小艇快速收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种小艇快速收放装置，其包括：收放臂结构，其一端与母船连接，另一端能够悬伸或者缩回，以提供收放小艇的施力支点；对准装置，连接在收放臂结构的所述的另一端上，用来对准海面上小艇的起落位置；脱钩，限位于该对准装置，用来连接小艇；吊索，一端绕设穿过该收放臂结构上固定的滑轮，并与该脱钩相连，用来给该脱钩传递拉力；绞车，与该吊索另一端相连，以提供收放小艇的拉力。本实用新型专利技术是一个功能齐全的收放装置，可以在６级海况下稳定、快速地将小艇从母船上降放到海面上，或者将海面上的小艇收回到母船。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小艇收放装置，特别涉及一种在海上起吊作业使用的小艇收 放装置。
技术介绍
海上的起吊作业，即用收放机构将小艇从舰艇(或者其它母船)上降放到海面上， 或者将海面上的小艇收回到母船上，由于需要在海浪的随机扰动下工作，其采用的收放机 构受力情况复杂，受力力量大，还需要考虑空间占用情况，设计难度高。具体来说，下列情 况，是收放机构的设计中必须考虑的问题1、收放臂必须能够简单、稳定地完成小艇的降放和收回，并不与母船上其它部件 产生冲突。2、由于收放装置安装位置通常较高，在大风浪情况下，母船的横摇会引起小艇摆 动，而引起钟摆效应。另外，在收放过程中，风向对收放过程的影响也很大，也会引起小艇的 摇摆。小艇在收放过程中，若摇摆运动得不到消减，不仅会减小吊索的正常使用寿命，有时 甚至会发生小艇与母船相碰或吊索断裂的事故。3、小艇在收放过程中，外界扰动将引起的吊艇振动，吊索中将产生拉力波动，若得 不到消减，将造成吊索断裂或者绞车损坏，使得收放过程无法完成。4、在小艇放至水面处、仍然保持挂钩的状态时，小艇在海洋中随波逐流，若不能时 刻保持钢索处于张紧的状态，小艇的大幅度摇荡(特别是升沉)将为正常收放操作带来了 极大的难度和危险系数。由于上述原因，现有的收放装置还只能在低海况下工作，大大影响了小艇的机动 能力与补给能力。为此，本申请正是针对这种情况，提供一种小艇快速收放装置，使其可在6级海况 下工作，以适应当前对于海上的起吊作业的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种小艇快速收放装置，能够 快速且稳定地完成海上起吊作业。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种小艇快速收放装置，包括收放臂结构，其一端与母船连接，另一端能够悬伸或者缩回，以提供收放小艇的施Jj ； ，对准装置，包括横向摆动装置与纵向摆动装置，该横向摆动装置枢接于该收放臂 结构，相对该收放臂结构作横向摆动，该纵向摆动装置枢接在该横向摆动装置上，相对横向 摆动装置作纵向摆动；该对准装置的纵向摆动装置是中空结构；吊椎，焊接连接在该对准装置的纵向摆动装置的下端，该吊锥具有朝下扩大状的喇叭口，且该喇叭口与该纵向摆动装置的内部相通；脱钩，穿置并限位于该纵向摆动装置的中空结构内，能够在该纵向摆动装置的中 空结构以及该吊椎的喇叭口内伸缩移动；吊索，一端绕设穿过该收放臂结构上固定的滑轮，穿过该纵向摆动装置内部并与 