用于在机动车辆的斜坡起步辅助设备中处理数据的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于处理在数据获取步骤期间所记录的数据的方法，所述数据定义了离合器所传输的扭矩值与该离合器的控制机构的位置值之间的对应关系（ＣＣ），其特征在于，该处理方法包括这样一个步骤：修改所记录的数据以定义该离合器所传输的扭矩值与该离合器的控制机构的位置值之间的修改的对应关系（ＣＣｔｋｆ），该修改的对应关系旨在用于机动车辆（７）的斜坡起步辅助设备（８），所述机动车辆配备有通过传动链与驱动轮相连的、包括所述离合器和制动系统（５）的发动机组，所述辅助设备自动控制所述制动系统的松开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机动车辆的斜^^步辅助i殳备。
技术介绍
已经从法国专利申请FR2 828 450中知道这种辅助设备，在此引入其 内容作为参考。该辅助设备主要包括用于估算车辆所处斜坡的倾斜度的装 置、用于解释驾驶员动作的装置、用于确定车辆离合器的特征曲线(即将 离合器踏板位置对应于离合器传输的扭矩的曲线)的装置、以及用于自动 去激活车辆的制动装置的装置。由于这些装置，机动车辆可以以这样的状 态保持在斜坡上在该状态中驱动轮与发动机脱离并且可以借由驾驶员在 加速踏板和离合踏板上的单一动作而(在上坡的方向中)移动(即不必涉 及停车制动器)。实际上，辅助设备的运转策略是一旦传输至车辆的发动 机扭矩足以补偿由于倾斜度和地心引力而作用于车辆的力就松开制动器。这种设备在使得驾驶简单及舒适方面具有许多优点。然而，它具有下 面两个缺点。首先，在倾斜度较小或在平坦路面上的情况下，它存在起动问题。实 际上，根据上面说明的策略，为了松开制动器需要等待足够大的扭矩被传 输到驱动轮。应当理解，这种策略对车辆的使用者和乘客造成奇异的感觉他觉得 在制动器松开之前车辆的地面连接件受力。这种感觉是奇异的，因为它与 其中开始松开离合器踏板之前松开停车制动系统的典型车辆中的感觉不 同。实际上，这种地面连接件的受力是不必要的，因为在倾斜度较小或平 坦的地面上，在摩擦作用及滑行阻力的作用下的车辆即使是在松开的制动系统及分离离合器的状态下也能保持静止或几乎为静止。最后，上述辅助设备在行驶开始期间需要一个过渡阶段，在该阶段中 这个设备是不可操作或运转的，这是不完善的，并且在该阶段中这个设备 记录数据，该数据对于根据离合器踏板位置构造而给出离合器传输的扭矩 的特征曲线而言是必需的。这个特征曲线然后被用来确定应当控制松开制 动系统的时刻。通常，这个曲线是严格单调的。然而，在学习过渡阶段期 间的给定时刻，所记录的数据可以定义非单调的特征曲线，如果使用该曲 线则会造成辅助设备不够健壮并且千扰其正常运转。另外，这个学习过渡 阶段相当长，特别是对于学习较高扭矩区域中的数据而言。因此，该辅助 设备不是迅速可用的并且特别地在具有其最大优势的图的情况下不是迅速 可用的，也就是说在当起动车辆所需要的发动机扭矩较大时倾斜度较大的 情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于处理数据的方法，该方法克服了上述现 有技术缺陷并改进现有技术中已知的数据处理方法。特别地，本专利技术提出这样一种用于处理数据的方法其能够当车辆位于倾斜度小的斜坡或地面 上时避免车辆的地面连接件受力，并且在学习离合器特征的过渡阶段期间 使得辅助设备更健壮。为此，根据本专利技术的方法能够在获取数据的步骤期间处理所记录的数 据，这些数据定义了离合器传输的扭矩值与离合器控制机构的位置值之间 的对应关系，其特征在于，该处理方法包括这样一个步骤修改所记录的 数据以定义离合器传输的扭矩值与离合器控制机构的位置值之间的修改的 对应关系，该修改的对应关系旨在用于机动牟辆的斜^步辅助设备，该 机动车辆配备有包含离合器和制动系统的、通过传动链与驱动轮相连的发 动机组，所述辅助设备自动控制制动系统的松开。对所记录数据进行修改的步骤可以包括用替代值来替代离合器控制机 构的最小位置值这一过程，其中所述替代值比被替代的值要小。所述替代值可以大于或等于预定值。 修改数据的步骤可以包括添加数据这一过程。该添加数据的过程可以包括添加离合器控制机构的两对位置值和扭矩 值，所添加的扭矩值大于获取数据步骤期间所记录的扭矩值并且所添加的 离合器控制机构的位置值大于在获取数据步骤期间所记录的离合器控制机 构的位置值。