本发明专利技术涉及锁止离合器的控制装置。当进入减速锁止差压学习控制，并且此减速锁止差压指令值和锁止平滑断开控制的分离初始压力之间的差值小于在减速锁止差压学习控制之前时，锁止平滑断开控制的分离初始压力ＰＳ根据减速锁止差压指令值和分离初始压力之间的差值被修正到低侧。此外，通过将锁止平滑断开控制的扫掠梯度改变到小侧，并且另外在考虑了根据扫掠梯度改变的锁止离合器的分离延迟的情况下，将锁止平滑断开控制的分离初始压力ＰＳ修正到低侧，在锁止平滑断开控制期间的实际分离时间可与目标分离时间匹配。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及锁止离合器的控制装置，所述锁止离合器直接连接布置在 车辆上搭载的自动变速器与诸如发动机(内燃发动机)等的动力源之间的 液压动力传递装置的输入侧和输出侧。
技术介绍
在搭载有发动机(内燃发动机)的车辆中，自动和最优地设定发动机 和驱动轮之间的变速比的自动变速器已知为适合于根据车辆的驱动条件将 发动机产生的转矩和转速传递给驱动轮的变速器。例如，使用离合器、制动器和行星齿轮装置设定变速比(档位)的行星齿轮式变速器和执行变速比的无级调节的带式无级变速器(CVT)作为 车辆上搭载的自动变速器。带式无级变速器具有围绕设有带轮凹槽(V-凹槽)的初级带轮(输入 侧带轮)和次级带轮(输出带轮)缠绕的带，并且构造成通过同时放宽带 轮之一的带轮凹槽的凹槽宽度和缩窄另 一个带轮的带轮凹槽的凹槽宽度， 以便连续改变带相对于每个带轮的缠绕半径(有效直径)，以无级的方式 设定变速比。在此带式无级变速器中传递的转矩是对应于在使带和带轮相 互接触的方向上作用的转矩，并且因此，为了向带施加张力，带被带轮夹 紧。此外，如上所述，在带式无级变速器中通过放宽和缩窄带轮凹槽的凹 槽宽度执行换档变速。具体来说，初级带轮和次级带轮中的每一个包括固 定滑轮和可动滑轮，并且通过使用在可动滑轮的背面侧设置的液压致 动器 来沿轴向方向向前和向后移动该可动滑轮执行4奐档变速。这样，在带式无级变速器中，带被带轮夹紧以便向带施加张力，另外， 带轮夹紧带的条件被改变以执行换档变速。因此，通过将对应于由发动机 负荷等代表的所需转矩的液压输送给在次级带轮侧的液压致动器以便确保 必要的传递转矩能力，并且通过将用于执行换档变速的液压输送给初级带 轮侧的液压致动器，来同时改变初级带轮的凹槽宽度和次级带轮的凹槽宽 度。此外，在搭载有自动变速器的车辆中，流体式传递装置例如偶合器或 变矩器等设置在发动机和自动变速器之间。设置有如下锁止离合器的流体 式传递装置作为流体式传递装置而存在，即该锁止离合器使用工作油(作 动油)的油压通过摩擦接合直接连接流体式变速装置的输入侧和输出侧。此夕卜，在搭载有特征在于锁止离合器的这种流体式传递装置的车辆中， 通过例如利用用作初始压力的包括自动变速器的液压控制的液压控制系统 的液压(主压力)来控制作用在锁止离合器上的液压，执行锁止离合器的接合和分离(例如，见专利文献1和2)。具体来说，在特征在于锁止离 合器的变矩器中，通过使用锁止压差控制电磁阀和锁止控制阀等来控制变 矩器的接合侧压力室和分离侧压力室之间的差压(锁止差压)，并且基于 锁止差压指令值，执行锁止离合器的接合和分离的控制。在锁止离合器的控制中的一些情况下，在减速时通过加速踏板断开执 行控制锁止离合器的接合的减速锁止控制。对于这种减速锁止控制，为了 例如防止发动机由于车速降低而失速(stalling)，通过在可能最低的差压 (不会发生打滑的范围内的低压接合压力)下保持接合可能实现锁止离合 器的快速分离，该可能最低的差压能够经受负转矩例如辅机负荷和在加速 踏板断开时(当未驱动时)的发动机的摩擦等。此外，在锁止离合器的控制中，在减速锁止控制完成时执行锁止平滑 断开控制。锁止平滑断开控制是用于在抑制减速锁止控制完成时的分离冲 击的同时尽可能快地分离锁止离合器的控制。在特定方面，其是这样的控 制，即在存在减速锁止控制的完成指令(锁止离合器分离指令)时，基于 车速等设定锁止平滑断开控制的分离初始压力，以预定扫掠梯度(恒定变5差压，并且平滑地分离锁止离合器。应指出，尽管减速锁止差压(低压接合压力)的学习修正在减速锁止 控制期间是希望的，但是在减速锁止控制期间，锁止离合器需要被可靠地 维持处于接合条件，因此难以执行减速锁止差压的反馈控制以及执行学习 修正。