该脱钩相连，用来给该脱钩传递拉力；绞车，与该吊索另一端相连，以提供收放小艇的拉力；其特征在于在该对准装置上设有被动式减摆机构，该被动式减摆机构包括一个第一阻尼油 缸的第一缸体可转动地连接在该收放臂结构上，该第一阻尼油缸的活塞杆枢接在该横向摆 动装置上，在该第一阻尼油缸的活塞杆与缸体之间设置有至少一根第一减震弹簧，该第一 缸体内设置的活塞将第一缸体分为两个液压腔，该第一缸体的两个液压腔通过一个第一溢 流阀相互连通；一个第二阻尼油缸的第二缸体可转动地连接在该横向摆动装置上，该第二 阻尼油缸的活塞杆枢接在该纵向摆动装置上，在该第二阻尼油缸的活塞杆与缸体之间设置 有至少一根第二减震弹簧，该第二缸体内设置的活塞将第二缸体分为两个液压腔，该第二 缸体的两个液压腔通过一个第二溢流阀相互连通；在一个所述的滑轮与该收放臂结构之间设置有一个减震缓冲装置，该减震缓冲装 置包括一个L形板与一个液压缸，该L形板的拐点枢接在该收放臂结构上，该L形板的一端 与该滑轮枢接，该L形板的另一端与该液压缸的一端枢接，该液压缸的另一端则枢接在该 收放臂结构上。在较佳的技术方案中，该收放臂结构是一种内藏式高速艇收放臂结构，包括一个 臂架与一个变幅油缸，该臂架的一端枢接在母船上，另一端是悬伸端；该变幅油缸的一端枢 接在舰艇上，另一端与该臂架枢接；并且，该臂架的悬伸端弯折成凹状，该呈凹状的悬伸端 具有一个朝向舰艇的船舷外侧的开口。在较佳的技术方案中，该收放臂结构是一种敞开式高速艇收放臂，包括回转机构，其由基座、回转轴承、回转塔身以及驱动机构组成，该基座固定在母船 甲板上，该回转塔身通过该回转轴承与该基座枢接，该驱动机构是一个固定在该回转塔身 上的液压驱动马达，该液压驱动马达的输出轴上连接有一个外齿轮，该基座上固定设置有 一个内齿轮，该内齿轮与外齿轮相互啮合，使该驱动机构带动该回转塔身绕该基座旋转；臂架，其包括枢接在该回转塔身上的固定臂、滑设在该固定臂上并能够相对该固 定臂的长度方向作直线位移的滑移臂、以及两端分别连接该固定臂与滑移臂的伸缩油缸；变幅油缸，其两端分别连接在该回转塔身与固定臂上，以驱动固定臂上举或者下 落。在较佳的技术方案中，该脱钩是一种快速脱钩装置，包括相互枢接的钩座与钩体，该钩体一端具有一个钩舌，另一端具有一个挡块；扳手，通过转轴与该钩座枢接，该转轴位于该扳手的质心的偏下方位置，且该转轴 与该扳手固定连接并同步转动，该转轴对应该挡块的位置开设有一个避让槽，当该扳手处 于上推位置，该转轴的圆柱状外表面抵接于该钩体的挡块，当该扳手处于下落位置，该转轴 的避让槽可供该钩体的挡块通过；该扳手上还设有一个挡边；控制开关，包括固定套筒、滑动轴、复位弹簧与操作手柄，该固定套筒一端是穿设 在该钩座上的管体，另一端是固定在该钩座上的肩部，该肩部具有一个中心孔；该滑动轴在长度方向上包括直径依次减小的干涉段、中间段与控制段，且该滑动轴的控制段从该固定 套筒的管体内穿入肩部的中心孔中，该滑动轴的干涉段能够在管体内伸缩移动，而滑动轴 的中间段上穿套有所述的复位弹簧，该复位弹簧的两端分别抵靠固定套筒的肩部与滑动轴 的干涉段，使滑动轴的干涉段在常态下外伸而挡住该扳手的挡边，并使该扳手保持在上推 位置，该滑动轴的控制段穿出该固定套筒的肩部的中心孔后，与所述的操作手柄相连，通过 该操作手柄来控制滑动轴的干涉段的伸缩状态；防护弹簧，该防护弹簧绕设在该固定套筒上，其一端固定，另一端与该钩体的钩舌 相抵接，使脱钩的挡块与扳手的挡板保持紧密接触。