行程传感器异常判定设备和判定方法及制动控制设备和方法技术

在行程传感器异常判定装置中，行程传感器（４６）通过检测根据制动踏板（１２）的行程而变化的电压来检测制动踏板（１２）的行程。异常判定部分（１０４）基于由行程传感器检测到的电压判定在行程传感器中是否已经发生异常。踏板位置判定部分（１０６）判定制动踏板（１２）是否位于行程开始端附近。如果判定为制动踏板（１２）位于行程开始端部附近，则异常判定部分（１０４）不判定为在行程传感器（４６）中已经发生异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及行程传感器异常判定和制动控制。更具体地，本专利技术涉及一种关于用 于判定在检测制动踏板行程的行程传感器中是否已经发生异常的行程传感器异常判定和 制动控制的技术。
技术介绍
通常基于行程传感器或者主缸压力传感器的检测结果来计算车辆中的制动踏板 的行程。设置在车辆中的制动力控制设备控制轮缸压力，使得根据计算得到的行程将制动 力施加到车辆，从而将合适的制动力施加到车辆。关于在此制动控制设备中的异常判定， 例如，已经提出了一种异常判定设备，其中当行程传感器的检测值低于主缸压力传感器的 基准值时打开开关阀，并且将主缸压力传感器的检测值和轮缸压力传感器的检测值彼此比 较，并判定主缸传感器是否异常或者制动踏板传感器的行程是否异常(例如见日本专利申 请公报 No. 11-301463 (JP-A-11-301463))。通过使用由行程传感器检测到的制动踏板的行程来执行在车辆中利用电磁阀等 进行的制动力控制。因而，例如，如果判定为行程传感器异常，则需要采取诸如取消制制动 力控制之类的对策，并将主缸压力照原样传递到轮缸。然而，这种制动力控制的切换会削弱 驾驶员的制动感觉，因为它影响了对制动踏板的下压力。
技术实现思路
本专利技术通过进行行程传感器异常判定来防止驾驶员的制动感觉劣化。根据本专利技术一方面的行程传感器异常判定设备包括行程传感器，其通过对根据 制动踏板的行程而变化的电气特性进行检测来检测所述制动踏板的行程；异常判定装置， 其用于基于由所述行程传感器检测到的所述电气特性来对在所述行程传感器中是否已经 发生异常进行判定；以及踏板位置判定装置，其用于对所述制动踏板是否位于所述制动踏 板的行程端部附近进行判定。如果判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近，则所述异 常判定装置不判定为在所述行程传感器中已经发生异常。在滑动类型的行程传感器的情况下，例如，电刷在电阻器上滑动。因而，在一些情 况下，电刷或者电阻器的磨损粉末堆积在电刷和电阻器之间。此磨损粉末可能影响制动踏 板的行程和检测到的电压值之间的关系，削弱适当的对于行程传感器的异常判定。在此滑 动类型行程传感器中，当制动踏板位于行程开始端部(其为制动踏板不被下压的位置)和 行程结束端部(其为制动踏板下压到最大行程时的位置)时，磨损粉末趋于堆积并影响对 于行程传感器的异常判定。根据此方面，当制动踏板处于行程传感器的异常判定趋于受到 影响的行程端部的位置时，不判定为在行程传感器中已经发生异常。因而，可以降低判定为 在行程传感器中已经发生异常的频率。因而，可以降低由于行程传感器中的异常而取消制 动控制的频率，由此防止驾驶员制动感觉的削弱。所述踏板位置判定装置对所述制动踏板是否位于行程开始端部附近进行判定，所 述制动踏板在未被压踏时位于所述行程开始端部；并且如果判定为所述制动踏板位于所述 行程开始端部附近，则所述异常判定装置不判定为在所述行程传感器中已经发生异常。一般地，制动踏板相比位于行程结束端部而言更频繁地位于行程开始端部。因而， 在滑动类型行程传感器的情况下，与当制动踏板位于行程结束端部时相比，在制动踏板位 于行程开始端部时，磨损粉末趋于更容易堆积在电刷的位置处。此外，在制动踏板位于行程 开始端部时，制动踏板尚未被下压，并且不需要施加制动力。因而，几乎不需要执行行程传 感器的异常判定。根据此方面，当制动踏板处于行程开始端部时，不判定为在行程传感器中 已经发生异常，由此可以容易和有效地降低判定为在行程传感器中已经发生异常的频率。行程传感器异常判定设备还可以包括主缸压力检测装置，其用于检测主缸压力。 所述踏板位置判定装置通过使用检测到的所述主缸压力来对所述制动踏板是否位于所述 行程端部附近进行判定。例如，如果在制动踏板位于行程端部时磨损粉末堆积在电刷的位置处，则行程传 感器的检测结果受到磨损粉末的影响。