【技术实现步骤摘要】
本申请涉及家电，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，在用户生活水平提高的同时，用户的生活节奏也越来越快。由于不同的菜谱具有不同的烹饪方式，并且用户没有充足的时间进行做饭，造成了用户的烹饪难度和烹饪时间增加，也极大地影响了用户做饭的意愿。
2、为解决上述问题，现有的烹饪设备可以同时执行多个菜谱，并且能够向用户推荐菜谱，但是，现有的烹饪设备每次只能将所有的菜谱全部推荐并输出，并不能保证烹饪设备同时烹饪的多个菜谱适合同时烹饪，进而在烹饪设备同时执行多个菜谱的情况下，不能保证烹饪设备的烹饪效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种烹饪设备及其控制方法，用于在同时执行多个菜谱的情况下，保证烹饪设备的烹饪效果。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括：箱体，内部有一侧开口的烹饪腔；门体，设置于烹饪腔的开口处，用于覆盖烹饪腔的开口；还包括：加热装置，设置于烹饪腔的内壁上；控制器，被配置为：响应于接收到的开始烹饪指令，获取多个协同烹饪菜谱的烹饪参数，烹饪参数包括以下至少一项：加热模式、第一烹饪温度、第一烹饪时长、菜品放置位置以及烹饪温度区间；在开始烹饪指令指示的协同烹饪阶段中，基于多个协同烹饪菜谱各自对应的加热模式，调整多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置位置；对于多个协同烹饪菜谱中的任一协同烹饪菜谱，基于协同烹饪菜谱调整后的菜品放置位置，确定协同烹饪菜谱对应的第二烹饪时
4、由上述内容可知，本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：在多个协同烹饪菜谱同时烹饪时，多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置位置可能存在冲突，若不对多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置位置进行调整，可能会因为用户对菜品放置位置冲突的菜品随机放置而影响烹饪设备的烹饪效果。应理解，本申请在接收到开始烹饪指令之后，基于多个协同烹饪菜谱的烹饪参数，调整多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置位置，以保证烹饪设备的烹饪效果。
5、进一步的，在基于多个协同烹饪菜谱各自对应的调整后的菜品放置位置确定多个协同烹饪菜谱各自对应的第二烹饪时长之后，基于多个协同烹饪菜谱各自对应的第二烹饪时长和烹饪区间确定目标烹饪时长和目标烹饪温度，并控制加热装置在目标烹饪时长内将烹饪温度调整至目标烹饪温度。应理解，目标烹饪温度是根据多个协同烹饪菜谱各自对应的烹饪区间确定的，避免了因烹饪腔中的烹饪温度过高或过低而影响烹饪设备对于菜品的烹饪效果，目标烹饪时长是根据多个协同烹饪菜谱对应的第二烹饪时长确定的，避免了因烹饪时长过长或过短而不能保证对各个协同烹饪菜谱的烹饪效果，进而保证了在烹饪设备同时执行多个菜谱时的烹饪效果。
6、在一些实施例中，控制器还被配置为：在调整多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置位置之后，发出第一提示信息，第一提示信息包括多个协同烹饪菜谱各自对应的调整后的菜品放置位置。
7、在一些实施例中，控制器被配置为基于多个协同烹饪菜谱各自对应的烹饪温度区间和第二烹饪时长，确定目标烹饪时长和目标烹饪温度时，具体被配置为：基于多个协同烹饪菜谱各自对应的烹饪温度区间，确定目标烹饪温度；基于目标烹饪温度以及多个协同烹饪菜谱各自对应的第二烹饪时长，确定多个协同烹饪菜谱各自对应的第三烹饪时长；确定多个第三烹饪时长中在预设阈值以上的第三烹饪时长为目标烹饪时长。
8、在一些实施例中，控制器被配置为基于目标烹饪温度以及多个协同烹饪菜谱各自对应的第二烹饪时长，确定多个协同烹饪菜谱各自对应的第三烹饪时长时，具体被配置为：对于多个协同烹饪菜谱中的任一协同烹饪菜谱，基于协同烹饪菜谱对应的第一烹饪温度和第二烹饪时长，确定协同烹饪菜谱在协同烹饪阶段对应的成熟值；基于协同烹饪菜谱对应的成熟值以及目标烹饪温度，确定协同烹饪菜谱对应的第三烹饪时长。
