核废料贮运容器专用吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种核废料贮运容器专用吊具，属于起吊设施技术领域。该吊具包括吊环，吊环的下端与呈人字形分布的两根连杆的上端铰接，两根连杆的下端分别与左、右钩体的上端铰接，左、右钩体的下端分别固定有钩头，左、右钩体的中部与横梁构成移动副，横梁的中部固定有导向定位板，所述短连杆的下端与横梁铰接，短连杆的上端与两根连杆之一的中部铰接。本实用新型专利技术的专用吊具使用时，吊环挂在起重机械的吊钩上，吊钩提升时，左、右钩体在连杆机构的作用下向内运动而夹紧待提升物体；吊钩下落时，吊具的自重使左、右钩体向外运动而放松被提升物体。这样，只需要操作起重机械就可以完成被提升物体的起吊和松开，实现了远距离操作。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种吊具，尤其是一种核废料贮运容器专用吊具，属于起吊设施

技术介绍
核废料贮运容器(以下简称容器)是用于核电站在运行过程产 生的核废料临时贮存和运输的包装物， 一般为圆桶形，材料为钢筋 混凝土。容器内装入各类核废料后，在核电站内临时存放以及运输至专 用处置场的过程中，需要使用专用吊具与起重机械相配合将其吊起移至指定的位置。由于容器装入核废料后;^置在临时存;^厂房或处置场内(该类场所具有较高水平的放射性)，在起吊时要求远距离操作，吊具能够自动完成起吊作业。容器起吊过程中，无论何种工况，吊具不能有自松动。同时，要求吊具机械原理可靠、结构简单和故障率低。然而，现有吊具过于简陋，难以满足上述实际要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种钩体在起吊时自动夹紧、吊钩 下落时自动放松的核废料贮运容器专用吊具，从而满足远距离操作的 需要。本技术进一步的目的是提出一种可以避免吊具在下落过程 自松动的核废料贮运容器专用吊具。为了达到以上目的，本技术的核废料贮运容器专用吊具包括 吊环，所述吊环的下端与呈人字形分布的两根连杆的上端铰接，所述 两根连杆的下端分别与左、右钩体的上端铰接，所述左、右钩体的下端分别固定有钩头，所述左、右钩体的中部与横梁构成移动副，所述 横梁的中部固定有导向定位板，所述短连杆的下端与横梁铰接，所述短连杆的上端与两4艮连杆之一的中部較^姿。本技术的专用吊具使用时，吊环挂在起重机械的吊钩上，吊 钩提升时，左、右钩体在连杆机构的作用下向内运动而夹紧待提升物 体；吊钩下落时，吊具的自重使左、右钩体向外运动而放松被提升物 体，这样，只需要操作起重机械就可以完成被提升物体的起吊和松开， 实现了远距离操作。为了达到进一步的目的，所述两连杆之一装有自锁机构，所述自 锁机构主要由安置在连杆上的锁体、由锁体中伸出的可转位触变导杆 以及固定在横梁上的限位槽组成，所述触变导杆的伸出端具有定向卡 头。当所述定向卡头进入卡在限位槽内的位置时，所述连杆与横梁相 对位置固定；当所述定向卡头脱离卡在限位槽内的位置时，所述连杆 与横梁相对位置浮动。这样，当吊具为张开状态时，自锁机构的触变导杆定向卡头处于 卡在限位槽内的位置，从而保持左、右钩体间距大于待吊容器的外径。 当自锁机构的触变导杆接由于连杆的下落而被触发转位之后，提升吊 钩带动连杆上升，触变导杆的定向卡头从限位槽中脱出，连杆的自由 度不再受自锁机构限制，钩体得以向内运动直至夹紧待吊容器，使之 进入起吊状态，从而避免吊具在下落过程自松动。以下结合附图对本技术作进一步的说明。 附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。 图2为图1的俯视图。图3为图1实施例自锁机构启动状态的局部结构示意图。 图4为图3的A-A剖面图。图5为图1实施例中触变导杆的截面结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例的核废料贮运容器专用吊具基本结构如图1和图2所示，吊环3的下端与呈人字形分布的两根连杆4的上端铰接，两根连杆4的下端分别与左、右钩体8的上端铰接。左、右钩体8的下端分别固定有朝内的钩头，左、右钩体8的中部分别装有两滚轮，该滚轮与横梁6上的水平导槽构成移动副。横梁6的中部固定有垂向导向定位板7，该短连杆的下端与横梁6铰接，该短连杆的上端与左侧连杆的中部铰接。右侧连杆上装有自锁机构5,该自锁机构如图3所示，主要由安置在连杆4上的锁体9、由锁体中伸出的可转位触变导杆10以及固定在横梁6上的限位槽11组成。