【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆解闭锁控制方法、装置、设备、介质及车辆。
技术介绍
1、通过在车身指定位置标定的蓝牙节点的接收信号强度指示(rssi)与实际接收的蓝牙钥匙发送的蓝牙信号的rssi进行比较，从而确定蓝牙钥匙和车身的距离位置，并判断该距离位置位于预先划定的区域的目标区域，基于该目标区域预先指定的解锁/闭锁指令动作进行解锁/闭锁操作。
2、但是，蓝牙节点接收到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号的rssi不稳定，即通过实际接收的蓝牙信号的rssi与指定位置标定的rssi比较确定的距离位置不准确，并且仅通过预先划定的区域进行控制，可能会出现较大的误差，导致错误解闭锁的操作。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆解闭锁控制方法、装置、设备、介质及车辆。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆解闭锁控制方法，包括：
3、获取目标蓝牙钥匙发出的蓝牙信号的信号强度；
4、将所述信号强度、目标车辆的车身数据和目标车辆的位置信息输入训练好的判决模型中，以使所述训练好的判决模型进行判决处理，得到对应的判决结果，所述判决结果用于表征所述蓝牙信号的解闭锁意图；其中，所述判决模型保存了所述信号强度、所述车身数据、所述位置信息与解闭锁意图的对应关系；
5、根据所述解闭锁意图控制所述目标车辆的目标车锁进行解闭锁操作，所述解闭锁操作用于使所述目标车锁处于所述解闭锁意图对应的解闭锁状态。
6、第二方面，本公开提供了一种车
7、第一获取模块，用于获取目标蓝牙钥匙发出的蓝牙信号的信号强度；
8、第一处理模块，用于将所述信号强度、目标车辆的车身数据和目标车辆的位置信息输入训练好的判决模型中，以使所述训练好的判决模型进行判决处理，得到对应的判决结果，所述判决结果用于表征所述蓝牙信号的解闭锁意图；其中，所述判决模型保存了所述信号强度、所述车身数据、所述位置信息与解闭锁意图的对应关系；
9、车辆控制模块，用于根据所述解闭锁意图控制所述目标车辆的目标车锁进行解闭锁操作，所述解闭锁操作用于使所述目标车锁处于所述解闭锁意图对应的解闭锁状态。
10、第三方面，本公开提供了一种车辆解闭锁控制设备，包括：
11、处理器；
12、存储器，用于存储可执行指令；
13、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的车辆解闭锁控制方法。
14、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的车辆解闭锁控制方法。
15、第五方面，本公开提供了一种车辆，包括如上的车辆解闭锁控制装置。
16、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
17、本公开实施例的车辆解闭锁控制方法、装置、设备、介质及车辆，能够获取目标蓝牙钥匙发出的蓝牙信号的信号强度，接着将信号强度、目标车辆的车身数据和位置信息输入训练好的判决模型中，以使训练好的判决模型进行判决处理，得到对应的判决结果，判决结果用于表征蓝牙信号的解闭锁意图，其中，所述判决模型保存了所述信号强度、所述车身数据、所述位置信息与解闭锁意图的对应关系，最后根据解闭锁意图控制目标车辆的目标车锁进行解闭锁操作，解闭锁操作用于使目标车锁处于解闭锁意图对应的解闭锁状态，由此，相比于现有技术中仅通过蓝牙信号的强度进行判断距离位置，会出现较大的误差，本公开中能够结合信号强度、车身数据和位置信息多种数据融合进行判决处理，得到准确判决结果，从而提升判决精度，避免错误解闭锁的操作，此外，本公开基于训练好的判决模型进行解闭锁操作智能化更高，效率也更高。
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1.一种车辆解闭锁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述信号强度、目标车辆的车身数据和目标车辆的位置信息输入训练好的判决模型中，以使所述训练好的判决模型进行判决处理，得到对应的判决结果包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，训练所述判决模型的过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述信号强度、目标车辆的车身数据和目标车辆的位置信息输入训练好的判决模型中，以使所述训练好的判决模型进行判决处理，得到对应的判决结果之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个交互数据对应的第二状态标签的获得过程，包括：
6.一种车辆解闭锁控制装置，其特征在于，包括：
7.一种车辆解闭锁控制设备，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现用上述权利要求1-5中任一项所述的车辆解闭锁控制方法。
9.一种车辆，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种车辆解闭锁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述信号强度、目标车辆的车身数据和目标车辆的位置信息输入训练好的判决模型中，以使所述训练好的判决模型进行判决处理，得到对应的判决结果包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，训练所述判决模型的过程包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述信号强度、目标车辆的车身数据和目标车辆的位置信息输入训练好的判决模型中，以使所述训练好的判决模型进行判决处理，得到对应的判决结果之后，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：罗大为，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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