根据本专利技术的数据存储介质包括一种用于应用上文定义的处理方法的 算法。根据本专利技术， 一种用于辅助机动车辆的斜^步的设备包括用于应用 上文定义的处理方法的硬件和软件装置。根据本专利技术，机动车辆包括如上所述的辅助i殳备。 附图说明附图作为例子示出了根据本专利技术的辅助设备的实施例以及根据本专利技术的用于处理数椐的方法的执行模式。图l示出了配备有根据本专利技术的辅助设备的车辆；图2示意性地示出了根据本专利技术的辅助设备的总体功能；图3示意性地示出了图2所示的"驶离"块的详细功能；图4示出了根据本专利技术的用于处理数据的方法的执行模式；图5示出了两条离合器曲线， 一条是通过获取阶段所记录的数据来定义的，另一条是通过根据本专利技术方法的处理而获得的数据来定义的。具体实施例方式图1所示的机动车辆7包括斜J^步辅助设备8。这个设备连接到车 辆剩余部分6,它与这个剩余部分经由总线连接CAN 4交换信息。 该辅助设备主要包括 -连至总线连接CAN的计算机1，和-车辆所处斜坡的倾斜度传感器2,离合器踏板位置传感器和停车制动系统5连接到所述计算机。法国专利申请FR2 828 450-Al的公开文本第12页23行至第33页 27行中参考图l至8详细描迷了辅助i殳备的结构和功能。特别地，参考图 1和2在第12页23行至第16页16行并且参考图4在第20页4行至第22页23行描述了其结构。停车制动系统特别地在上述公开文本中的第14页IO行至第l5页11 行中参考图2而描述。车辆的剩余部分包括目前车辆的典型机构，以及特别地包括用于确定 和传输车辆信息的装置，例如发动机转速、加速器踏板速度或位置。在下文中，将使用不同的物理量值及其表示，其对应列表如下 CT:离合器传输的扭矩；ECT:通过读取离合器特征曲线而对离合器传输的扭矩的估算；eacc:加速器i^板的位置；edutch:离合器踏板的位置；e，clutch:离合器踏板的位置的瞬时导数；etilt:车辆所处斜坡的倾斜度；m:车辆质量；b:变速杆位置；r(b):根据变速杆位置而给出发动机输出轴与驱动轮轴之间的减速比的关系；负载驱动轮的轮胎半径；com:发动机转速；N:定义离合器特征曲线的点数目；CC:根据横坐标上的离合器踏板位置以纵坐标给出离合器传输的扭矩 的特征曲线，在根据离合器踏板位置的值学习扭矩值的过渡阶段之后生成 该特征曲线，曲线的点ie的横坐标为ee旨h—cc(i),纵坐标为ECTcc(i);CCtkf:通过根据本专利技术的数据处理方法来处理特征曲线CC而得出 的特征曲线，曲线的点ie的横坐木 (i)，纵坐标为ECTcctkf(i)，200880020846 动机应当提供大于CTseui,的扭矩以使得车辆能够前行。CTseuil= r(b)x pwheels xmxgxsin(etilt)，其中g是地球重力加速度。 如已经说明的那样，根据辅助设备所使用的策略， 一旦离合器传输的 扭矩被估算成大于扭矩CTseuil，就在接合阶段的静止时松开制动系统。辅 助设备所执行的精细操作在于对传输扭矩的这个估算。为此，辅助设备特 别地使用离合器踏板的位置信息和离合器的特征曲线。 下面参考图2说明辅助设备的总体功能。在第一功能块IO中，获取且处理来自车辆上的各个传感器的信号。这 些信号特别地借助于总线连接CAN而传输。在第二功能块ll中，定义离合器特征曲线。这个块包括 -子块12，其中确定当前选择的变速比，-子块14,其中获取数据，特别是离合器踏板位置和离合器传输的扭 矩，以及-子块15，其中使用块IO、 12和14的信息来更新离合器特征曲线。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理在数据获取步骤期间所记录的数据的方法，所述数据定义了离合器所传输的扭矩值与该离合器的控制机构的位置值之间的对应关系（ＣＣ），其特征在于，该处理方法包括这样一个步骤：修改所记录的数据以定义在该离合器所传输的扭矩值与该离合器的控制机构的位置值之间的修改的对应关系（ＣＣｔｋｆ），该修改的对应关系旨在用于机动车辆（７）的斜坡起步辅助设备（８），所述机动车辆配备有通过传动链与驱动轮相连的、包括所述离合器和制动系统（５）的发动机组，所述辅助设备自动控制所述制动系统的松开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：C德弗里什，A蒙蒂，R波廷，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]