机械接口制造技术

一种用于从一个元件向可拆卸地安装于其上的另一元件传递往复运动的机械接口。该接口包括至少三个接口点，其中至少两个接口点横向间隔开，至少两个接口点纵向间隔开。运动装置提供往复运动，该往复运动通过至少一个接口点从一个元件传递至另一元件。传递运动的接口点包括具有弯曲接触面的接触部，使得当安装元件时弯曲接触面与接口点的相对接触面抵接，由此传递往复运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及接口元件及传递运动的领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于从基体元件向互作用元件传递往复运动的机械接口 ，其中该互作用元件可拆卸地安装在基体元件上。
技术介绍
当从一元件向另一元件传递往复运动时，通常需要或至少希望传递该运动但不产生过度振动。当该往复运动用作用于供给构件的供给运动时尤其如此，所述构件例如用于安装在基片如表面安装电路板上的小型电子构件。振动会增加运动的速度和加速度，这可通过降低速度和/或加速度来解决。但是，这种解决方法在许多
中都存在问题，特别是由于不断增加的降低制造时间的需求。降低振动的另 一方法是在运动在其中传递的两个元件之间提供可靠和结实的接合，这例如通过螺紋连接、焊接、压配合、或通过其它方式将元件彼此固定来实现，由此在所述元件之间提供牢固和紧密接合。但是，在所述元件彼此要定期分开的情况下以及在更换接合和互作用元件所需时间影响整个制造时间等和相应成本的情况下，这种解决方式很少被认可。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于在可拆卸地彼此安装的两个元件之间传递往复运动的机械接口 ，该机械接口在保持快速和简单安装的同时可减小振动。根据本专利技术，通过提供具有由独立权利要求限定的特征的一构件管保持装置和一系统来实现所述和其它目的。优选实施例由从属权利要求限定。为了清楚起见，术语"纵向，，是指往复运动的主方向，而术语"横向"是指垂直于纵向的方向。换句话说，元件的纵向范围是沿着或平行于往复运动方向的范围，横向范围U本垂直于纵向范围的范围。换句话说，虽然元件将被描述成具有比横向范围更大的纵向范围，但相反的尺寸关系也落入本专利技术的范围。在本申请的内容中还应认识到，术语"往复"不仅包括线性的来回运动，还包括沿椭圆或近似圆形的路径的运动。这种椭圆或近似圆形的供给运动路径一般发生在竖直面中。根据本专利技术的一方面，提供一种用于从基体元件向互作用元件传递往复运动的机械接口，其中互作用元件可拆卸地安装在基体元件上。所述接口包括在基体元件和互作用元件之间的至少第一、第二和第三接口点，其中每个接口点包括基体接触部和互作用接触部。基体元件包括或可连接至用于基本沿第一、纵向方向提供所述往复运动的运动装置。此外，所述第一、第二和第三接口点中的至少两个沿纵向间隔开，所述第一、第二和第三接口点中的至少两个沿基本垂直于所述第一方向的第二、横向方向沿横向间隔开。而且，所述第一、第二和第三接口点中的至少一个设置用于从基体元件向互作用元件传递所述往复运动，其中设置用于传递所述往复运动的接口点包括基体接触部和互作用接触部。至少 一个所述接触部存在与所述第一方向沿纵向对齐设置的至少两个相对朝向的弯曲接触面部，使得当互作用元件安装至基体元件时，所述弯曲接触面部与接口点的相对的接触面部抵接。由此，从基体元件向互作用元件传递所述往复运动。因此，本专利技术基于在基体元件和互作用元件之间沿横向和纵向间隔开地提供至少三个接口点，其中三个接口点的至少 一个在至少基体元件或互作用元件上存在弯曲接触面部。换句话说，三个接口点中的至少两个沿横向间隔开，三个接口点中的至少两个沿纵向间隔开。由此，提供一种具有基本上以三角形构型间隔开的三个接口点的非常稳定的接口 。此外，弯曲接触面部确保，即使互作用元件的确切取向发生变化，在由三个接口点提供的接合中也不存在间隙。为了澄清起见，如果由于互作 用元件的机械公差引起的取向导致三个接口点错位，也就是接合点不位于 所希望或需要的平面中，且获得所产生的互作用元件横向于运动方向的转 动，则接口面部的弯曲部将导致相对的面部之间的抵接或点接触仅沿弯曲部移向另一位置。这种"错位"可由下列情况导致基体和互作用元件可 互换，以及选择确定或偶然发生的制造公差的不同导致不同的元件彼此差 异性地配合。而且，接口部和接触点的磨损也会导致不同部件之间难以配 合。因此，无论垂直于由接口点形成的平面的接口部或接口点出现任何错 位或公差，接口面部的弯曲部都可实现基本稳定且无间隙的接合，也就是 基本理想的配合。