅助油缸(15)数量一致的环形定位凹槽(211)；磨床主轴锥头(3)一端固设有一拉钉(31)；以使用方向为基准，吊具(1)下端的套圈(13)套设于砂轮夹盘(2)一端外侧，吊具(1)上主油缸(14)的主活塞杆(141)可推动砂轮夹盘(2)一端的压块(22)沿轴线方向移动，吊具(1)上辅助油缸(15)的辅助活塞杆(151)恰可容置于砂轮夹盘(2)径向外侧壁上的环形定位凹槽(211)内，砂轮夹盘(2)套设于磨床主轴锥头(3)外侧，砂轮夹盘(2)的拉手(24)与磨床主轴锥头一端的拉钉(31)可拆卸扣合连接。2. 根据权利要求l所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆 装砂轮装置，其特征是拉杆(12)上端可转动纵向止动定位于起吊块(11)上结构为起吊块(11)下端与拉杆(12)上端纵向活动螺接，起吊块(11)侧壁上螺接有第一止顶螺钉(111)，该第一止顶螺钉(111)紧顶于拉杆(12)与起吊块(11)连接的外侧壁上。3. 根据权利要求l所述的一种重型数控轧辊磨床自动拆 装砂轮装置，其特征是主油缸(14)内的主活塞杆(141) 轴向可伸縮结构为主油缸(14)包括主缸体(142)、主活塞(143)、主活塞杆(141)和第二弹性件(144)，以使用方 向为基准，主缸体(142) —端设有一主进油口 (145)，主缸 体(142)另一端设有一主活塞杆滑动通道(146)，主活塞(143) 动密封可轴向滑动定位于主缸体(142)内，主活塞(143)另一端与主活塞杆(141) 一端固连，主活塞杆(141)另一端穿 置于主缸体(142)的主活塞杆滑动通道(146)内，并可沿该 主活塞杆滑动通道(146)轴向滑动，第二弹性件(144)活动 套设于主活塞杆(141)外侧，该第二弹性件(144) 一端止顶 于主活塞(143)靠近主活塞杆(141) 一端的径向端面，第二 弹性件(144)另一端止顶于主缸体(142)另一端内侧径向端 面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇中，张勇，周玉娇，王晓东，刁春冬，
申请(专利权)人：昆山华辰重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]