可编程序控制系统设计实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可编程序控制系统设计实训装置，它包括共用平台、复数个可编程控制器以及设置在所述的共用平台上的电气控制系统模块、Ｉ／Ｏ应用模块、机械手控制模块、液体混合模块和小车运动控制模块，每个所述的可编程控制器的输出端连接至所述的电气控制系统模块、Ｉ／Ｏ应用模块、机械手控制模块、液体混合模块和小车运动控制模块中的任意一个。本实用新型专利技术在一个共用平台上集成了五种实训模块，节约了训练设备需占用的空间，节约了生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种教学用实训装置，特别涉及一种可编程序控制系统设计的教 学实训装置。
技术介绍
随着近年来我国制造业、加工业的快速发展，尤其是在冶金、石化、电力以及食品 加工等行业中，以可编程控制器(PLC)为核心的自动控制系统得到普遍应用。使用自动化 控制设备需要大量掌握自动化专业知识、具有操作和维护技能的高素质人才。可编程序控 制系统设计师是指从事可编程序控制器选型、编程，并对应用系统进行设计、整体集成和维 护的人员，是人力资源和社会保障局确定的新职业，因此需要结合可编程序控制系统设计 师的国家职业标准，专门针对编程序控制系统设计师职业标准鉴定题库和可编程序控制系 统设计师的实训考试系统进行开发。目前市场上适用于实践教学的可编程控制器实验装置 很多，但大多数产品为了训练学院能通过PLC编程以实现工业上不同领域的应用，需要配 备不同类型的训练装置，而各不同类型的训练装置都需要单独配备PLC模块。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种集成多种功能并且生产成本较 低的可编程序控制系统设计实训装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是一种可编程序控制系统设计 实训装置，它包括共用平台、复数个可编程控制器以及设置在所述的共用平台上的电气控 制系统模块、I/O应用模块、机械手控制模块、液体混合模块和小车运动控制模块，每个所述 的可编程控制器的输出端连接至所述的电气控制系统模块、I/O应用模块、机械手控制模 块、液体混合模块和小车运动控制模块中的任意一个。进一步的，所述的共用平台包括一沿水平方向延伸的第一板体以及沿竖直方向延 伸的第二板体，所述的第二板体设置在所述的第一板体上，所述的第一板体上开设有复数 个安装槽，所述的第二板体上设置有多个网孔。进一步的，所述的电气控制系统模块包括三相异步电动机以及复数个交流接触 器、热继电器、熔断器、断路器，所述的交流接触器、热继电器、熔断器、断路器可拆卸安装于 所述的第二板体上的网孔内，可用于训练常用低压电器的识别、检测和使用，常用电气线路 的布局安装和接线的方法和工艺，以及PLC作为控制回路在电气控制电路中的应用。进一步的，所述的I/O应用模块包括复数个模拟交通灯以及用于驱动所述的模拟 交通灯的电路板，训练PLC与输入、输出模块的配合，熟悉PLC对数字量的控制，理解PLC的 基本结构，强化PLC的编程能力。进一步的，所述的机械手控制模块包括两个工件放置位置以及用于将工件从一个 放置位置转移至另一个放置位置的机械手。进一步的，所述的液体混合模块包括多个具有不同垂直高度的容器、用于连通相邻容器的软管以及电磁阀，各所述的容器内设置有液位传感器，该模块以实际工业设备的 形式展开培训，训练PLC在实际工业设备中应用的具体思路，熟悉PLC与常见的输入输出的 器件的配合。进一步的，所述的小车运动控制模块包括小车、用于驱动所述的小车的步进电机 以及设置在所述的小车行程上的复数个传感器，可用于训练PLC在电机伺服控制中的应用。由于采用了上述技术方案，不难看出本技术具有节约训练空间、节省成本等 多种优点。附图说明附图1为本技术可编程序控制系统设计实训装置的主视图；附图2为本技术可编程序控制系统设计实训装置的后视图；附图3为本技术可编程序控制系统设计实训装置的侧视图；附图4为附图1中位于共用平台上的安装槽的示意图。100、第一电控箱；200、第二电控箱；300、可编程控制器；410、第一板体；420、第二 板体；430、螺栓；500、电气控制系统模块；600、I/O应用模块；700、机械手控制模块；800、 液体混合模块；900、小车运动控制模块。具体实施方式以下结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确 的界定。