一种城市干线智能交通控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种城市干线智能交通控制系统，包括交通信息采集器，其特征在于：所述的交通信息采集器的输出端与ＰＬＣ控制器的输入端连接，所述的ＰＬＣ控制器与ＰＣ机之间采用串行通信，所述的ＰＬＣ控制器的输出端与执行单元连接。由于采用上述结构，本实用新型专利技术具有以下优点：１、提高了城市干线的协调控制效果，可使干线上的车辆沿着绿波带，以脉冲的形式无阻地通过连续的交叉路口；２、减少了干线上车流的交通延误和停车率，从而改善了城市的交通状况。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制系统，特别涉及一种城市干线智能交通控制系统。
技术介绍
交通控制从最初的定时信号控制，到感应控制，控制效果有了很大提高。目前，通 常采用基于工控机的交通控制器，主要的控制系统从结构上是中心控制结构，即交通控制 方案由控制中心来统一制定，各个控制路口并没有自己动态调整的能力，只是负责交通数 据的采集以及控制方案的执行任务。这种结构在系统较小、交通流波动不大的情况下是适 合的，但随着控制系统的不断扩大，系统的复杂性的不断提高，该结构便显现出其明显的缺 点，难以适应多变的交通局面。
技术实现思路
本技术提供一种城市干线智能交通控制系统，以达到提高城市干线的协调控 制效果，减少干线上车流的交通延误和停车率的目的。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种城市干线智能交通控制系 统，包括交通信息采集器，其特征在于所述的交通信息采集器的输出端与PLC控制器的输 入端连接，所述的PLC控制器与PC机之间采用串行通信，所述的PLC控制器的输出端与执 行单元连接。所述的PLC控制器通过RS-485总线与PC机通信。所述的交通信息采集器为环形线圈。所述的执行单元为交通信号灯。本技术采用上述结构，具有以下优点1、提高了城市干线的协调控制效果，可 使干线上的车辆沿着绿波带，以脉冲的形式无阻地通过连续的交叉路口 ；2、减少了干线上 车流的交通延误和停车率，从而改善了城市的交通状况。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明；附图说明图1为本技术的结构框图；在图1中，1、交通信息采集器；2、PLC控制器；3、PC机；4、执行单元。具体实施方式如图1所示一种城市干线智能交通控制系统，包括交通信息采集器1，交通信息采 集器1的输出端与PLC控制器2的输入端连接，PLC控制器2与PC机3之间采用串行通信。 PLC控制器2为多个，一个PC机3可控制多个PLC控制器2。PLC控制器2通过RS-485总 线与PC机3通信。交通信息采集器1为环形线圈。PLC控制器2的输出端与执行单元4连 接，执行单元4为交通信号灯。每个PLC控制器2的输入端都连接有交通信息采集器1，每3个PLC控制器的输出端都连接有执行单元4。首先对PLC控制器2进行编程。每个车道上可设置两个环形线圈。环形线圈采集 车辆长度、车流量、车流速度、车辆类别等信息，将模拟信号传送到PLC控制器2，PLC控制器 2将信号处理并传送给PC机3，PC机3处理信号后控制PLC控制器2，PLC控制器2输出开 关量，控制交通信号灯的亮灭。通过对PLC控制器2的编程，实现对交通的模糊控制，通过 由交通信息采集器1采集的车辆长度、车流量、车流速度、车辆型号等输入量的模糊集，采 用形式的模糊推理规则进行推理，得到合成的模糊关系，从而得到模糊规则库，然后用实际 的各输入量去查模糊规则表，得到绿灯时间的模糊子集，按加权平均进行反模糊化，得到相 应的精确量，再通过比例因子转换，去控制交通信号灯的绿灯信号。PC机3主要是对整个 干线的周期和各个路口之间的相位差进行控制。其控制思想是在一定的时段内，干线上的 周期T和两两路口间的相位差Hi保持不变，各路口的绿灯信号比由该路口的车流量实时调 整。某时段的T和Hi由上时段路口检测的车流信息通过模糊运算来确定。周期T的确定， 可由本时段内的总车流量和本时段与上一时段车流的变化量作为输入，来模糊推理下一时 段的周期值。而相位差Hi的计算公式为Hi = Di/Vi，其中，Hi为第i路口与第i+Ι路口之 间的相位差，Di为第i路口与第i+Ι路口之间的距离，Vi为车辆行驶速度。其中，各路口的 Di是一定的，求取Vi即可求得Hi，而Vi的大小和道路上的车辆密度有关，车辆密度小，车 速高；车辆密度大，车速低。车辆密度可通过路口前车辆排队长度近似估得。因此，把车辆 密度作为输入变量，车辆速度Vi作为输出变量，由公式Hi = Di/Vi求得相位差Hi。为简单 而又不失一般性，路口可采用四相位控制，该路口具有直行、右转、左转三个方向的交通流。 把右转和直行一并控制，而左转单独控制。该控制系统可根据各车道上的车辆排队长度来 决定各相位的车辆放行时间，能够通过选择合理的信号周期和相位差，智能地协调各路口 信号配时，消除或减少各路口交通流的冲突点，从而使交通流以最快的速度、最少的停车次 数和最小的平均车辆延误时间，以实现一定程度上的绿波带。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受 上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经 改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。权利要求一种城市干线智能交通控制系统，包括交通信息采集器(1)，其特征在于所述的交通信息采集器(1)的输出端与PLC控制器(2)的输入端连接，所述的PLC控制器(2)与PC机(3)之间采用串行通信，所述的PLC控制器(2)的输出端与执行单元(4)连接。2.根据权利要求1所述的一种城市干线智能交通控制系统，其特征在于所述的PLC 控制器⑵通过RS-485总线与PC机(3)通信。3.根据权利要求1所述的一种城市干线智能交通控制系统，其特征在于所述的交通 信息采集器(1)为环形线圈。4.根据权利要求1所述的一种城市干线智能交通控制系统，其特征在于所述的执行 单元(4)为交通信号灯。专利摘要本技术公开了一种城市干线智能交通控制系统，包括交通信息采集器，其特征在于所述的交通信息采集器的输出端与PLC控制器的输入端连接，所述的PLC控制器与PC机之间采用串行通信，所述的PLC控制器的输出端与执行单元连接。由于采用上述结构，本技术具有以下优点1、提高了城市干线的协调控制效果，可使干线上的车辆沿着绿波带，以脉冲的形式无阻地通过连续的交叉路口；2、减少了干线上车流的交通延误和停车率，从而改善了城市的交通状况。文档编号G08G1/07GK201622699SQ20102010027公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日专利技术者周力, 唐诗忠, 崔祎, 徐晓光, 李炜, 江明, 王冠凌, 赵凯, 陈孟元, 陈跃东 申请人:安徽工程科技学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市干线智能交通控制系统，包括交通信息采集器（１），其特征在于：所述的交通信息采集器（１）的输出端与ＰＬＣ控制器（２）的输入端连接，所述的ＰＬＣ控制器（２）与ＰＣ机（３）之间采用串行通信，所述的ＰＬＣ控制器（２）的输出端与执行单元（４）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周力，陈跃东，江明，唐诗忠，徐晓光，李炜，赵凯，崔祎，王冠凌，陈孟元，
申请(专利权)人：安徽工程科技学院，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]