自动平面玻璃堆垛机的提升结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动平面玻璃堆垛机提升结构，由底座框架、平面翻转框架、平板框架构成，在平面翻转框架的下部安装有一链条驱动电机，该链条驱动电机驱动链条，该链条的另一端啮合安装在平板框架上所固装的链轮上。本堆垛机提升结构采用水平支架运送玻璃，不采用吸盘式，实现平板框架在平面翻转框架上的相对滑动，适应不同高度的堆垛架，有效提高了工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于堆垛机领域，尤其是一种自动平面玻璃堆垛机的提升结构。
技术介绍
现有的玻璃堆垛主要采用吸盘运送玻璃，但在向堆垛架上排放玻璃时，一般采用 人工方式进行玻璃堆垛，工作效率低，劳动强度大，而且非常容易发生堆垛不整齐甚至玻璃 破损等情况。虽然国外有自动化的程度比较高的堆垛机，但整个设备不仅成本高而且体积 相对较大，必须在生产空间较大的地方才能行动和使用自如，这样给一些小件运送和工作 空间相对较小的玻璃运输或转送带来不便。据检索，发现一篇与本专利相关得专利，玻璃水平堆垛机CN2186232公开了一种 玻璃水平堆垛机，该堆垛机在取片辊道上经过正位后的玻璃板，被吸盘压实，真空系统使 吸盘内产生真空，玻璃板被吸盘吸起并在摆动的摇臂驱动下随吸盘架被输送到堆垛平台上 方，之后，吸盘内失去真空，玻璃自动堆叠到堆垛平台上或其上的木箱中，摇臂的摆动由驱 动站通过平面连杆机构和齿轮机构提供，平移装置使吸盘架及玻璃板做平移运动。以上专 利及目前使用的玻璃堆垛机都存在以下不足之处1、每次运送均需要吸盘与玻璃结合和释 放的时间，整个工序耗时越50-70s，严重影响了玻璃的转运和装配速度，降低了生产效率； 2、玻璃在被吸盘吸住后水平运动时由于受力的原因很容易造成玻璃的破碎，使产品的破损 率增加。目前，堆垛机实现自动提升功能的结构，尚未发现有文献报道。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便且可 实现平面翻转框架与平板框架相对运动的自动平面玻璃堆垛机的提升结构。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种自动平面玻璃堆垛机，由底座框架、平面翻转框架、平板框架构成，在底座框 架的底部四角均安装有由固装在底座框架上的车轮驱动电机驱动的车轮，在底座框架的一 侧边通过铰轴铰装平面翻转框架的一端，该平面翻转框架采用固装在底座框架上的一偏心 凸轮通过曲柄驱动摆转；平面翻转框架与平板框架在平面上相对滑动，在平板框架的上平 面均布安装有万向滚轮，在平面翻转框架上平面两侧分别对称固装有滑道，在对应滑道的 平板框架上固装有导套，导套与滑道轴向配合；在平面翻转框架的下部安装有一链条驱动 电机，该链条驱动电机驱动链条，该链条的另一端啮合安装在平板框架上所固装的链轮上。而且，在平板框架前端边沿固装有限位底托。而且，在平面框架下底部的底座框架上固装有一垫铁，该垫铁或者固装在平板框 架上。本技术的优点和有益效果为1、本堆垛机提升结构在平面翻转框架的下部安装有一链条驱动电机，该链条驱动电机驱动链条啮合安装在平板框架上所固装的链轮上，实现平板框架在平面翻转框架上的 相对滑动，由此可以适应不同高度的堆垛架。2、本堆垛机提升结构采用水平支架运送玻璃，不采用吸盘式，实现平板框架在平 面翻转框架上的相对滑动，适应不同高度的堆垛架，有效提高了工作效率。附图说明图1为本技术堆垛机的结构主视图；图2为图1的俯视图；图3为堆垛机翻转状态示意图；图4为堆垛机底座框架的结构俯视图；图5为本技术平面翻转框架的主视图。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种自动平面玻璃堆垛机的提升结构，堆垛机为框架式结构，该结构由底座框架 12、平面翻转框架10、平板框架2构成，在底座框架的底部四角均安装有车轮13，该车轮由 固装在底座框架上的车轮驱动电机5驱动，实现整个结构在轨道或者地面上灵活运转；在 底座框架的一侧边安装有一铰轴4，该铰轴铰装平面翻转框架的一端，该平面翻转框架采用 固装在底座框架上的一偏心凸轮9通过曲柄15驱动摆转，以实现平面翻转框架绕铰轴的翻 转；在平面翻转框架上平面两侧分别对称固装有滑道6，在对应滑道的平板框架上固装有 导套8，通过导套及滑道的轴向配合使平板框架在平面翻转框架上平面滑动；在平面翻转 框架的下部安装有一链条驱动电机3，该链条驱动电机驱动链条14，该链条的另一端啮合 安装在平板框架上所固装的链轮上(链轮没有标号)，实现平板框架在平面翻转框架上的相 对滑动；该平板框架的上平面均布安装有万向滚轮7，万向滚轮分布均勻且表面由弹性材 料制成，这样整块玻璃的受力均勻，在上升和下降时均有多个受力点，克服了玻璃由于运输 产生的破碎问题。在平板框架前端边沿固装有限位底托1，目的是为了使平板框架上输送的 玻璃在平板框架倾斜翻转时保持稳定。为了保持平板框架的水平度，在平面框架下底部的 底座框架上固装有一垫铁11，该垫铁也可以固装在平板框架上。通过上述堆垛机机构的设立，可实现堆垛机自动行走、自动翻转及平板框架的自 动提升下降，具有自动堆垛的功能，生产效率高，劳动强度小，有效减少玻璃破损率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动平面玻璃堆垛机，由底座框架、平面翻转框架、平板框架构成，在底座框架的底部四角均安装有由固装在底座框架上的车轮驱动电机驱动的车轮，在底座框架的一侧边通过铰轴铰装平面翻转框架的一端，该平面翻转框架采用固装在底座框架上的一偏心凸轮通过曲柄驱动摆转；平面翻转框架与平板框架在平面上相对滑动，在平板框架的上平面均布安装有万向滚轮，其特征在于：在平面翻转框架上平面两侧分别对称固装有滑道，在对应滑道的平板框架上固装有导套，导套与滑道轴向配合；在平面翻转框架的下部安装有一链条驱动电机，该链条驱动电机驱动链条，该链条的另一端啮合安装在平板框架上所固装的链轮上。

【技术特征摘要】
一种自动平面玻璃堆垛机，由底座框架、平面翻转框架、平板框架构成，在底座框架的底部四角均安装有由固装在底座框架上的车轮驱动电机驱动的车轮，在底座框架的一侧边通过铰轴铰装平面翻转框架的一端，该平面翻转框架采用固装在底座框架上的一偏心凸轮通过曲柄驱动摆转；平面翻转框架与平板框架在平面上相对滑动，在平板框架的上平面均布安装有万向滚轮，其特征在于在平面翻转框架上平面两侧分别对称固装有滑道，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培彬，张宝坤，张崇明，
申请(专利权)人：天津市新丽华色材有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]