参见附图1至附图4，本实施例中的可编程序控制系统设计实训装置，包括共用平 台、位于一侧的第一电控箱100、位于另一侧的第二电控箱200，共用平台包括一沿水平方 向延伸的第一板体410以及沿竖直方向延伸的第二板体420，第二板体420设置在第一板体 上410，第一板体410上开设有复数个安装槽，第二板体420上设置有多个网孔。电气控制 系统模块500、1/0应用模块600、机械手控制模块700、液体混合模块800、小车运动控制模 块900可以通过安装槽或者网孔连接于共用平台。如附图4所示，易于看出利用螺栓430 可以直接将上述模块可拆卸的连接于第一板体410上。当然，也可以如附图2和附图3所 示，液体混合模块800通过单独的架体来支撑。第一电控箱100与第二电控箱200内分别设置有一个可编程控制器300(以下称 为PLC模块)，另一可编程控制器300通过网孔连接于共用平台上，每个可编程控制器300 的输出端可选择的连接至电气控制系统模块500、I/O应用模块600、机械手控制模块700、 液体混合模块800、小车运动控制模块900中的任意一个。开启可编程序控制系统设计实训装置的步骤为1、PLC模块的输入、输出接24V直流电源，电气控制系统模块接380V交流电源，其 余设备接220V交流电源。2、打开实训系统交流电源开关，本实施了中，实训系统交流电源开关为20A的双 联自动空气开关并具有漏电保护功能。本实施例中，每个实训模块都是独立的，可自行设计接线、编程调试，进行实施。下面对各个实训模块的实施过程分别描述(1)电气控制系统模块电气控制系统模块包括三相异步电动机以及复数个交流 接触器、热继电器、熔断器、断路器，交流接触器、热继电器、熔断器、断路器可拆卸安装于第 二板体上的网孔内。通过计算机向PLC模块输入指令，按下启动按扭，PLC模块指挥电气控 制系统模块进行运动，本实施例中，电气控制系统模块的运动过程为Ml星形启动，转动5s 后，星形启动结束，三角形运行。同时M2星形启动。转动5s后，星形启动结束，三角形运行。 按下停止按钮，M2先停止，Ml间隔5S以后才停止，如果电动机过载时自动停止运转，同时发 出5s (0. 5S亮，0. 5S灭)光报警信号。(2) I/O应用模块1/0应用模块包括复数个模拟交通灯以及用于驱动模拟交通灯 的电路板。通过计算机向PLC模块输入指令，按下启动按扭，PLC模块指挥I/O应用模块进 行变化，本实施例中，I/O应用模块为交通灯操作模拟平台，交通灯单循环周期90s，变化顺 序如下南北向和东西向主干道均设有左行绿灯10s，左行红灯80S，直行绿灯27s，绿灯闪 亮3s (0. 5S亮0. 5S灭)，黄灯2s和红灯58s。南北向和东西向人行道均设有通行绿灯32s， 然后接3s绿闪(0. 5S亮0. 5S灭)和禁行红灯55s。以南北主干道红灯点亮为起始点，东西主干道应立即点亮左行绿灯，10s后点亮人 行横道绿灯，13s后点亮直行绿灯，40s后绿灯闪亮，43s后点亮黄灯，45s后点亮红灯；当东 西主干道红灯点亮时，南北主干道应立即点亮左行绿灯，55s后点亮人行横道绿灯，58s后 点亮直行绿灯，85s后绿灯闪亮，88s后点亮黄灯，90s后点亮红灯，一个周期结束。(3)机械手控制模块机械手控制模块包括两个工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程序控制系统设计实训装置，其特征在于：它包括共用平台、复数个可编程控制器以及设置在所述的共用平台上的电气控制系统模块、Ｉ／Ｏ应用模块、机械手控制模块、液体混合模块和小车运动控制模块，每个所述的可编程控制器的输出端连接至所述的电气控制系统模块、Ｉ／Ｏ应用模块、机械手控制模块、液体混合模块和小车运动控制模块中的任意一个。

【技术特征摘要】
一种可编程序控制系统设计实训装置，其特征在于它包括共用平台、复数个可编程控制器以及设置在所述的共用平台上的电气控制系统模块、I/O应用模块、机械手控制模块、液体混合模块和小车运动控制模块，每个所述的可编程控制器的输出端连接至所述的电气控制系统模块、I/O应用模块、机械手控制模块、液体混合模块和小车运动控制模块中的任意一个。2.根据权利要求1所述的可编程序控制系统设计实训装置，其特征在于所述的共用 平台包括一沿水平方向延伸的第一板体以及沿竖直方向延伸的第二板体，所述的第二板体 设置在所述的第一板体上，所述的第一板体上开设有复数个安装槽，所述的第二板体上设 置有多个网孔。3.根据权利要求1或2所述的可编程序控制系统设计实训装置，其特征在于所述的 电气控制系统模块包括三相异步电动机以及复数个交流接触器、热继电器、熔断器、断路 器，所述的交流接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家星，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：32[]