加料起重机用的行星传动起升机构制造技术

本实用新型专利技术属于加料用起重机的起升机构，特别涉及一种加料起重机用的行星传动起升机构及其操作方法；其特征在于：采用内含有ＮＧＷ的２Ｋ－Ｈ型的行星齿轮传动系的行星减速器，将电机、制动器和卷筒组组合连接在该行星减速器上组成行星传动起升机构，所述的行星减速器由箱体、Ｚ１６齿轮、第一输出轴、Ｚ１５齿轮、Ｚ１４齿轮、第一输入轴、Ｚ１３齿轮、Ｚ１１齿轮、Ｚ１２齿轮、第二输入轴、Ｚ２１齿轮、Ｚ２２齿轮、行星齿轮传动系、随机轴、Ｚ３２齿轮、Ｚ３１齿轮、Ｚ２３齿轮、Ｚ２４齿轮、Ｚ２５齿轮、第二输出轴和Ｚ２６齿轮组成，本实用新型专利技术不仅设计科学合理，结构紧凑，既适用于多种工况选择而操作灵活，又在故障状态下仍能完成加料工作，确保生产计划完成；而且具有运行安全可靠、节能以及使用方便等优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料搬运起重设备中的加料用起重机的起升机构，具体地 说，涉及加料起重机起升机构中的其中一套驱动机构或其电控系统发生故障时， 余下的一套驱动机构仍能正常工作的一种加料起重机用的行星传动起升机构。
技术介绍
目前，在散料搬运场合下，加料用起重机是主要专ffl搬运设备，如在钢厂 炼钢、炼铁中的加料用起重机，根据加料要求，它的起升机构必须具有两套起 升驱动机构、且每套驱动机构各自升降一套吊具这两套吊具共同吊起一个料 槽或料罐；这两套起升驱动机构就可带动吊具既使料槽或料罐进行同步升降， 又可使其中的一套起升驱动机构保持不动、另一套起升驱动机构将单独升降、 从而把料槽或料罐中的物料倾倒到指定位置。而上述的传统的加料起重机，有 —个共同特点，就是加料起重机的两套起升驱动机构互不联系， 一旦其中一套 驱动机构或其电控系统发生故障，则只能停止作业等待修复；既影响生产计划 完成，又给生产单位造成巨大的经济损失。
技术实现思路
本技术旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅 设计科学合理，结构紧凑，既适用于多种工况选择而操作灵活，又在故障状态 下仍能完成加料工作，确保生产计划完成；而且具有运行安全可靠、节能以及 使用方便的一种加料起重机用的行星传动起升机构。本技术的目的是采用如下的技术方案实现的所述的加料起重机用的 行星传动起升机构，包括电机、制动器和巻筒组，其特征在于采用内含有一 个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动系的行星减速器，将电机、制动器和巻 筒组组合连接在该行星减速器上组成行星传动起升机构，所述的行星减速器由 箱体、Z16齿轮、第一输出轴、Z15齿轮、Z14齿轮、第一输入轴、Z13齿轮、 Zll齿轮、Z12齿轮、第二输入轴、Z21齿轮、Z22齿轮、行星齿轮传动系、随机轴、Z32齿轮、Z31齿轮、Z23齿轮、Z24齿轮、Z25齿轮、第二输出轴和Z26 齿轮组成，在箱体内的一侧至另一侧依序装设均以轴承支撑的第一输出轴、Z15 齿轮轴、第一输入轴、Z13齿轮轴、第二输入轴、随机轴、Z23齿轮轴、Z24齿 轮轴和第二输出轴；其中第一输出轴或是两轴端露出箱外或是一轴端露出箱外， 在每个露出箱外的轴端上装设第一巻筒组；在第一输出轴上的Z16齿轮与Z15 齿轮轴上的Z15齿轮相啮合，Z15齿轮轴上的Z14齿轮与Z13齿轮轴上的Z13 齿轮相啮合,Z13齿轮轴上的Z12齿轮的一侧与行星齿轮传动系相啮合连接，Z13 齿轮轴上的Z12齿轮的另一侧与第一输入轴上的Zll齿轮相啮合，在第一输入 轴的箱外轴端上装设第一输入驱动机构；第二输入轴的箱外轴端上连接第二输 