行走式钻杆排放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种油田钻井设备中用于抓取、移动、排放钻杆的行走式钻杆排放装置。其技术方案是：包括机械手和机械臂，机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂铰链端与伸缩臂之间固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，支撑体上部连接在旋转中心上，旋转中心固定在轨道梁内的移动平台上，机械手连接在伸缩臂上。本实用新型专利技术通过集中控制，实现机械手抓取和释放钻杆，伸缩臂加长并配合扶正器对钻杆垂直定位，以及起升臂升降和移动、旋转的目的。其整体结构设计简单合理，承载能力强，机械化程度高，操控安全、节省人力、提高效率，适合各种钻井平台配套使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种行走式钻杆排放装置，包括机械手和机械臂，其特征是：机械臂包括起升臂和伸缩臂，起升臂一端与伸缩臂铰链，在起升臂与伸缩臂之间固定连接有伸缩驱动缸，起升臂的另一端铰链在支撑体上，并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸，支撑体上部连接在旋转中心上，旋转中心固定在移动平台上，移动平台固定在轨道梁内并与之滑动配合，轨道梁内设有与移动平台配合的丝杆或伸缩驱动缸，机械手连接在伸缩臂上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高学仕，杨玉生，王栋，杨国家，
申请(专利权)人：山东胜利石油石化装备研究中心，山东科瑞机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]