对通信源进行定位的方法和设备以及使用这种设备的移动通信系统技术方案

本发明专利技术涉及对移动通信源进行定位的方法以及对移动通信源进行定位的设备。本发明专利技术适用于使用至少一个这样的设备的移动通信系统。这种设备包括多个（１－４）以通／断模式操作的红外波检测器，每个检测器被插入来自预定几何扇区内的可能通信源的红外辐射可穿过的红外波吸收介质内。这种设备包括具有被提供有来自检测器的经格式化的信号的输入端的装置（１０），以便确定（１１Ｃ）在所述多个检测器受到由预定通信源产生的重复出现的各具有预定功率的脉冲照射时至少一个检测器接收到的最低功率。＼

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对移动通信源进行定位的方法以及对移动通信源进行 定位的设备。本专利技术适用于使用至少一个这样的设备的移动通信系统。
技术介绍
在现有技术中，红外源 一直用来在两个例如在移动通信系统内进 行通信的设备之间传送数字信息。例如，已知用红外线来检测载有红 外辐射检测传感器的运动体的位置。还已知的是，用红外线源在一个 第一设备和一个第二设备或者更多个设备之间交换命令之类。在一队用红外通信信道交换数字信息进行协作的如仿真鱼那样的 自动机的情况下，对通信源的定位的问题就特別尖锐。在这样的通信 系统内，不同的自动机产生和接收这样的信息，而且还配置了一个或 多个信标以便形成例如利用这队协作自动机的中心检查设备的信息中 继。按照本专利技术，定位设备用于至少一个自动机上，以便使它能确定 至少一个与它有关的通信源在给定时刻的位置。在现有技术中，按照IrDa国际标准，已经设计出使用红外波的通 信组件和通信协议。因此，发送器被配置成使它们能执行具有以下特 征的双向传输传输是相对定向的，即沿视线进行传输；发送器呈现为低成本的；发送器具有良好的抗日光性；发送器具有高的数据速率；发送器具有低的电耗；以及发送器的接收部分具有给定的灵敏度，并配有根据所接收的功率 是否大于它们的灵敏度而产生布尔型的检测信号的装置。然而，用这样一些与源交换数据的发送器进行立即源定位是不行 的，由于这些发送器的方向性，它们始终假设与它们一起工作的源处 在接收情况良好的角区域，诸如所已知和确定的那样。此外，由于它 们的灵敏度较高，它们更能被功率过高的红外源所蒙蔽，从而不能正 确地检测发送器所在的角扇区。
技术实现思路
本专利技术改善了现有技术。实际上，本专利技术涉及一种对光辐射源进 行定位的方法，其中以通/断模式使用如红外接收器那样的接收器。本专利技术的特征在于它包括将至少一个光辐射接收器配置在进行定位的点，所述接收器被配 置以便鉴别空间内至少一个所确定的光辐射源的发送器所在的各个区 域或扇区；驱动从所述发送器发射辐射，以便提供重复出现的各具有确定的发射功率的脉冲；以及通过检测响应于所述重复出现的各具有确定的发射功率的脉沖的 所述接收器的状态，对与所迷接收器关联的点进行定位。按照本专利技术的另一个方面，从所迷发送器发送的辐射是按照预定 递减功率的规律调制的，而定位根据对最低的接收功率起反应的接收 器的状态确定。本专利技术还涉及一种对通信源进行定位的设备，所述设备是具有处于通/断模式的多个(1-4)红外波检测器的类型，每个检测器被插在吸收红外波和保留来自处在所确定的几何扇区或区域内的可能通信源的红外线的支座中，其特征在于所述设备包括输入端被提供有来自 其他检测器的经整形的信号的装置，用来确定在看得见至少一个产生 重复出现的各具有给定功率的脉沖的通信源的位置的接收器的信道。 按照本专利技术的另一个方面，这种设备的一些接收器分布在各由隔板隔开的区域内，以便对处在空间的几何扇区内的发送通信源定位， 所确定的发送通信源的功率改变量提供对比因数。按照本专利技术的另一个方面，这种设备包括执行与解码关联的校准 的装置，该装置与估计发送通信源与接收器之间的距离/接近度的装置 相配合。