9、在一些实施例中，控制器还被配置为：在烹饪过程中，对于多个协同烹饪菜谱中的任一协同烹饪菜谱，在加热装置的烹饪时长达到协同烹饪菜谱的第三烹饪时长的情况下，发出第二提示信息，第二提示信息包括协同烹饪菜谱对应的菜品放置位置，以及，第二提示信息用于提示协同烹饪菜谱烹饪完成。
10、在一些实施例中，控制器还被配置为：在确定多个协同烹饪菜谱各自对应的第二烹饪时长之后，基于多个协同烹饪菜谱各自对应的第二烹饪时长，以及，开始控制指令指示的协同烹饪模式，确定多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置时刻，协同烹饪模式包括协同完成模式或协同开始模式；发出第三提示信息，第三提示信息包括多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置时刻。
11、在一些实施例中，烹饪设备还包括：温度检测装置，设置于烹饪腔中，用于检测烹饪腔中的温度值；门体开关感应装置，设置于门体和/或箱体上，用于检测门体的开合状态，开合状态包括打开状态或关闭状态；控制器还被配置为：在烹饪过程中，在通过门体开关感应装置检测到门体被打开的情况下，通过温度检测装置获取烹饪腔中的第一温度值；在通过述门体开关感应装置检测到门体由打开状态进入关闭状态的情况下，通过温度检测装置获取烹饪腔中的第二温度值；确定第一温度值与第二温度值之间的温度差值；基于温度差值以及温度变化曲线，补偿目标烹饪时长，得到补偿后的目标烹饪时长；温度变化曲线为门体被打开之前的一段时间内烹饪腔内的温度变化曲线；控制加热装置以补偿后的目标烹饪时长进行工作。
12、第二方面，本申请提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：响应于接收到的开始烹饪指令，获取多个协同烹饪菜谱的烹饪参数，烹饪参数包括以下至少一项：加热模式、第一烹饪温度、第一烹饪时长、菜品放置位置以及烹饪温度区间；在开始烹饪指令指示的协同烹饪阶段中，基于多个协同烹饪菜谱各自对应的加热模式，调整多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置位置；对于多个协同烹饪菜谱中的任一协同烹饪菜谱，基于协同烹饪菜谱调整后的菜品放置位置，确定协同烹饪菜谱对应的第二烹饪时长；基于多个协同烹饪菜谱各自对应的烹饪温度区间和第二烹饪时长，确定目标烹饪时长和目标烹饪温度；在目标烹饪时长内将烹饪温度调整至目标烹饪温度。
13、在一些实施例中，上述方法还包括：在调整多个协同烹饪菜谱各自对应的菜品放置位置之后，发出第一提示信息，第一提示信息包括多个协同烹饪菜谱各自对应的调整后的菜品放置位置。
14、在一些实施例中，上述基于多个协同烹饪菜谱各自对应的烹饪温度区间和第二烹饪时长，确定目标烹饪时长和目标烹饪温度，包括：基于多个协同烹饪菜谱各自对应的烹饪温度区间，确定目标烹饪温度；基于目标烹饪温度以及多个协同烹饪菜谱各自对应的第二烹饪时长，确定多个协同烹饪菜谱各自对应的第三烹饪时长；确定多个第三烹饪时长中在预设阈值以上的第三烹饪时长为目标烹饪时长。
15、第三方面，本申请提供一种控制器，包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烹饪设备，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的烹饪设备，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：
8.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述多个协同烹饪菜谱各自对应的烹饪温度区间和第二烹饪时长，确定目标烹饪时长和目标烹饪温度，包括：
【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，
5.根据权利要求3或4所述的烹饪设备，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：荀晶，贾子令，
申请(专利权)人：海信家电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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