起重机装置制造方法及图纸

一种起重机装置，控制器（７）根据所述发动机发电装置（１）对所述公共母线（９）的电力供给状况或该起重机装置的运转状况，向所述发动机发电装置输出新的发动机旋转速度的运转指令（１０Ａ）。这样，可根据电动机（３０～３３）等的负载侧的变动来调整发动机旋转速度，从而大幅度降低运转成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及起重机装置，特别涉及发动机驱动发电方式(该发动机驱 动发电方式采用发动机驱动发出驱动电力)的起重机装置。
技术介绍
在港湾等货物集散地，使用起重机装置对船舶及拖车进行集装箱等货 物的装卸。这种起重机装置，使用多个电动机，进行货物的升降、台架的 行走及横向移动等动作。另外，为了向这些电动机供给动作电力，在发动 机驱动发电方式中，采用使用发动机发电装置(该发动机发电装置用柴油 发动机驱动发电机)向各电动机供给必要的电力的结构。在这种起重机装置中，往往在吊起货物等时成为最大负荷，而在落下 货物等时则几乎不需要电力，负荷变动很大。这样，为了由发电机供给与 最大负荷时一致的电力，就需要使用大型的柴油发动机及发电机。可是， 这种发电机由于成为超过平均负荷的规模，所以在设备成本及运转成本方 面，效率差。在文献l (特开2001 — 163574号公报)中公开了下述方案给这种起 重机装置设置蓄电装置，在始终用发动机发电装置发电的同时，还在最大 负荷等时由蓄电装置并联地供电，再生时将产生的剩余电力向蓄电装置充 电。这样，由于能够用蓄电装置暂时向电动机供电，所以能够缩小柴油发 动机及发电机的规模，在设备成本及运转成本方面改善效率。可是，在这种现有技术中，由于蓄电装置本身比较昂贵，所以不能够直到起重机动作结束为止长时间地用蓄电装置供给比较大的电力，需要用 发动机发电装置供给最大负荷功率的大部分。这样，即使负荷减少时，也 必须使发动机发电装置以一定的转数旋转，存在着不能够大幅度削减运转 成本的问题。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述情况研制的，其目的在于提供能够大幅度地削减 运转成本的起重机装置。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术涉及的起重机装置，具备发动机发电装 置，该发动机发电装置输出用发动机驱动发出的交流电流；逆变器，该逆 变器将来自发动机发电装置的交流电流变换成直流电流后供给公共母线； 起重电动机，该起重电动机将供给公共母线的电力变换成为旨在装卸货物 的驱动力；控制器，该控制器根据对于公共母线而言的发动机发电装置的 电力供给状况及该起重机装置的运转状况中的至少一个，计算出发动机发 电装置的新的发动机旋转速度，向发动机发电装置输出指令。采用本专利技术后，能够按照电动机等负荷侧的变动，调整发动机旋转速 度。因此，能够在大幅度地削减运转成本的同时，还大幅度地削减对环境 的影响。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施例涉及的起重机装置的结构的方框图。 图2是表示本专利技术的第1实施例涉及的起重机装置的发动机旋转速度控制处理的流程图。图3是表示发动机发电装置的发电功率和发动机旋转速度的关系的动作特性的图形。4图4是表示本专利技术的一种实施例涉及的起重机装置的动作例的时序图。图5是表示本专利技术的第2实施例涉及的起重机装置的结构的方框图。 图6是表示本专利技术的第2实施例涉及的起重机装置的发动机旋转速度 控制处理的流程图。图7是表示本专利技术的第2实施例涉及的起重机装置的动作例的时序图。具体实施例方式下面，参照附图，讲述本专利技术涉及的实施例。 参照图l，讲述本专利技术的第l实施例涉及的起重机装置。图l所示的起重机装置，是向公共母线9供给用发动机驱动发出的电 力后，驱动与公共母线9连接的电动机30 33，从而进行货物的装卸的装 置。该起重机装置，主要具备发动机发电装置1、逆变器(INV) 13、主巻 电动机30、行走电动机31、 32、横向移动电动机33、逆变器(INV) 41 44、放电装置5、蓄电装置6、控制器7及公共母线9。本实施例是利用控制器7,根据对于公共母线9而言的来自发动机发 电装置1的电力供给状况及该起重机装置的运转状况中的至少一个，计算 出发动机发电装置的新的发动机旋转速度，向发动机发电装置输出指令。