【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械装置领域，涉及一种机械自动抓放装置。
技术介绍
机械抓放装置在做抓放动作时，常需要把试件从一个位置移至另外一个位置。现 有的自动抓放装置有多种结构形式，在抓取方式上也有多种实现形式，可以通过气动、液压 及电机控制机械结构实现抓取。在机械结构中要求安装电、液、气等控制元件，存在安装要 求较高，安装不方便等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械自动抓放装置。该装置无需电、液、气控制， 直接通过机械机构的运动实现抓取。 本技术的目的是通过以下技术方案来实现的 —种机械自动抓取装置，其特征在于该抓取装置包括爪块、手抓架、弹簧、转轮、 套轮和触轮，所述转轮和套轮组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块左右两侧， 在转轮上设有用于限制爪块位置的槽；且左右两侧的套轮交错安装在转轮上；触轮设置在 套轮下端；弹簧的一端与转轮连接，另一端通过螺母设置在手抓架上。 本技术中，所述一组槽均匀布置在转轮上端的圆周上。 与现有技术相比，本技术的优点是结构新颖、使用方便，无需电、液、气控制， 直接通过机械机构的运动实现抓取。附图说明附图是本技术结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。 —种本技术所述的机械自动抓取装置，包括爪块1、手抓架2、弹簧4、转轮5、 套轮6、触轮7和螺母3。转轮5和套轮6组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪 块1左右两侧，在转轮5上设有用于限制爪块1位置的槽，一组槽均匀布置在转轮5上端的 圆周上。且左右两侧的套轮6交错安装在转轮5上；触轮7设置在套轮6下端；弹簧4的一 端与转轮5连接，另一端通过螺母3设置在手抓架...
【技术保护点】
一种机械自动抓取装置，其特征在于：该抓取装置包括爪块（１）、手抓架（２）、弹簧（４）、转轮（５）、套轮（６）和触轮（７），所述转轮（５）和套轮（６）组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块（１）左右两侧，在转轮（５）上设有用于限制爪块（１）位置的槽；且左右两侧的套轮（６）交错安装在转轮（５）上；触轮（７）设置在套轮（６）下端；弹簧（４）的一端与转轮（５）连接，另一端通过螺母（３）设置在手抓架（２）上。
【技术特征摘要】
一种机械自动抓取装置，其特征在于该抓取装置包括爪块(1)、手抓架(2)、弹簧(4)、转轮(5)、套轮(6)和触轮(7)，所述转轮(5)和套轮(6)组成圆柱棘轮机构；两组棘轮机构分别设置在爪块(1)左右两侧，在转轮(5)上设有用于限制爪块(1)位置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海波，郑晨升，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。