一种三轮后转向踏板车,包括具有前端部和后端部的底盘,前轮非枢转地安装至所述前端部,一对后轮同轴地安装至所述后端部。所述底盘限定了纵向轴线,所述底盘包括支撑组件和从所述支撑组件向上延伸的把手组件。所述后轮构造成能够相对于所述纵向轴线在中间位置和偏转位置之间进行角度偏转。由此通过由比如在支撑组件的相对两侧的一侧上进行不对称的加载而产生的所述后轮相对于所述纵向轴线的角度偏转来实现所述踏板车的转向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及轮式车辆,更具体地涉及构造独特的 三轮后转向踏板车,该踏 板车具有单个的前轮和一对较小直径的后轮,其中该踏板车特别适于由于后轮响应底盘的 侧向转动(rolling)或倾斜产生的角度偏转(yawing)而由操作者进行转向,后轮枢转地安 装至该底盘。
技术介绍
踏板车在现有技术中是众所周知的,并且具有各种各样的构造,每种构造都具有 允许骑乘者或操作者执行某种其它踏板车构造不能执行的特定机动的特定优点。例如, Ibarra的美国专利No. 6,250,656公开了一种具有细长脚踏板的踏板车,该脚踏板的后部 由一对小直径的车轮支撑,脚踏板的前端部由一个大直径的前轮支撑。所述脚踏板车具有 经由可枢转的前轮提供的绝对转向能力,该可枢转的前轮可由操作者操作车把组件进行转 向。该脚踏板包括位于后轮后端的向上斜置的平面部分,且该平面部分以一角度定向成允 许踏板车响应操作者踩在该平面部分上而进行向上的俯仰,使得操作者可表演“车身竖立 技巧”,并且允许脚踏板车跨越目标物。Hinderhofer的美国专利No. 5,620,189公开了一种踏板车,该踏板车具有框架组 件,该框架组件的后端部包括脚踏板,前端部具有大直径的前轮。脚踏板的后端部由至少一 个优选地位于脚踏板下面的不可转向的后轮支撑。或者,脚踏板可包括多个后轮,该多个后 轮布置成直线构造,提供多个转动表面,以便于在例如楼梯台阶或者街道缘石的不平坦的 地带上滑动。通过车把组件实现踏板车的转向,骑乘者可借助车把组件枢转前轮,从而以常 规方式使踏板车转向。Rappaport的美国专利No. 6,739,606公开了 一种设置成三轮车布置形式的双脚 踏板踏板车,其具有较大直径的前轮,且被连接在框架上。框架以分叉的布置形式向后延伸 形成两个支柱,支柱中每个都被单个的后轮支撑。支柱中每个都包括通常水平定向的脚踏 板,脚踏板的后端部由后轮支撑。当接触地面推动以向前驱动踏板车时,操作者可以将一只 脚放在脚踏板之一上。通过前轮完成踏板车的转向,其中前轮可借助用于踏板车转向的车 把组件枢转。Beleski的美国专利No. 6,220,612公开了一种三轮踏板车,其构造成“拱形车 辆”,具有单个的可转向的前轮和一对设置在分开的纵臂上的后轮。纵臂中每个都可以铰接 至前柱,前轮从所述前柱延伸。当踏板车沿着通过操作者借助车把组件使踏板车左右转向 而形成的正弦曲线路径行驶时,操作者交替地左右改变重量来实现踏板车的前进运动。根 据使得踏板车向前运动的角动量守恒原理,重量的左右变化结合车辆的转向产生一连串的 加速。除了上述踏板车布置形式之外,现有技术还包括其它可选的踏板车构造。现有技 术中的大多数踏板车是借助于可枢转的前轮实现踏板车的方向控制,所述前轮联接至车把 组件上,操作者可通过该车把组件使踏板车转向。此外,现有技术中的多数踏板车布置形式构造成前轮和后轮彼此间隔较大的距离,使得踏板车不能完成小半径转向。此外,现在技术 中的多数踏板车布置形式包括传统的自行车车把,所述自行车车把包括一对侧向向外延伸 的臂部件,该臂部件需要骑乘者双手抓握,以平稳的方式有效地控制踏板车以及使踏板车 转向。可以理解,在本领域中对踏板车存在这样一种需求,也就是使操作者或骑乘者能 够进行各种半径的转向,包括较小半径的转向,以增加可执行的机动范围。此外,在本领域 中对踏板车存在这样一种需求,也就是骑乘者可以在站立位置上操作踏板车,而不需要利 用骑乘者的双手转动车把来使得踏板车转向。此外,在本领域中对踏板车存在这样一种需求,也就是提供使骑乘者稳定或平衡的元件,以允许成人和小孩都可以操作踏板车,而没有从踏板车上摔下受伤的风险。最后, 在本领域中对踏板车存在这样一种需求,也就是踏板车结构简单、成本低廉、尺寸减小以及 重量较轻,以增强踏板车的机动性,并且踏板车便于运输和存储。