根据此方面，主缸压力用来判定制动踏板是否位于 行程端部附近，由此可以防止使用受到磨损粉 末影响的行程传感器的检测结果。因而，可以 以精确和稳定的方式判定制动踏板是否位于行程端部附近。所述踏板位置判定装置可以基于由行程传感器检测到的所述电气特性来对所述 制动踏板是否位于所述行程端部附近进行判定。当例如制动踏板位于行程开始端部附近时，主缸压力变化不大，并在制动踏板已 经从行程开始端部一定程度地转动时，主缸压力开始较大程度地变化。相反，即使在行程端 部附近的位置处，由行程传感器检测到的电气特性根据行程稳定地变化。根据此方面，以此 方式，基于由行程传感器检测到的电气特性来判定制动踏板是否位于行程端部附近。因而， 当制动踏板位于行程开始端部附近，能精确地把握制动踏板的位置。因而，能在更宽的范 围执行行程传感器的异常判定，由此可以根据行程传感器是正常还是异常而执行合适的控 制。所述行程传感器可以对随着所述制动踏板的行程增大而增大的第一电压进行检 测；并且如果通过使用由所述行程传感器检测到的所述第一电压计算出的行程小于预定 值，则所述踏板位置判定装置可以判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近。当通过检测电压检测行程时，在例如滑动类型行程传感器的情况下，检测到的电 压会由于磨损粉末的堆积而下降。在此方面，例如，当检测到随着制动踏板的行程增大而 降低的电压时，如果检测到的电压由于磨损粉末的堆积而下降，则存在可以将其视为表明 制动踏板的行程增大的可能性，因而即使行程的实际值使得应该取消行程传感器的异常判 定，仍执行异常判定。因而，通过使用随着制动踏板的行程增大而增大的第一电压来计算如 上所述应该取消行程传感器的异常判定的行程，可以适当地取消行程传感器的异常判定。所述行程传感器可以对随着所述制动踏板的行程增大而减小的第二电压进行检 测。根据此方面，可以通过使用第一电压或者第二电压计算制动踏板的行程。因而，即使当 在这些电压中的一个电压的检测中发生问题时，也能正确地检测制动踏板的行程。本专利技术的第二方面涉及一种制动控制设备。此制动控制设备包括行程传感器，其 通过对根据制动踏板的行程而变化的电气特性进行检测来检测所述制动踏板的行程；踏板位置判定装置，其用于对所述制动踏板是否位于所述制动踏板的行程端部附近进行判定； 以及控制装置，其用于当在所述行程传感器中已经发生异常时执行异常情况制动控制。如 果判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近，则所述控制装置不执行所述异常情况制动 控制。本专利技术的第三方面涉及一种行程传感器异常判定方法。此判定方法包括以下步 骤对根据制动踏板的行程而变化的电气特性进行检测；基于检测到的所述电气特性来对 在行程传感器中是否已经发生异常进行判定；以及对所述制动踏板是否位于所述制动踏板 的行程端部附近进行判定。在此判定方法中，如果判定为所述制动踏板位于所述行程端部 附近，则不判定为在所述行程传感器中已经发生异常。本专利技术的第四方面涉及一种制动控制方法，包括以下步骤对根据制动踏板的行程而变化的电气特性进行检测；基于检测到的所述电气特性来对在行程传感器中是否已经 发生异常进行判定；以及对所述制动踏板是否位于所述制动踏板的行程端部附近进行判 定。在此制动控制方法中，即使已经判定为在所述行程传感器中已经发生异常，但是当判定 为所述制动踏板位于所述制动踏板的所述行程端部附近时，不执行异常情况制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行程传感器异常判定设备，包括：行程传感器，其通过对根据制动踏板的行程而变化的电气特性进行检测来检测所述制动踏板的行程；异常判定装置，其用于基于由所述行程传感器检测到的所述电气特性来对在所述行程传感器中是否已经发生异常进行判定；以及踏板位置判定装置，其用于对所述制动踏板是否位于所述制动踏板的行程端部附近进行判定，其中，如果判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近，则所述异常判定装置不判定为在所述行程传感器中已经发生异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉川岩，宫崎彻也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]