本发明专利技术所要解决的问题在于根据作用于连结轮毂和轮毂支撑部件的连结单元的应力并通过比以往简单的构造来准确地检测轮胎作用力。本发明专利技术的轮胎作用力检测装置适用于以下车辆，该车辆包括：车轮１０，其包括轮毂１６和保持于轮毂的外圆周部的轮胎１８；轮毂支撑部件２０、３２，该轮毂支撑部件２０、３２通过与旋转轴线１４垂直的轮毂支撑部３２来能够绕旋转轴线旋转地支撑轮毂；以及螺栓１４，用作在绕旋转轴线彼此间隔开的多个位置处连结轮毂的圆板部和轮毂支撑部件的轮毂支撑部的多个连结单元；并且轮胎作用力检测装置包括：多个检测元件４６，用作检测作用于各螺栓的应力的应力检测单元；以及电路装置５０，用作根据检测出的应力计算作用于轮胎的触地点处的轮胎作用力的计算单元。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及汽车等车辆的检测装置，更详细地说，涉及检测作用于车 轮的轮胎的力的轮胎作用力检测装置。
技术介绍
关于在汽车等车辆中检测作用于车轮的轮胎的力的轮胎作用力检测装 置，以往提出有各种结构的方案，例如在本申请人之前提出的日本专利文献特开平2003 - 14563号公报、日本专利文献特开平2005 -249517号公 报、日本专利文献特开平2005 -274492号公报中记载有如下构成的轮胎 作用力检测装置夹装在通过外周部保持轮胎的轮毂和将轮毂能够绕旋转 轴线旋转地保持的保持体之间，通过间接地检测作用于轮毂与保持体之间 的力来检测作用于轮胎的力。根据上述之前提出的轮胎作用力检测装置，虽然可根据作用于轮毂与 保持体之间的力来检测作用于轮胎的力，但是在这种轮胎作用力检测装置 中，连结固定于轮毂的轮毂侧部件和连结固定于保持体的保持体侧部件是 必需的。而且需要允许由于作用于轮胎的力而作用于轮毂与保持体之间的 力导致轮毂侧部件和保持体侧部件的相对位移的情况的部件，检测器必须 检测轮毂侧部件和保持体侧部件的相对位移或者在它们之间传递的应力。 因而，如上述那样的以往的轮胎作用力检测装置存在构造复杂并且不得不 为高成本的问题。一般来说，在汽车等车辆中，为了使得能够进行更换轮胎等维护，轮 毂通过包括如螺栓那样的连结构件在内的并通常为四个的连结单元来连结 固定在保持体上。因而， 一旦力从路面经由轮胎作用于轮毂，则该力的大 部分经由连结单元传递到保持体，被连结单元传递的应力与作用于轮胎的 力相对应。因而，即使在轮毂和保持体之间不夹装构造复杂的轮胎作用力检测装置，也能够根据作用于各连结单元的应力来推测作用于轮胎的力。
技术实现思路
本专利技术的主要目的如下着眼于能够根据作用于各连结单元的应力来 推测作用于轮胎的力的情况，检测作用于各连结单元的应力，并根据它们 的应力计算作用于轮胎的力，由此通过比以往简单的构造来准确地检测作 用于轮胎的力。根据本专利技术，提供一种轮胎作用力检测装置，使用于车辆中，所述车 辆包括车轮，其包括轮毂和轮胎，轮毂具有与旋转轴线垂直的圆板部， 轮胎被保持于轮毂的外圆周部；轮毂支撑部件，通过轮毂支撑部以能够绕 旋转轴线旋转的方式支撑轮毂，所述轮毂支撑部以能够绕所述旋转轴线旋 转的方式被车身支撑，并与所述旋转轴线垂直；和连结单元，该连结单元连结所述轮毂的所述圆板部和所述轮毂支撑部件的所述轮毂支撑部；所述轮胎作用力检测装置的特征在于，包括应力检测单元，作为推测作用于轮胎的触地点的轮胎作用力的轮胎作用力推测装置，对作用于连结单元的应力进行检测；以及计算单元，根据检测出的应力计算轮胎作用力。根据该构成，检测作用于连结轮毂的圆板部和轮毂支撑部件的轮毂支 撑部的连结单元的应力，根据检测出的应力计算轮胎作用力，因此能够根 据经由连结单元传递到轮毂和轮毂支撑部之间的应力计算轮胎作用力，因 而与如上述那样的以往的轮胎作用力检测装置相比，能够通过简单的构造 准确地检测轮胎作用力。另外，在上述构成中，也可以是，各连结单元具有与旋转轴线平行的 中心轴线，应力检测单元检测对应的连结单元的围绕中心轴线的多个位置 处的应力。根据该构成，各连结单元具有与旋转轴线平行的中心轴线，各应力检 测单元检测对应的连结单元的围绕中心轴线的多个位置处的应力，因此能 够准确地求得作用于各连结单元的应力，因而能够根据作用于各连结单元 的应力准确地求得轮胎作用力。另外，在上述构成中，也可以是，应力检测单元检测在对应的连结单元的围绕中心轴线的多个位置处与中心轴线平行的方向的应力。