按照本专利技术的另一个方面，这种设备包括检测障碍物的装置，该 装置与提供询问波的装置和对询问波或障碍物反射的询问波定位的装 置相配合。按照本专利技术的另一个方面，发送通信源和接收器配置在同一个移 动通信自动机上，由隔板隔开，以便能检测辐射的反射和估计该反射 的功率。按照本专利技术的另一个方面，这种设备包括包括输入端与不同的传 感器电连接的检测电路，检测电路包括用于对从每个传感器接收到的 电信号进行整形的整形装置以及与整形装置连接的用于检测设置在看得见至少一个通信源的位置的传感器的信道的检测装置；以及，然后 将检测到的信道的标识符在检测电路的输出端发送给用于存储已通过 检测到的信道检测到的通信源所在的空间的扇区的标识符的电路。按照本专利技术的另一个方面，设置在看得见通信源的位置的传感器 的信道是根据最低的检测到的功率和根据至少一个产生重复出现的辐 射功率按照给定衰减规律递减的脉沖和/或帧的通信源检测的。按照本专利技术的另一个方面，所述给定衰减规律是指数型的，每个 脉冲(Pi)和/或帧(ti)在所确定的持续时间(DT)期间具有所确定的幅度(ai)，而且与下一帧(ti+l)隔开一段给定的持续时间(DR)。 按照本专利技术的另 一个方面，适合于定位设备的通信源包括微控制 器，所述微控制器包括运行产生能激活微控制器的控制有源开关的操 作的第一输出端口和与电阻器的网络连接的第二组输出端口的指令序 列的程序的装置，用来产生一些幅度符合指数衰减规律的脉沖和/或 帧；网络的公共点与发送红外波的二极管的阳极连接而二极管的阴极 与开关的漏电极连接，开关的源电极与电气地线连接而栅电极与微控制器的输出端口连接；这些电阻器各与微控制器的输出端口组中一个 所确定的输出端口连接；以及电阻器与输出端口组中的若干输出端口 连接，以提供与其他电阻器比较的附加电流量。按照本专利技术的另 一个方面，这种设备与通信设备和双向红外装置 配合，所述通信设备包括微控制器和接口电路，接口电路通过微控制 器的输出途径与微控制器的TX异步串行发射端口连接而通过微控制 器的输入途径与RX异步串行接收端口连接，公共接收线路被安装在 开路集电器以外，每个收发器模块的接收输出通过开路集电器型緩 冲器的匹配电路发送给这个线路。最后，本专利技术涉及一种通信系统，这种通信系统的特征在于它包 括多个移动通信自动机，其中至少一个移动通信自动机装备有按照本 专利技术的定位设备。附图说明从附图和对附图的说明中可以更好地理解本专利技术的其他特征和优 点，在这些附图中图1 U)至l (c)示出了本专利技术的设备的两个具体实施例；图2示出了图1的定位设备内的一部分电路；图3 (a)至3 (c)示出了在两种接收情况下在适用于本专利技术的定 位设备的通信源内实现的时序图4 (a)和4 (b)示出了在实现图3(a)的时序图的通信源内 的一部分电子电路；图5示出了在本专利技术的定位设备内的一部分电子电路；图6示出了由通信源和本专利技术的定位设备交换或处理的信号的时 序图7示出了在本专利技术的定位设备内的一部分电子电路；图8示出了在本专利技术的方法的另一个实施例内实现的时序图；以及图9示出了在按照本专利技术的方法的实施例的定位设备内的一部分电子电路。具体实施例方式按照本专利技术，本专利技术的装置所允许的定位按照情况可以确定 定位设备相对直接或间接通信源的相对位置； 存在对定位和/或通信设备的障碍物；以及 定位设备至直接或间接通信源的距离。直接通信源包括至少 一个通信设备，这个通信设备包括产生至少 一个处于所确定的功率的通信信号的装置，而间接通信源利用由上述 所确定的功率所产生的反射。下面将对按照本专利技术的定位本身进行说明。图1 (a)示出了本专利技术的定位设备的一个实施例。为了确定可能 的通信源所在的位置或地理扇区，定位设备包括一些检测通信源所用 的光波的传感器。