,2]发动机发电装置l，具有柴油发动机(DE) ll和交流发电机(G) 12， 是用柴油发动机11驱动交流发电机12发电后，输出交流电流的装置。该 发动机发电装置1具有根据来自控制器7的表示发动机旋转速度的运转指 令IOA，控制柴油发动机11的发动机旋转速度的功能。逆变器13是在发动机发电装置1和公共母线9之间连接，将来自发 动机发电装置1的交流电流变换成为直流电流后向公共母线9输出的电力 变换装置。电动机30 33，是将电力变换成旨在装卸货物的驱动力的装置。更详 细地说，主巻电动机30是旨在进行货物的升降的交流电动机。行走电动 机31、 32是旨在进行台架的行走的交流电动机。横向移动电动机33是旨在进行台架的横向移动的交流电动机。 逆变器41，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后供给主巻 电动机30及行走电动机31的DC/AC变换器。逆变器42，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后供给主巻 电动机30及行走电动机32的DC/AC变换器。逆变器43，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后供给横向 移动电动机33的DC/AC变换器。逆变器44，是将公共母线9上的直流电流变换成交流电流后，作为照 明、空调及各种辅机的电源供给的DC/AC变换器。放电装置5，是使用电阻器等，将落下货物等再生时公共母线9上产 生的剩余直流电流加以放电的电路装置。蓄电装置6，是内置电池及电容器等的蓄电池的电路装置，具有按照 对于公共母线9而言的来自发动机发电装置的电力供给状况及起重机的运 转状况，利用蓄电池对公共母线9进行充放电的功能。控制器7，具有CPU等微处理器及其外围电路，从微处理器或外围电 路设置的存储器中读出程序后执行，从而使程序和上述硬件协同动作，实 瑰旨在控制整个起重机装置的各种功能。作为控制器7主要的功能，具有起重机运转功能(该起重机运转功能 根据通过操作杆及操作开关作媒介检出的操作者的指令输入71，控制逆变 器41 44，从而控制货物的升降、台架的行走及横向移动等的运转)、电 力供给状况确认功能(该电力供给状况功能确认对于公共母线9而言的来 自发动机发电装置1的电力供给状况及起重机装置本身的运转状况)及旋6转速度控制功能(该旋转速度控制功能根据输入的载重及指令速度或确认的电力供给状况，计算出新的发动机旋转速度，利用运转指令10A，向发动机发电装置指令该发动机旋转速度)。对于公共母线9而言的来自发动机发电装置1的电力供给状况，例如 如果监视公共母线9的直流电压能够掌握。根据指令输入71进行货物的 升降、台架的行走及横向移动等时，在驱动对应的电动机30 33的时刻， 公共母线9上的直流电因为被使用，所以其直流电压下降。这样，利用电力供给状况确认功能，检出公共母线9的直流电压，再 读出存储器预先保存的下限阈值及上限阈值，对两者加以比较后，就能够确认电力供给状况的过与不足。 接着，作为本专利技术的第1实施例涉及的起重机装置的动作，参照图2 及图3，详细讲述控制器7中的发电控制处理。控制器7按照操作者的开始运转操作的检出情况，开始图2的发动机 旋转速度控制处理。控制器7首先利用发动机旋转速度控制功能，确认有无操作者的指令 输入71 (步骤SIOO)。有指令输入71时(步骤S100: YES)，向发动机发 电装置1输出与用该指令输入71输入的载重及指令速度对应的表示发动 机旋转速度N的运转指令10A (步骤SIOI)，返回步骤SIOO。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机装置，具备：　发动机发电装置，该发动机发电装置输出由发动机驱动发出的交流电；　逆变器，该逆变器将来自所述发动机发电装置的交流电变换成直流电后供给公共母线；　起重电动机，该起重电动机将供给所述公共母线的电力变换成为 用于装卸货物的驱动力；和　控制器，该控制器根据所述发动机发电装置对所述公共母线的电力供给状况及该起重机装置的运转状况中的至少一个，计算出所述发动机发电装置的新的发动机旋转速度，向所述发动机发电装置输出指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：栢菅信哉，原田秀和，川口昌治，佐藤宗史，
申请(专利权)人：三井造船株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]