触变导杆10的伸出端(下端)具有外径扩展、两侧制扁(参见图5)的定向卡头。本实施例的吊具在使用时，将吊环挂在起重机械的吊钩上，此时吊具为张开状态，自锁机构启动(见附图5),即触变导杆的定向卡头卡在限位槽内，连杆与横梁相对位置固定，从而将连杆约束在预定位置，使左、右钩体的间距大于待吊容器的外径。当起重机械把吊具落下时，在导向定位板的定位作用下，横梁逐渐落在待吊容器上，连杆继续下落，使触变导杆接触到限位槽底部，锁体内部的旋转机构驱使触变导杆转动90° ,之后提升吊钩带动连杆上升时，触变导杆的定向卡头从限位槽中脱出，自锁机构改变为关闭状态(参见图1)，连杆不再受到自锁机构的约束，连杆与横梁相对位置浮动，钩体得以向内运动，直至夹紧待吊容器，将其吊起。当容器被吊运到指定位置后，吊钩下落，在吊具自重作用下，钩体向外运动而放松容器，同时启动自锁机构，使钩体保持张开状态，以便进行下一个容器的起吊。实践证明，本实施例的吊具具有以下显著优点1、 只需要操作起重机械就可自动完成容器的起吊和松开，实现 了远距离操作。2、 在起吊容器的过程中，自锁机构处于关闭状态，钩体通过连 杆借助容器自重夹紧容器，钩体只能向内运动，而不能向外运动， 从而满足了容器起吊过程中吊具不能自松开的要求。3、 依靠巧妙的机械结构，不需要外部动力和电气控制，即使起 重机械发生故障仍然能够保证夹紧容器，机构简单可靠，故障率低。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用 等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保 护范围。权利要求1.一种核废料贮运容器专用吊具，包括吊环，其特征在于所述吊环的下端与呈人字形分布的两根连杆的上端铰接，所述两根连杆的下端分别与左、右钩体的上端铰接，所述左、右钩体的下端分别固定有钩头，所述左、右钩体的中部与横梁构成移动副，所述横梁的中部固定有导向定位板，所述短连杆的下端与横梁铰接，所述短连杆的上端与两根连杆之一的中部铰接。2. 根据权利要求1所述的核废料贮运容器专用吊具，其特征在 于所述两连杆之一装有自锁机构，所述自锁机构主要由安置在连杆 上的锁体、由锁体中伸出的可转位触变导杆以及固定在横梁上的限位 槽组成，所述触变导杆的伸出端具有定向卡头；当所述定向卡头进入 卡在限位槽内的位置时，所述连杆与横梁相对位置固定；当所述定向 卡头脱离卡在限位槽内的位置时，所述连杆与横梁相对位置浮动。3. 根据权利要求2所述的核废料贮运容器专用吊具，其特征在 于所述左、右钩体的中部分别装有滚轮，所述滚轮与横梁上的水平 导槽构成移动副。4. 根据权利要求3所述的核废料贮运容器专用吊具，其特征在 于所述触变导杆的伸出端具有外径扩展、两侧制扁的定向卡头。专利摘要本技术涉及一种核废料贮运容器专用吊具，属于起吊设施
该吊具包括吊环，吊环的下端与呈人字形分布的两根连杆的上端铰接，两根连杆的下端分别与左、右钩体的上端铰接，左、右钩体的下端分别固定有钩头，左、右钩体的中部与横梁构成移动副，横梁的中部固定有导向定位板，所述短连杆的下端与横梁铰接，短连杆的上端与两根连杆之一的中部铰接。本技术的专用吊具使用时，吊环挂在起重机械的吊钩上，吊钩提升时，左、右钩体在连杆机构的作用下向内运动而夹紧待提升物体；吊钩下落时，吊具的自重使左、右钩体向外运动而放松被提升物体。这样，只需要操作起重机械就可以完成被提升物体的起吊和松开，实现了远距离操作。文档编号B66C1/48GK201390597SQ200920039598公开日2010年1月27日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日专利技术者万吉祥, 强 刘, 杜春生 申请人:中国核工业华兴建设有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核废料贮运容器专用吊具，包括吊环，其特征在于：所述吊环的下端与呈人字形分布的两根连杆的上端铰接，所述两根连杆的下端分别与左、右钩体的上端铰接，所述左、右钩体的下端分别固定有钩头，所述左、右钩体的中部与横梁构成移动副，所述横梁的中部固定有导向定位板，所述短连杆的下端与横梁铰接，所述短连杆的上端与两根连杆之一的中部铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万吉祥，刘强，杜春生，
申请(专利权)人：中国核工业华兴建设有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]