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种三轮后转向踏板车来特别满足上述需求,该踏板车具有执行 各种半径的转向包括较小半径转向的能力。三轮后转向踏板车包括底盘,底盘具有较大直 径的前轮和一对较小直径的后轮,前轮固定地安装在底盘的前端部,后轮可枢转地安装在 底盘的后端部。在一个实施例中,踏板车构造成允许通过后轮相对于底盘有角度地偏转而 进行转向。通过底盘上导致底盘侧向转动的不对称加载来实现这种角度偏转。可通过底盘 左右两侧上的不均勻的重量来引起侧向转动,接着侧向转动导致后轮枢转或偏转,用于踏 板车的转向控制。踏板车在其最广泛的意义上包括底盘、安装至底盘前端部的非枢转的(即不能转 向的)前轮和安装至底盘后端部的一对可角度偏转的后轮。底盘限定了在前端部和后端部 之间延伸的纵向轴线。底盘可包括通常为水平地定向的支撑组件,支撑组件从前端部延伸 至后端部,用于将骑乘者或操作者支撑在站立位置上。可选的是,踏板车可包括位于支撑组件前方并且从支撑组件向上延伸的把手组 件。把手组件可构造成单个的竖直部件,其具有用于由骑乘者的一只手抓握的抓握部分 (即手持部分)。或者,把手组件可构造成一对侧向部件,每个都具有与传统车把的构造类 似的抓握部分。不考虑构造的话,把手组件提供用于稳定踏板车的骑乘者或操作者的元件。后轮优选地相对于彼此侧向地设置,如上所述,后轮特别地构造成可相对于纵向 轴线有角度地偏转。在这一点上,后轮适于在中间位置和偏转位置之间枢转或偏转。在中 间位置上,后轮的轴线相对于纵向轴线垂直地定向。在偏转位置上,后轮定向成不与纵向轴 线垂直。完全地或主要地通过后轮在中间位置和偏转位置之间的角度偏转来实现踏板车的 方向控制或转向。支撑组件优选地构造成绕着纵向轴线侧向转动。可以通过支撑组件的左右两侧的 一侧上的不对称的加载来实现这种侧向转动。可通过骑乘者比如用脚产生的不均勻的重量 在支撑组件的左侧或右侧上施加向下的压力来形成不对称的加载。这个不对称的加载和支 撑组件的侧向转动引起后轮的角度偏转运动,导致踏板车转向。优选地,后轮借助包括后轴的耳轴(trunnion)枢转地安装至支撑组件。在一个实施例中,后轮安装在轴的相对两侧上。耳轴通过从后轴向上延伸的枢轴附接至支撑组件。枢 轴将后轴与支撑组件相互连接。偏压部件可联接到后轴至支撑组件的安装中。该偏压部件 可提供对后轴的自转向或自稳定,下面将会更加详细地说明。 理想的是,枢轴以相对于纵向轴线倾斜的方式进行定向。更具体地,枢轴可具有上 端部和下端部,并且倾斜成使得下端部位于上端部的前方。采用这种方式,枢轴沿着从底盘 的后端部向前端部的方向向下定向。枢轴的向下倾斜导致在支撑组件侧向转动至右侧或左 侧的同时后轮产生角度偏转。支撑组件的侧向转动与后轮的角度偏转度成比例。这个运动 的组合的有效效果是允许骑乘者倾斜形成转向,支撑组件的侧向转动量越大,对应的后轮 的偏转角度就越大。例如,如果骑乘者希望踏板车向右转动,那么骑乘者对支撑组件的右侧不对称地 加载,使得右侧侧向地转动或绕着纵向轴线向下枢转,而支撑组件的左侧向上枢转。同时, 后轴有角度地偏转,使得纵向轴线右侧的后轮向前移动,而纵向轴线左侧的后轮向后移动。 这个角度偏转使得踏板车在向前移动的过程中向右(即朝向右的点)改变方向。可以设想到,耳轴可构造成使得后轴相对于纵向轴线的偏转能力为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三轮踏板车,包括:底盘,其具有前端部和后端部,并且限定一纵向轴线,所述底盘包括支撑组件;前轮,其非枢转地安装至所述前端部;以及一对后轮,其同轴地安装至所述后端部,所述一对后轮能相对于所述纵向轴线在中间位置和偏转位置之间偏转;其中:所述踏板车的转向是通过所述后轮相对于所述纵向轴线的角度偏转来实现的。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:BE韦恩利,
申请(专利权)人:BEW方有限责任公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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