在较佳的技术方案中，该操作手柄与该滑动轴的控制段通过一个销钉相互枢接， 且该操作手柄具有一个与该固定套筒的肩部相接触或者与该钩座相接触的凸轮面，该凸轮 面上的点与该销钉之间的距离逐渐变大或者逐渐变小。在较佳的技术方案中，该转轴位于该扳手的质心的偏下方位置。在较佳的技术方案中，该绞车包括减速箱，该减速箱内包括齿轮结构、二级轴和三级轴，该减速箱的一侧连接液压马 达，另一侧连接绕设有绳索的卷筒，该液压马达通过该减速箱带动该卷筒转动；离合器装置，该离合器装置设于该二级轴上，该离合器装置一侧设有与该液压马 达相啮合的第一齿轮，该第一齿轮上设有母摩擦片，该二级轴上设有与该母摩擦片相对的 子摩擦片，该子摩擦片一侧设有离合器活塞套，该活塞套一侧抵设有蝶形弹簧；制动限速装置，设于该三级轴上，该三级轴与该二级轴通过齿轮相啮合。在较佳的技术方案中，该绞车连接的液压控制系统包括一油泵，其由电动机带动旋转并从油箱中吸油；一主控电磁阀，其为一个对小艇进行起升、下降或恒张力控制的二位四通阀；该油泵经过第三单向阀，分别连通于该主控电磁阀的P 口和一减压阀；该主控电磁阀的B 口经过第一单向阀连通于第四电磁阀，该第四电磁阀连通于该 绞车的液压马达的一侧进油口，第一电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小艇快速收放装置，包括：收放臂结构，其一端与母船连接，另一端能够悬伸或者缩回，以提供收放小艇的施力支点；对准装置，包括横向摆动装置与纵向摆动装置，该横向摆动装置枢接于该收放臂结构，相对该收放臂结构作横向摆动，该纵向摆动装置枢接在该横向摆动装置上，相对横向摆动装置作纵向摆动；该对准装置的纵向摆动装置是中空结构；吊椎，焊接连接在该对准装置的纵向摆动装置的下端，该吊锥具有朝下扩大状的喇叭口，且该喇叭口与该纵向摆动装置的内部相通；脱钩，穿置并限位于该纵向摆动装置的中空结构内，能够在该纵向摆动装置的中空结构以及该吊椎的喇叭口内伸缩移动；吊索，一端绕设穿过该收放臂结构上固定的滑轮，穿过该纵向摆动装置内部并与该脱钩相连，用来给该脱钩传递拉力；绞车，与该吊索另一端相连，以提供收放小艇的拉力；其特征在于：在该对准装置上设有被动式减摆机构，该被动式减摆机构包括：一个第一阻尼油缸的第一缸体可转动地连接在该收放臂结构上，该第一阻尼油缸的活塞杆枢接在该横向摆动装置上，在该第一阻尼油缸的活塞杆与缸体之间设置有至少一根第一减震弹簧，该第一缸体内设置的活塞将第一缸体分为两个液压腔，该第一缸体的两个液压腔通过一个第一溢流阀相互连通；一个第二阻尼油缸的第二缸体可转动地连接在该横向摆动装置上，该第二阻尼油缸的活塞杆枢接在该纵向摆动装置上，在该第二阻尼油缸的活塞杆与缸体之间设置有至少一根第二减震弹簧，该第二缸体内设置的活塞将第二缸体分为两个液压腔，该第二缸体的两个液压腔通过一个第二溢流阀相互连通；在一个所述的滑轮与该收放臂结构之间设置有一个减震缓冲装置，该减震缓冲装置包括一个Ｌ形板与一个液压缸，该Ｌ形板的拐点枢接在该收放臂结构上，该Ｌ形板的一端与该滑轮枢接，该Ｌ形板的另一端与该液压缸的一端枢接，该液压缸的另一端则枢接在该收放臂结构上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：索成将，
申请(专利权)人：射阳远洋船舶辅机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[]