因此，弯曲接触面部和相对的接触面部之间的抵接部或至少其一部分 与基体和互作用元件纵向对齐。换句话说，在往复运动循环的向前和向后 运动中施加的作用力作用在弯曲接触面部的抵接点上。由此，与抵接部位 于彼此成一定角度设置的基本平直的接触面之间的构型相比，接触点处的 磨损降低。此外，通常希望接合点的位置、也就是运动传递接口点处的接合的接 触面之间的抵接部在沿垂直于纵向或运动方向的方向上被准确地限定，例 如如果运动方向是水平的，则所述方向为竖直的。如果使用基本平直的接敏感。换句话说，如果发生转动使得互作用元件的沿运动方向观察的后端 向上或向下倾斜，则接合的接触面之间的抵接将移动至备接触面的端点。 因此，与使用至少一个弯曲接触面的本专利技术的方案相比，对于接合点位置 的控制是折衷的。如下文更详细描述的，具有弯曲接触面部的接口点包括两个相对设置 的弯曲接触面。因此，弯曲接触部设置在接口点的互作用接触部或基体的 前部和后部，也就是与往复运动的供给或纵向方向对齐。此外，弯曲面部优选为凸出部的向外鼓起或凸出的面部。但是，在弯 曲接触部形成凹槽的一部分的实施例中，向内鼓起或凹入、也就是向凹槽7中心鼓起的面部也落入本专利技术的范围中。应该认识到，在特定实施例中， 这种凹槽的向内鼓起接触面部以及凸出部的向外鼓起接触面部甚至可以与 单个接口点的接触面部配合或接合。根据本专利技术，可设置一个或多个接口点以从基体元件向互作用元件传 递往复运动。因此，全部机械接口点被设置用于传递往复运动、或至少与 往复运动一致地同步运动的实施例落入本专利技术的范围内。但是，已发现对 于一些构型优选的是提供一个或多个"不起作用的"接口点，这将在下文中更清楚地说明。优选地，在互作用元件具有不可忽略的横向范围、或例如由于不同互贝心沿横向方向可能不同的实施例中，提供多个横向间隔开的传递运动接口 点。所述变化甚至会在实际运动过程中出现，例如，在所述元件用于将构 件供给至拾取位置的实施例中，构件被拾取并从互作用元件取下，这可能 导致互作用元件的负载偏移。因此，优选地提供两个横向间隔开的运动传 递接口点，这两个接口点适当地设置在互作用元件的横向重心的任一側， 以在整个运动过程中在元件之间保持平衡的接合动作。但是，对于互作用元件具有小的横向范围的实施例，特别是与纵向范 围相比具有小的才黄向范围、也就是导致适当细长的构型的实施例，可提供 单个接口点以传递往复运动。这种单个运动传递接口点优选地设置成与互 作用元件的横向重心对齐，使得由往复运动引起的任何旋转力被降低至最 小。在本专利技术的特定实施例中，设有用于传递往复运动的、沿纵向间隔开 的、与互作用元件的横向重心对齐的多个接口点。而且，优选地提供这种 构型，其中互作用元件具有细长构型或具有相对其纵向轴线基本平衡的构 型，且具有不适合通过单个接口点接合的大的质量。在提供多个运动传递接合点的示例中，位于基体元件中的接合点部分 优选地设置在单个运动传递元件上，该单个运动传递元件可操作地与运动 发生装置连接。但是，还包含其它可替换示例，例如具有多个可操作地与运动发生装置连接的运动传递元件。可以认识到，可以采用本领域已知或容易获得的运动发生装置，例如 螺线管、线性马达、转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于从基体元件向互作用元件传递往复运动的机械接口，其中互作用元件可拆卸地安装在基体元件上，所述机械接口包括：　位于基体元件和互作用元件之间的至少第一、第二和第三接口点，其中各接口点包括基体接触部和互作用接触部，　其中所述基体 元件包括或可连接至运动装置，该运动装置用于基本沿第一、纵向方向提供所述往复运动，　其中所述第一、第二和第三接口点中的至少两个沿纵向间隔开，所述第一、第二和第三接口点中的至少两个沿基本垂直于所述第一方向的第二、横向方向横向间隔开，　 　其中所述第一、第二和第三接口点中的至少一个设置用于从基体元件向互作用元件传递所述往复运动，其中设置用于传递所述往复运动的接口点包括基体接触部和互作用接触部，至少一个所述接触部具有至少两个相对朝向的弯曲接触面部，该至少两个相对朝向的弯曲接触面部布置成与所述第一方向纵向对齐，使得当互作用元件安装到基体元件上时，所述弯曲接触面部与接口点的相对的接触面部抵接，由此从基体元件向互作用元件传递所述往复运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：K卡尔森，M达尔伯格，A拉尔森，R埃克斯森，
申请(专利权)人：麦德塔自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]