入的驱动机构，第二输入轴的箱内轴端上与行星齿轮传动系连接，在行星齿轮 传动系一侧装设随机轴，随机轴的箱外轴端上连接制动器，随机轴的箱内轴端 末的Z32齿轮与装于行星齿轮传动系中转臂上的Z31齿轮相啮合；处于箱内的 第二输入轴的Z21齿轮与Z22齿轮轴上的Z22齿轮相啮合，Z22齿轮轴上的Z23 齿轮与Z24齿轮轴上的Z24齿轮相啮合，Z24齿轮轴上的Z25齿轮与第二输出轴 上的Z26齿轮相啮合，第二输出轴或是两轴端露出箱外或是一轴端露出箱外， 在每个露出箱外的轴端上装设第二巻筒组。所述的行星齿轮传动系由中心轮b、行星轮g、中心轮a和转臂H组成， 转臂H的一端以轴承支撑在箱壁内，转臂H的另一端以轴承支撑在箱内，其 第二输入轴的一轴端穿过箱壁插入转臂H的另一端内以轴承与转臂H连接， 并在该轴端上装设中心轮a，在转臂H上装设与中心轮a相啮合的行星轮g， 行星轮g行星轮g同时与中心轮b的内齿圈相啮合，而中心轮b的外齿圈与 齿轮Z13轴上的Z12齿轮相啮合。所述的中心轮b为内、外齿圈式。所述的第一输入驱动机构分为单制动式和双制动式；所述的单制动式由 I #电机和一个1 #制动器组成，在第一输入轴的箱外轴端末装I #电机， 在I #电机与箱体之间的第一输入轴段的一侧装设一个1 #制动器；所述的 双制动式由I #电机和两个1 #制动器组成，在第一输入轴的箱外轴端末装 I #电机，在I #电机与箱体之间的第一输入轴段的两侧各装设一个1 #制 动器。所述的第二输入驱动机构分为单制动式和双制动式；所述的单制动式由II #电机和一个11 #制动器组成，在第二输入轴的箱外轴端末装II #电机，在 II #电机与箱体之间的第一输入轴段的一侧装设一个11 #制动器；所述的双制动式由n #电机和两个n #制动器组成，在第二输入轴的箱外轴端末装n #电 机，在n #电机与箱体之间的第二输入轴段的两侧各装设一个n #制动器。 本技术的原理和操作分述于下由于本技术是采用内含有一个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动 系的行星减速器，所述的内含有一个代号为NGW的2K-H型的行星齿轮传动系， 这是由于该行星齿轮传动系包括有两个中心轮用2K来表示和转臂用H来表 示，故该行星齿轮传动系的类型为2K-H;另外，由于具有行星轮g和中心轮 b轮的内啮合用N来表示，中心轮a和行星轮g的外啮合用W来来表示，以 及参与内外啮合的公共齿轮即行星轮g用G来表示，故命名代号为NGW。该行星减速器具有两个输出轴、两个输入轴、 一个随机轴；两个输入轴 分别直接或间接控制该代号为NGW的行星齿轮传动系的二个中心轮中的一个、 随机轴间接控制该代号为NGW的行星齿轮传动系的转臂。该行星减速器具有 如下五种传递工作流组合传递工作流组合一是当两个输入轴、 一个随机轴上的制动器都松开时 此时第一输入轴的工作流为一一第一输入轴一Zll齿轮一Z12齿轮一Z13齿轮 —Z14齿轮一Z15齿轮一Z16齿轮一第一输出轴，同时Z12齿轮一中心轮b— 行星轮g—转臂H—Z31齿轮—Z32齿轮一随机轴；此时第二输入轴的工作流 为——第二输入轴一Z21齿轮一Z22齿轮—Z23齿轮一Z24齿轮—Z25齿轮一 Z26齿轮一第二输出轴，同时第二输入轴一中心轮a—行星轮g—转臂H—Z31 齿轮一Z32齿轮一随机轴。传递工作流组合二是两个输入轴、 一个随机轴中，仅第一输入轴上的制 动器抱闸时此时第二输入轴的工作流为一一第二输入轴一Z21齿轮一Z22齿 轮一Z23齿轮一Z24齿轮一Z25齿轮一Z26齿轮一第二输出轴，同时第二输入 轴一中心轮a—行星轮g—转臂H—Z31齿轮—Z32齿轮一随机轴；此时第--输 入轴至第一输出轴的传动流上各传递件固定不动。