【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种烹饪装置及其控制方法，并且更具体地，涉及一种能够识别食物原料的图像的烹饪装置及其控制方法。
技术介绍
1、近来，诸如电烤箱、电炉灶、电炉等烹饪装置的功能正在变得多样化。具体地，用于通过使用相机来获取布置在烹饪装置中的食物原料的图像、通过使用对象识别模型来识别图像中包括的食物原料以及基于识别结果控制烹饪装置的操作的技术正在开发。
2、然而，随着烹饪过程的进行，食物原料的颜色可能改变，并且在这种情况下，如果通过根据改变的颜色自动调整与相机相关的参数的设定值来获取食物原料的图像，则存在所获取的图像的食物原料的识别率可能降低的问题。
3、即使食物原料的颜色改变，也可通过将与相机相关的参数的设定值固定为初始值而不改变它来获取食物原料的图像。然而，如果将这样获取的图像提供给用户，则存在提供给用户的图像的质量可能降低的问题。
技术实现思路
1、提供了一种烹饪装置，所述烹饪装置能够在正在执行烹饪处理时获取食物原料的图像并以高识别率执行食物原料的识别，并且同时将包括关于食物原料的信息的高质量图像提供给用户。
2、根据本公开的一方面，一种烹饪装置包括：相机；至少一个存储器，所述至少一个存储器存储至少一个指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为执行所述至少一个指令以：基于识别出与获取布置在所述烹饪装置中的食物原料的图像有关的第一事件，调整与所述相机有关的至少一个参数的设定值并获取第一设定值；通过所述相机并基于所述第一设定值获取布置在所述烹饪装
3、所述至少一个处理器还可被配置为执行所述至少一个指令以通过在所述第一图像的数据中将所述第二设定值改变为所述第一设定值来获取所述第二图像。
4、所述至少一个处理器还可被配置为执行所述至少一个指令以通过将所述第一设定值、所述第二设定值和所述第一图像输入到经训练的图像获取模型中来获取所述第二图像。
5、所述烹饪装置还可包括至少一个传感器，并且所述第一事件可包括以下项中的至少一个：接收到用于执行所述烹饪装置的烹饪操作的用户输入；通过所述至少一个传感器检测到所述烹饪装置的门被关闭；或者通过所述至少一个传感器检测到所述食物原料被布置在所述烹饪装置中。
6、所述第二事件可包括以下项中的至少一个：在参数稳定操作正在被执行时识别出所述食物原料的颜色改变；在所述参数稳定操作正在被执行时通过所述至少一个传感器检测到所述烹饪装置周围的照度改变；或者在所述参数稳定操作不是正在被执行时接收到请求所述食物原料的图像的用户输入。
7、所述烹饪装置还可包括通信器，并且所述至少一个处理器还可被配置为执行所述至少一个指令以：基于获取到所述第一图像，控制所述通信器将所述第一图像发送到所述用户的用户终端。
8、所述烹饪装置还可包括显示器，所述至少一个处理器还可被配置为执行所述至少一个指令以：基于获取到所述第一图像，控制所述显示器显示所述第一图像。
9、所述烹饪装置还可包括光发射器，并且所述至少一个处理器还可被配置为执行所述至少一个指令以基于所述第一图像中包括的所述食物原料的颜色来控制由所述光发射器照射的光的颜色或亮度中的至少一个。
10、根据本公开的一方面，一种控制烹饪装置的方法，所述方法包括：基于识别出与获取布置在所述烹饪装置中的食物原料的图像有关的第一事件，调整与所述烹饪装置的相机有关的至少一个参数的设定值并获取第一设定值；通过所述相机并基于所述第一设定值来获取布置在所述烹饪装置中的所述食物原料的至少一个图像；基于在正在获取所述至少一个图像时识别出第二事件，获取第二设定值，基于所述第二设定值获取所述食物原料的第一图像，并将所述第一图像提供给用户；获取第二图像，其中，获取所述第一图像时使用的所述第二设定值被改变为所述第一设定值；以及将所述第二图像输入到被配置为识别所述食物原料的对象识别模型中，并基于所述第二图像获取关于所述食物原料的信息。
11、获取所述第二图像还可包括：通过在所述第一图像的数据中将所述第二设定值改变为所述第一设定值来获取所述第二图像。
12、获取所述第二图像还可包括：通过将所述第一设定值、所述第二设定值和所述第一图像输入到经训练的图像获取模型中来获取所述第二图像。
13、所述第一事件可包括以下项中的至少一个：接收到用于执行所述烹饪装置的烹饪操作的用户输入；通过所述至少一个传感器检测到所述烹饪装置的门被关闭；或者通过所述至少一个传感器检测到所述食物原料被布置在所述烹饪装置中。
14、所述第二事件可包括以下项中的至少一个：在参数稳定操作正在被执行时识别出所述食物原料的颜色改变；在所述参数稳定操作正在被执行时通过所述至少一个传感器检测到所述烹饪装置周围的照度改变；或者在所述参数稳定操作不是正在被执行时接收到请求所述食物原料的图像的用户输入。
15、所述方法还可包括：基于获取到所述第一图像，将所述第一图像发送到所述用户的用户终端。
16、所述方法还可包括：基于获取到所述第一图像，显示所述第一图像。