为此，在常规控制中，为了即^f吏存在控制锁止差压的锁止差压控制电磁阀的液压特性差别(disparity)或者由于其它个体差异导致的液压控制 差别等，锁止离合器仍不会出现打滑状态，在考虑了液压差别的情况下， 在减速锁止控制期间的减速锁止差压被设定为稍大。下文将参照图9对这一点进行描述o首先，如图9所示，在与其中液压控制部件例如锁止差压控制电磁阀 为标准项(item，部件)的情况下的液压特性(即，如图中的实线所示的 液压特性)相反，存在如图中的虛线所示的预定的差别(公差)的情况下， 必须假设对应于最低接合液压的下限项，并且将减速锁止差压设定为稍大 以^更避免锁止离合器打滑。具体来说，如果具有如图9中的实线所示的以 标准项作为基准的映射图蜂皮设定为用于基于锁止差压PLU的目标值计算 锁止差压指令值PD的换算映射图，在液压特性对应于下限项的情况下， 当锁止差压PLU (以标准项作为基准的目标值)为时，锁止差压指令值 PD变为[b；但是，实际锁止差压PLU将变为低于[c的[a，并且锁止差压 PLU可能不足。在常规控制中，为了避免此情况，锁止差压PLU(以标准 项作为基准的目标值)被设定为一个比[a大了液压差别^f奮正量PE的值。在锁止差压PLU被以此方式设定为稍大时，如果实际搭载的液压控制 部件例如锁止差压控制电磁阀是标准项，实际锁止差压PLU保持为液压 ，导致控制 在比所需高的液压。此外，在换算映射图已械 没定以下限项的液压特性作 为基准时，锁止差压PLU的目标值本身不需要大，但是实际液压变得大于 以标准项和上限项作为基准所需的值。为了消除这些问题，本专利技术的申请人提出了这样一种控制，即适当地6设定在减速锁止控制期间的减速锁止液压(低压接合压力)，而不管锁止 离合器的液压特性的差别等。通过所提出的技术，当执行在减速锁止控制完成时逐渐分离锁止离合 器的锁止平滑断开控制时，学习锁止平滑断开控制的分离初始压力，并且 更新减速锁止控制的减速锁止差压以反映分离初始压力的此学习值。通过 执行这种减速锁止差压学习控制，可根据实际搭载的锁止差压控制电磁阀 的液压特性等合适地设定减速锁止控制的减速锁止差压。即，由于实际搭载的锁止差压控制电磁阀的液压特性等,iL良映到锁止平滑断开控制的分离 初始压力学习值中，通过更新减速锁止控制的减速锁止差压以反映分离初 始压力学习值，减速锁止差压可被适当地降低，同时避免在减速锁止控制 期间出现锁止离合器的打滑状态。此外，如下的学习技术已经提出作为降低减速锁止控制的控制液压的 技术，凭借该学习技术，通过根据减速锁止控制的多次重复沿分离方向逐 渐改变初始锁止差压，执行学习直至达到控制差压(例如，见专利引文i)。PTL1: JP 2004-124969APTL2: JP H05國180327APTL3: JP H10陽159967APTL4: JP H09-196158APTL5: JP H07-027219A
技术实现思路
应指出，对于上文提到的所提出的技术，在合适地执行锁止平滑断开 控制的液压控制方面存在改进的空间。下文将对此进行说明。首先，在实施减速锁止差压学习控制之前，随着如上所述，在考虑了 液压控制部件的液压差别等的情况下，将在减速锁止控制期间的减速锁止 差压(低压接合压力)Pded殳定为稍大，在减速锁止控制期间的减速锁止 差压Pdec (锁止差压指令值PDB)与锁止平滑断开控制的分离初始压力 PLUst (分离初始压力指令本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锁止离合器的控制装置， 其中，所述锁止离合器的控制装置适用在搭载有动力源、自动变速器、布置在所述动力源与所述自动变速器之间的液压动力传递装置以及直接连接所述液压动力传递装置的输入侧和输出侧的锁止离合器的车辆中，并实行在车辆减速时执行所 述锁止离合器的接合控制的减速锁止控制、在所述减速锁止控制完成时逐渐分离所述锁止离合器的锁止平滑断开控制、学习所述锁止平滑断开控制的分离初始压力的锁止平滑断开初始压力学习控制、以及将所述锁止平滑断开控制的分离初始压力的学习值反映在所述减速锁止控制时的减速锁止差压中的减速锁止差压学习控制，以及 在进入所述减速锁止差压学习控制的情况下，所述锁止平滑断开控制的所述分离初始压力被修正。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：儿岛星，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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