传递工作流组合三是两个输入轴、 一个随机轴中，仅第二输入轴上的制 动器抱闸时此时第一输入轴的工作流为一-第一输入轴一Zll齿轮一Z12齿 轮一Z13齿轮一Z14齿轮一Z15齿轮一Z16齿轮一第一输出轴，同时Z12齿轮—中心轮b—行星轮g—转臂H—Z31齿轮—Z32齿轮一随机轴；此时第二输入 轴至第二输出轴的传动流上各传递件固定不动。传递工作流组合四是两个输入轴、 一个随机轴中，仅随机轴上的制动器 抱闸且第一输入轴驱动、第二输入轴从动时此时第一输入轴的工作流为一 —第一输入轴一Zll齿轮一Z12齿轮一Z13齿轮一Z14齿轮一Z15齿轮一Z16齿 轮一第一输出轴，同时Z12齿轮一中心轮b—行星轮g—中心轮a—Z21齿轮 —Z22齿轮一Z23齿轮—Z24齿轮一Z25齿轮一Z26本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加料起重机用的行星传动起升机构，包括电机、制动器和卷筒组，其特征在于：采用内含有一个代号为ＮＧＷ的２Ｋ－Ｈ型的行星齿轮传动系的行星减速器（６），将电机、制动器和卷筒组组合连接在行星减速器（６）上组成行星传动起升机构，所述的行星减速器（６）由箱体（６－２４）、Ｚ１６齿轮（６－１）、第一输出轴（６－２）、Ｚ１５齿轮（６－３）、Ｚ１４齿轮（６－２３）、第一输入轴（６－５）、Ｚ１３齿轮（６－２２）、Ｚ１１齿轮（６－４）、Ｚ１２齿轮（６－６）、第二输入轴（６－２０）、Ｚ２１齿轮（６－１９）、Ｚ２２齿轮（６－１８）、行星齿轮传动系、随机轴（６－１２）、Ｚ３２齿轮（６－１１）、Ｚ３１齿轮（６－１０）、Ｚ２３齿轮（６－１３）、Ｚ２４齿轮（６－１４）、Ｚ２５齿轮（６－１７）、第二输出轴（６－１６）和Ｚ２６齿轮（６－１５）组成，在箱体（６－２４）内的一侧至另一侧依序装设均以轴承支撑的第一输出轴（６－２）、Ｚ１５齿轮轴、第一输入轴（６－５）、Ｚ１３齿轮轴、第二输入轴（６－２０）、随机轴（６－１２）、Ｚ２３齿轮轴、Ｚ２４齿轮轴和第二输出轴（６－１６）；其中第一输出轴（６－２）或是两轴端露出箱外或是一轴端露出箱外，在每个露出箱外的轴端上装设第一卷筒组（５）；在第一输出轴（６－２）上的Ｚ１６齿轮（６－１）与Ｚ１５齿轮轴上的Ｚ１５齿轮（６－３）相啮合，Ｚ１５齿轮轴上的Ｚ１４齿轮（６－２３）与Ｚ１３齿轮轴上的Ｚ１３齿轮（６－２２）相啮合，Ｚ１３齿轮轴上的Ｚ１２齿轮（６－６）的一侧与行星齿轮传动系相啮合连接，Ｚ１３齿轮轴上的Ｚ１２齿轮（６－６）的另一侧与第一输入轴（６－５）上的Ｚ１１齿轮（６－４）相啮合，在第一输入轴（６－５）的箱外轴端上装设第一输入驱动机构；第二输入轴（６－２０）的箱外轴端上连接第二输入的驱动机构，第二输入轴（６－２０）的箱内轴端上与行星齿轮传动系连接，在行星齿轮传动系一侧装设随机轴（６－１２），随机轴（６－１２）的箱外轴端上连接Ⅲ＃制动器（２），随机轴（６－１２）的箱内轴端末的Ｚ３２齿轮（６－１１）与装于行星齿轮传动系中转臂上的Ｚ３１齿轮（６－１０）相啮合；处于箱内的第二输入轴（６－２０）的Ｚ２１齿轮（６－１９）与Ｚ２２齿轮轴上的Ｚ２２齿轮（６－１８）相啮合，Ｚ２２齿轮轴上的Ｚ２３齿轮（６－１３）与Ｚ２４齿轮轴上的Ｚ２４齿轮（６－１４）相啮合，Ｚ２４齿轮轴上的Ｚ２５齿轮（６－１７）与第二输出轴（６－１６）上的Ｚ２６齿轮（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：迟国东，李文杰，刘伟，魏斌，李志雄，
申请(专利权)人：大连华锐股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]