根据该构成，应力检测单元检测在对应的连结单元的围绕中心轴线的 多个位置处与中心轴线平行的方向的应力，因此能够准确地求得作用于各 连结单元的车轮旋转方向的应力、车轮横向的应力、车轮上下方向的应 力。另外，在上述构成中，也可以是，应力检测单元检测在对应的连结单 元的围绕中心轴线的多个位置处通过中心轴线且与中心轴线垂直的方向的 应力。根据该构成，各应力检测单元检测在对应的连结单元的围绕中心轴线 的多个位置处通过中心轴线且与中心轴线垂直的方向的应力，因此能够准 确地求得作用于各连结单元的车轮旋转方向的应力和车轮径向的应力。在上述构成中，也可以是，设置有绕旋转轴线彼此间隔开的多个连结 单元，应力检测单元检测作用于多个连结单元的每一个的应力。根据该构成，能够根据作用于多个连结单元的每一个的应力而作为轮 胎作用力能够计算在轮胎的触地点处在轮胎的前后方向上起作用的应力、 或在轮胎的横向上起作用的应力、或在轮胎的上下方向上起作用的应力。在上述构成中，也可以是，计算单元根据针对各连结单元基于围绕所 述中心轴线的多个位置处的应力而被推测为作用于各连结单元的所述中心 轴线的位置处的应力、即在各连结单元的中心轴线的位置处作用于车轮的 旋转方向的应力、作用于车轮的横向的应力、作用于车轮的上下方向的应 力中的至少任意一个应力，计算在轮胎的触地点处作用于轮胎的前后方向 的应力、作用于轮胎的横向的应力、作用于轮胎的上下方向的应力中的至 少任意一个应力。根据该构成，能够将在轮胎的触地点处作用于轮胎的前后方向的应 力、作用于轮胎的横向的应力、作用于轮胎的上下方向的应力中的至少任 意一个应力求得为轮胎作用力。另外，在上述构成中，也可以是，设置有绕旋转轴线彼此间隔开的多 个连结单元，应力检测单元检测作用于绕旋转轴线的圆周方向的角度间隔最接近于180。的两个连结单元的应力。10作用于绕旋转轴线的圆周方向的角度间隔最接近于180°的两个连结 单元的车轮上下方向的应力彼此向相反的方向作用，处于彼此抵消对方的 关系，因此根据该构成，能够降低在轮胎上下方向上起作用的应力的影 响，由此能够根据作用于绕旋转轴线的圆周方向的角度间隔最接近于180 °的两个连结单元的应力而作为轮胎作用力能够计算在轮胎的触地点处在 轮胎的前后方向上起作用的应力。另外，在上述构成中，也可以是计算单元根据针对各连结单元基于围绕所述中心轴线的多个位置处的应力而被推测为在所述两个连结单元的 所述中心轴线的位置处作用于所述车轮的旋转方向的应力，计算在轮胎的 触地点处作用于轮胎的前后方向的应力。例如能够通过被推测为在两个连结单元的中心轴线的位置处在车轮的 旋转方向上起作用的应力之和来抵消作用于两个连结单元的车轮上下方向 的应力的影响，因此根据上述构成，能够有效地排除车轮上下方向的应力 的影响后计算在轮胎的触地点处作用于轮胎的前后方向的应力。另外，在上述构成中，也可以是设置有绕旋转轴线彼此间隔开的多 个连结单元，应力检测单元检测作用于绕旋转轴线的圆周方向的角度间隔 最接近于90。的两个连结单元的应力。根据该构成，检测作用于绕旋转轴线的圆周方向的角度间隔最接近于90°的两个连结单元的应力，因此能够根据这些应力计算在轮胎的触地点处作用于轮胎的上下方向的应力。另外，在上述构成中，也可以是计算单元根据针对所述两个连结单 元基于围绕所述中心轴线的多个位置处的应力而被推测为在所述两个连结 单元的所述中心轴线的位置处作用于所述车轮的上下方向的应力，计算在 轮胎的触地点处作用于轮胎的上下方向的应力。根据该构成，能够作为与被推测为在两个连结单元的中心轴线的位置 处作用于车轮的上下方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮胎作用力检测装置，使用于车辆中，所述车辆包括： 车轮，该车轮具有轮毂和轮胎，所述轮毂具有与旋转轴线垂直的圆板部，所述轮胎被保持于所述轮毂的外圆周部； 轮毂支撑部件，该轮毂支撑部件通过与所述旋转轴线垂直的轮毂支撑部以能够绕所 述旋转轴线旋转的方式支撑所述轮毂，且所述轮毂支撑部件以能够绕所述旋转轴线旋转的方式被车身支撑；和 连结单元，该连结单元连结所述轮毂的所述圆板部和所述轮毂支撑部件的所述轮毂支撑部； 所述轮胎作用力检测装置的特征在于， 所述轮 胎作用力检测装置是作为推测作用于所述轮胎的触地点的轮胎作用力的轮胎作用力推测装置，其包括： 应力检测单元，该应力检测单元对作用于所述连结单元的应力进行检测；以及 计算单元，根据检测出的应力计算轮胎作用力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。