【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种单臂收缩式钻杆排放装置,包括机械手和机械臂,其特征是:机械臂包括起升臂和伸缩臂,起升臂一端与伸缩臂铰链,在起升臂与伸缩臂之间固定连接有伸缩驱动缸,起升臂的另一端铰链在支撑体上,并在支撑体与起升臂之间固定连接有伸缩驱动缸,支撑体上部连接在旋转中心上,机械手连接在伸缩臂上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨国家,王运安,刘睿,
申请(专利权)人:山东胜利石油石化装备研究中心,山东科瑞机械制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:37[中国|山东]
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