17、根据本公开的一方面，一种非暂时性计算机可读介质具有存储在其中的指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行控制烹饪装置的方法，所述方法包括：基于识别出与获取布置在所述烹饪装置中的食物原料的图像有关的第一事件，调整与所述烹饪装置的相机有关的至少一个参数的设定值并获取第一设定值；通过所述相机并基于所述第一设定值获取布置在所述烹饪装置中的所述食物原料的至少一个图像；基于在正在获取所述至少一个图像时识别出第二事件，获取第二设定值，基于所述第二设定值获取所述食物原料的第一图像，并且将所述第一图像提供给用户；获取第二图像，其中，获取所述第一图像时使用的所述第二设定值被改变为所述第一设定值；以及将所述第二图像输入到被配置为识别所述食物原料的对象识别模型中，并且基于所述第二图像获取关于所述食物原料的信息。
18、获取所述第二图像还可包括：通过在所述第一图像的数据中将所述第二设定值改变为所述第一设定值来获取所述第二图像。
19、获取所述第二图像还可包括：通过将所述第一设定值、所述第二设定值和所述第一图像输入到经训练的图像获取模型中来获取所述第二图像。
20、所述第一事件可包括以下项中的至少一个：接收到用于执行所述烹饪装置的烹饪操作的用户输入；通过至少一个传感器检测到所述烹饪装置的门被关闭；或者通过所述至少一个传感器检测到所述食物原料被布置在所述烹饪装置中。
21、所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烹饪装置，包括：
2.如权利要求1所述的烹饪装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以：
3.如权利要求1所述的烹饪装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以：
4.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
5.如权利要求4所述的烹饪装置，其中，所述第二事件包括以下项中的至少一个：在参数稳定操作正在被执行时识别出所述食物原料的颜色改变；在所述参数稳定操作正在被执行时通过所述至少一个传感器检测到所述烹饪装置周围的照度改变；或者在所述参数稳定操作不是正在被执行时接收到请求所述食物原料的图像的用户输入。
6.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
7.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
8.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
9.一种控制烹饪装置的方法，所述方法包括：
10.如权利要求9所述的方法，其中，获取所述第二图像还包括：
11.如权利要求9所述的方法，其中，获取所述第二图像还包括：
12.如权利要求9所
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述第二事件包括以下项中的至少一个：在参数稳定操作正在被执行时识别出所述食物原料的颜色改变；在所述参数稳定操作正在被执行时通过所述至少一个传感器检测到所述烹饪装置周围的照度改变；或者在所述参数稳定操作不是正在被执行时接收到请求所述食物原料的图像的用户输入。
14.如权利要求9所述的方法，还包括：
15.如权利要求9所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种烹饪装置，包括：
2.如权利要求1所述的烹饪装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以：
3.如权利要求1所述的烹饪装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令以：
4.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
5.如权利要求4所述的烹饪装置，其中，所述第二事件包括以下项中的至少一个：在参数稳定操作正在被执行时识别出所述食物原料的颜色改变；在所述参数稳定操作正在被执行时通过所述至少一个传感器检测到所述烹饪装置周围的照度改变；或者在所述参数稳定操作不是正在被执行时接收到请求所述食物原料的图像的用户输入。
6.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
7.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
8.如权利要求1所述的烹饪装置，还包括：
9.一种控制烹饪装置的方法，所述方法包括：...
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