【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电缆，特别是一种机器人用综合电缆。
技术介绍
自从二十世纪六十年代初人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人已在工 业发达国家的生产中得到广泛应用。随着机器人的工作内容越来越复杂、应用场合越来越 广泛，其使用的可移动电缆所承受的负荷也越来越大，对电缆的使用安全性、可靠性、适应 恶劣环境的要求也越来越高，普通电缆已无法满足要求，而目前机器人用电缆仍为普通的 电力电缆、电气装备用线等，不能满足机器人工业的发展。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述不足之处，而提供一种工作安全可靠、专用于 机器人的机器人用综合电缆。本技术的目的是这样实现的机器人用综合电缆包括缆芯，缆芯外面依次绕 包有包带、护套层，其特征是缆芯由动力传输线芯、监测信号传输线芯组、控制信号传输线 芯组和填充材料绞合组成。动力传输线芯由导体外面绕包绝缘层构成，监测信号传输线芯 组中由每二根单芯软绝缘线芯对绞成一个线对，由线对和填充材料绞合成线组，线组外面 依次绕包聚酯带、屏蔽层，控制信号传输线芯组中由单芯软绝缘线芯和填充材料绞合成线 组，线组外面依次绕包聚酯带、屏蔽层。本技术由于采用以上设计，将动力传输线芯、监测信号传输线芯组、控制信号 传输线芯组置于同一缆芯中，结构新颖，使用方便，经济实用。监测信号和控制信号传输线 芯组外面均绕包有屏蔽层，防止机器人因干扰产生误动作或错误，抗干扰性能强，弯曲性能 优良，工作安全可靠。附图说明图1为本技术端面结构示意图。具体实施方式现结合附图所示实施例对本技术作出详细说明。如图1所示，机器人用综合电缆包括缆芯1，缆芯1外面依次绕包有包带2、护套层...
【技术保护点】
一种机器人用综合电缆，包括缆芯（１），缆芯（１）外面依次绕包有包带（２）、护套层（３），其特征是缆芯（１）由动力传输线芯（４）、监测信号传输线芯组（５）、控制信号传输线芯组（６）和填充材料（７）绞合组成，动力传输线芯（４）由导体（８）外面绕包绝缘层（９）构成，监测信号传输线芯组（５）中由每二根单芯软绝缘线芯（１０）对绞成一个线对，由线对和填充材料（１１）绞合成线组（１２），线组（１２）外面依次绕包聚酯带（１３）、屏蔽层（１４），控制信号传输线芯组（６）中由单芯软绝缘线芯（１６）和填充材料（１７）绞合成线组（１８），线组（１８）外面依次绕包聚酯带（１９）、屏蔽层（２０）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：匡松文，
申请(专利权)人：衡阳恒飞电缆有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]
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