本发明专利技术描述用于制备牙科修复件制备工艺中使用的数字牙科模型的工具，连同描述相关的系统和方法。通过用建模的目标物的静止图像补充三维模型的视图改进牙科建模。在模型扫描期间采集的视频数据提供静止图像的源，该静止图像可随同绘制的三维模型显示，并且可以将两个视图（模型和静止图像）同步，从而得到模型目标物的通用透视图。该方法提供可用的可视信息，以用于在例如标记供修复件所用的制备的牙齿表面的边缘的处理步骤期间消除表面特征的二义性。可以相似地增强交互式建模工具。例如，用于边缘标记的工具可以同步静止图像与模型之间的边缘线的显示，从而用户可与可视表现中的任一者或两者进行交互，并对两个显示中反映的边缘均进行改变。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及牙医学，更具体地讲，涉及用于在齿列的三维数字模 型上标记边缘的工具和技术。2. 相关技术的描述牙科技术的最新进展已经使得捕集高度准确的数字牙印模成为可 能。目前的扫描技术概念性地提供足够的分辨率，从而直接制备用于 各种牙科修复件(例如，牙桥、牙冠等等)以及牙科矫正器、牙科假 体等的物理模型。然而，在获得重要区域(例如制备的牙表面的边缘) 周围的准确的三维数据方面，口内扫描存在许多物理障碍。这包括制 备的牙齿周围的组织壁的伸縮、以及会积聚并模糊一部分边缘的血液、 唾液、等等。在这种情形下，仅仅根据所得的三维模型，不能轻易识 别或者分辨所得三维扫描中的模糊之处。需要改进的技术来处理数字牙科模型。例如，需要改进的边缘标 记工具来辅助数字制备牙科修复件。
技术实现思路
通过用建模的目标物的静止图像来补充三维模型的视图，改进了 用于牙科修复件的数字制备工艺。在模型扫描期间采集的视频数据提 供了静止图像的源，该静止图像可沿着绘制的三维模型显示，并且可以将两个视图(模型和静止图像)同步，从而得到模型目标物的共同 的透视图。该方法提供了可用的可视信息，以用于在例如标记供修复 件所用的制备的牙齿表面的边缘的处理步骤期间消除表面特征的二义 性。可以类似地增强交互式建模工具。例如，用于边缘标记的工具可 以将静止图像与模型之间的边缘线显示同步，使得用户可以与可视表 现中的任一者或者两者交互作用。在一个方面，本文所公开的方法包括利用图像集序列生成三维模 型，每个图像集包括目标物的多个图像，所述多个图像中的每一个是 从不同的光学轴线采集的，所述多个图像包括至少一个视频图像；从 所述图像集序列中选择视频图像，所述视频图像包括得自透视图的目 标物的视图；在用户界面中显示视频图像；并且在用户界面中利用透 视图绘制三维模型。所述方法可包括从图像集序列中选择不同的视频图像，所述不同 的视频图像包括得自第二透视图的目标物的第二视图；并且利用第二 透视图绘制三维模型。选择不同的视频图像可包括接收对多个縮略图 中的一个的用户选择。选择不同的视频图像可包括从视频时间轴控制 器接收用户输入。所述透视图可包括相对于目标物的三维视点。所述 透视图可包括距目标物的距离。生成三维模型可包括利用多孔径摄像 机采集多个图像集。生成三维模型可包括从多孔径摄像机的中心通道 采集视频图像。木文所公开的计算机程序产品包括在计算机可读介质上体现的计 算机可执行代码，当所述计算机可执行代码在一个或多个计算机设备 上执行时，执行如下步骤利用图像集序列生成三维模型，每个图像 集包括目标物的多个图像，所述多个图像中的每一个是从不同的光学 轴线采集的，所述多个图像包括至少一个视频图像；从所述图像集序 列中选择包括得自透视图的目标物的视图；在用户界面中显示视频图 像；以及在用户界面中利用透视图来绘制三维模型。16所述计算机程序产品可包括执行如下步骤的计算机可执行代码从图像集序列中选择不同的视频图像，所述不同的视频图像包括得自第二透视图的目标物的第二视图；以及利用第二透视图绘制三维模型。选择不同的视频图像可包括接收对多个縮略图中的一个的用户选择。选择不同的视频图像可包括从视频时间轴控制器接收用户输入。所述透视图可包括相对于目标物的三维视点。所述透视图可包括距目标物的距离。生成三维模型可包括利用多孔径摄像机采集多个图像集。生成三维模型可包括计算机可执行代码，所述计算机可执行代码可执行如下步骤从多孔径摄像机的中心通道采集视频图像。