优选的是，如上面所说明的那样，使用来自IrDa 发送器的红外波。传感器l-4各配置在所用光波的吸收支座7上，在 吸收支座7上还配置有像隔板5和6那样的隔板，使得传感器1-4各 自接收处在基本上由从本传感器的中心发出并与隔板5或6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对光辐射源进行定位的方法，其中以通／断模式使用如红外接收器那样的接收器，其特征是所述方法包括：　将至少一个光辐射接收器配置在进行定位的点，所述接收器被配置以便鉴别空间内至少一个所确定的光辐射源的发送器所在的各个区域或扇区；　 驱动从所述发送器发射辐射，以便提供重复出现的各具有确定的发射功率的脉冲；以及　通过检测响应于所述重复出现的各具有确定的发射功率的脉冲的所述接收器的状态，对与所述接收器关联的点进行定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】FR 2007-5-10 07/549701.一种对光辐射源进行定位的方法，其中以通/断模式使用如红外接收器那样的接收器，其特征是所述方法包括将至少一个光辐射接收器配置在进行定位的点，所述接收器被配置以便鉴别空间内至少一个所确定的光辐射源的发送器所在的各个区域或扇区；驱动从所述发送器发射辐射，以便提供重复出现的各具有确定的发射功率的脉冲；以及通过检测响应于所述重复出现的各具有确定的发射功率的脉冲的所述接收器的状态，对与所述接收器关联的点进行定位。2. 按照权利要求l所述的方法，其特征在于从所述发送器发送的辐射是按照预定递减功率的规律调制的，而所述定位是根据对最低 的接收功率起反应的接收器的状态确定的。3. 按照权利要求1和2中任一项所述的方法，其特征在于所述 重复出现的确定功率的脉冲是以确定功率的帧的形式产生的。4. 按照权利要求1和2中任一项所迷的方法，其特征在于所述 重复出现的确定功率的脉冲是以多帧通信协议中的多字帧(Id, Dest， Act)内的二进制定位字(Loc)的形式产生的。5. —种对通信源进行定位的设备，所述设备是具有处于通/断模式 的多个(1-4)红外波检测器的类型，每个检测器被插在吸收红外波和 保留来自处在所确定的几何扇区或区域内的可能通信源的红外线的支 座中，其特征在于所述设备包括输入端被提供有来自其他检测器的 经整形的信号的装置，用来确定在看得见至少一个产生重复出现的各 具有给定功率的脉沖的通信源的位置的接收器的信道。6. 按照权利要求5所述的设备，其特征在于所迷设备的多个接 收器分布在由壁隔开的区域内，以便对处在空间的几何扇区内的发送 通信源定位，所确定的发送通信源的功率改变量提供对比因数。7. 按照权利要求5所述的设备，其特征在于所迷设备包括执行 与解码关联的校准的装置，该装置与估计发送通信源与接收器之间的 距离/接近度的装置相配合。8. 按照权利要求5所述的设备，其特征在于所述设备包括检测 障碍物的装置，该装置与提供询问波的装置和对询问波或障碍物反射 的询问波定位的装置相配合。9. 按照权利要求S至8中任一项所述的设备，其特征在于发送 通信源和接收器被配置在同一个移动通信自动机上，由隔板隔开，以 便允许检测辐射的反射和估计该反射的功率。10. 按照权利要求5至9中任一项所述的设备，其特征在于所 述设备包括输入端与不同的传感器(1-4)电连接的检测电路(10)， 检测电路(10)包括用于对从每个传感器接收到的电信号进行整形的 整形装置以及与整形装置连接的用于检测设置在看得见至少一个通信 源的位置的传感器的信道的检测装置；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫蒂拉比，
申请(专利权)人：克里斯托夫蒂拉比，
类型：发明
国别省市：FR[法国]