本文所公开的系统包括用于利用图像集序列生成三维模型的生成装置，其中每个图像集包括目标物的多个图像，所述多个图像中的每一个是从不同的光学轴线釆集的，所述多个图像包括至少一个视频图像；用于从图像集序列中选择视频图像的选择装置，所述视频图像包括得自透视图的目标物的视图；用于在用户界面中显示视频图像的显示装置；以及用于在用户界面中利用透视图绘制三维模型的绘制装置。所述系统可包括用于从图像集序列中选择不同的视频图像的第二选择装置，所述不同的视频图像包括得自第二透视图的目标物的第二视图，其中绘制装置利用第二透视图绘制三维模型。选择不同的视频图像可包括接收对多个缩略图中的一个的用户选择。选择不同的视频图像可包括从视频时间轴控制器接收用户输入。所述透视图可包括相对于目标物的三维视点。所述透视图可包括距目标物的距离。生成二维模型可包括利用多孔径摄像机采集多个图像集。釆集多个图像集可包括从多孔径摄像机的中心通道采集视频图像。在另一方面，本文所公开的方法包括利用图像集序列生成三维模型，其中每个图像集包括目标物的多个图像，所述多个图像中的每一个是从不同的光学轴线采集的，所述多个图像包括至少一个视频图像；在用户界面中利用透视图来绘制三维模型；从图像集序列中选择包括与透视图最紧密相关的目标物的视图的视频图像；以及在用户界面中显示视频图像。所述目标物可包括齿列，所述方法包括提供用于标记齿列边缘的工具。所述方法可包括接收对三维模型的新透视图的用户选择以及从图像集序列中选择不同的视频图像，所述不同的视频图像包括得自第二透视图的目标物的第二视图；以及利用新透视图绘制三维模型。所述方法可包括提供縮放控制器、平移控制器以及旋转控制器中的一种或多种，以便接收用户选择。所述透视图可包括相对于目标物的三维视点。所述透视图可包括距目标物的距离。生成三维模型可包括利用多孔径摄像机采集多个图像集。采集多个图像集可包括从多孔径摄像机的中心通道采集视频图像。所述方法可包括从图像集序列中选择多个视频图像，并且合成复合视频图像(结合了得自所述多个视频图像的数据)，以获得目标物的视图。所述复合视频图像的分辨率可高于所述多个视频图像中的任何 一 个的分辨率。本文所公开的计算机程序产品包括在计算机可读介质上体现的计算机可执行代码，当所述计算机可执行代码在一个或多个计算机设备上执行时，执行如下步骤利用图像集序列生成三维模型，其中每个图像集包括目标物的多个图像，所述多个图像中的每一个是从不同的光学轴线采集的，所述多个图像包括至少一个视频图像；在用户界面中利用透视图来绘制三维模型；从图像集序列中选择包括与透视图最紧密相关的目标物的视图的视频图像；以及在用户界面中显示视频图像。所述目标物可包括齿列，所述计算机程序产品包括提供用于标记齿列边缘的工具。所述计算机程序产品可包括执行以下歩骤的计算机可执行代码接收对三维模型的新透视图的用户选择；从图像集序列中选择不同的视频图像，所述不同的视频图像包括得自第二透视图的目标物的第二视图；以及利用新透视图绘制三维模型。所述计算机程序产品还可包括执行如下步骤的计算机可执行代码提供縮放控制器、平移控制器以及旋转控制器中的一种或多种以便接收用户选择。所述透视图可包括相对于目标物的三维视点。所述透视图可包括距目标物的距离。生成三维模型可包括利用多孔径摄像机采集多个图像集。采集多个图像集可包括从多孔径摄像机的中心通道采集视频图像。所述计算机程序产品还可包括执行如下步骤的计算机可执行代码从图像集序列中选择多个视频图像，并且合成复合视频图像(结合了得自所述多个视频图像的数据)，以获得目标物的视图。所述复合视频图像的分辨率可高于所述多个视频图像中的任何一个的分辨率。本文所公开的系统包括用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种方法，包括： 利用图像集序列生成三维模型，每个图像集包括目标物的多个图像，所述多个图像中的每一个是从不同的光学轴线采集的，所述多个图像包括至少一个视频图像； 从所述图像集序列中选择视频图像，所述视频图像包括得自透视图的所述目 标物的视图； 在用户界面中显示所述视频图像；以及 在所述用户界面中利用所述透视图绘制所述三维模型。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：雅诺什罗哈利，罗伯特N那扎尔，爱德华K塔克安，伊利亚A克里夫斯阔，埃里克B帕里，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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