用于更换模版印刷机中的物品的系统和方法技术方案

技术编号：45048916 阅读：2 留言：0更新日期：2025-04-22 17:34

一种用于更换模版印刷机中的物品的方法，包括将使用过的模版从模版印刷机中移除，将空工具托盘插入模版印刷机中，将使用过的刮刀刀片从印刷头中移除，将使用过的刮刀刀片定位在空工具托盘中，将使用过的工具从支撑组件移除，将使用过的刮刀刀片定位在空工具托盘中，将具有使用过的刮刀刀片和使用过的工具的工具托盘从模版印刷机中移除，将已装载的工具托盘插入模版印刷机中，已装载的工具托盘具有新的刮刀刀片和新的工具，将新的工具安装在支撑组件上，将新的刮刀刀片安装在印刷头上，将已装载的工具托盘从模版印刷机上移除，以及将新的模版安装在所述模版印刷机中。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

1.本申请总体上涉及用于在电子基板(例如，印刷电路板(pcb))上印刷粘性材料(例如，焊膏)的模版印刷机和相关方法，更具体地涉及用于更换模版印刷机中的物品的系统和方法。2.
技术介绍
在制造表面安装式印刷电路板时，可以使用模版印刷机来将焊膏印刷到电路板上。通常，焊膏将被沉积到其上的、具有焊盘图案或某一其他导电表面的电路板被自动地馈送到模版印刷机中；并且电路板上的一个或多个小孔或标记(称为“基准点”)用于在将焊膏印刷到电路板上之前将电路板与模版印刷机的模版或丝网正确对准。在一些系统中，使用被实施为视觉系统的光学对准系统来将电路板与模版对准。一旦电路板已经与印刷机中的模版正确对准，电路板就被升高至模版，焊膏被分配到模版上，并且擦拭器刀片(或刮刀)横越模版以迫使焊膏穿过模版中的孔口而到达电路板上。在刮刀跨越模版移动时，焊膏容易在刀片前滚动，这合乎期望地引起焊膏的混合和剪切从而达到期望的粘度来促进对丝网或模版中的孔口的填充。焊膏通常从标准盒中被分配到模版上。然后将模版与电路板分开，并且电路板与焊膏之间的粘附使大部分材料留在电路板上。在印刷另外的电路板之前，在清洁过程中去除留在模版的表面上的材料。电路板印刷中的另一个过程包括在焊膏已经沉积在电路板的表面上之后检查电路板。检查电路板对于确定可以进行干净的电连接来说很重要。过量的焊膏可能会导致短路，而适当位置的焊膏太少可能会妨碍电接触。一般地，进一步采用视觉检查系统来提供对电路板上的焊膏的二维或三维检查。当今的模版印刷机需要人工干预来执行例行操作。例如，在换工期间，操作者必须执行很多手动任务，比如变换模版、更换焊膏盒、更

技术介绍

0、专利技术背景

技术实现思路

1、本公开内容的一个方面涉及一种用于更换模版印刷机中的物品的方法。在一个实施例中，该方法包括：将使用过的模版从模版印刷机移除；将空工具托盘插入模版印刷机中；将使用过的刮刀刀片从模版印刷机的印刷头移除；将使用过的刮刀刀片定位在空工具托盘中；将使用过的工具从模版印刷机的支撑组件移除；将使用过的工具定位在空工具托盘中；将具有使用过的刮刀刀片和使用过的工具的工具托盘从模版印刷机移除；将已装载的工具托盘插入模版印刷机中，已装载的工具托盘具有新的刮刀刀片和新的工具；将新的工具安装在模版印刷机的支撑组件上；将新的刮刀刀片安装在模版印刷机的印刷头上；将已装载的工具托盘从模版印刷机移除；以及将新的模版安装在模版印刷机中。

2、该方法的实施例可以进一步包括：当将空工具托盘插入模版印刷机中时，验证空工具托盘的位置。验证空工具托盘的位置可以包括捕获空工具托盘的图像并且使用视觉配准验证软件确定空工具托盘的位置。捕获空工具托盘的图像可以通过模版印刷机的成像系统来实现。视觉配准验证软件可以与模版印刷机的控制器相联系。将已装载的工具托盘插入模版印刷机中可以包括捕获已装载的工具托盘的图像并且使用视觉配准验证软件来确定已装载的工具托盘的位置。捕获已装载的工具托盘的图像可以通过模版印刷机的成像系统来实现。视觉配准验证软件可以与模版印刷机的控制器相联系。可以通过使用与模版印刷机的印刷头和印刷头门架相联系的工具销来实现移除使用过的模版、插入空工具托盘、移除具有使用过的刮刀刀片和使用过的工具的工具托盘、插入已装载的工具托盘、移除已装载的工具托盘、以及安装新的模版。可以采用可移动滑车来递交模版和工具托盘并将其从模版印刷机移除。可移动滑车可以包括接口，该接口被配置成与模版印刷机相联系的对接站相互作用。空工具托盘可以包括用于前刮刀刀片和后刮刀刀片的支撑件以及用于工具的支撑件。该方法可以在不需要人为干预的情况下进行。该方法进一步可以包括：通过获得物品的图像识别该物品、并且基于预定识别标记来验证该物品是否是正确的物品。

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【技术保护点】

1.一种用于更换模版印刷机中的物品的方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，将所述空工具托盘插入所述模版印刷机中包括验证所述空工具托盘的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，验证所述空工具托盘的位置包括捕获所述空工具托盘的图像并且利用视觉配准验证软件确定所述空工具托盘的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，通过所述模版印刷机的成像系统来实现捕获所述空工具托盘的图像。

5.如权利要求3所述的方法，其中，所述视觉配准验证软件与所述模版印刷机的控制器相联系。

6.如权利要求2所述的方法，其中，将所述已装载的工具托盘插入所述模版印刷机中包括捕获所述已装载的工具托盘的图像并且利用视觉配准验证软件来确定所述已装载的工具托盘的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其中，通过所述模版印刷机的成像系统来实现捕获所述已装载的工具托盘的图像。

8.如权利要求6所述的方法，其中，所述视觉配准验证软件与所述模版印刷机的控制器相联系。

9.如权利要求1所述的方法，其中，通过使用与所述模版印刷

10.如权利要求1所述的方法，其中，使用可移动滑车来递交模版和工具托盘和将所述模版和工具托盘从所述模版印刷机中移除。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述可移动滑车包括接口，所述接口被配置成同与所述模版印刷机相联系的对接站交互。

12.如权利要求1所述的方法，其中，所述空工具托盘包括用于前刮刀刀片和后刮刀刀片的支撑件和用于工具的支撑件。

13.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法在不需要人为干预的情况下进行。

14.如权利要求1所述的方法，进一步包括：通过获得所述物品的图像来识别物品并且基于预定识别标记来验证所述物品是否是正确的物品。

15.如权利要求1所述的方法，其中，所述空工具托盘和所述已装载的工具托盘实施为单个工具托盘。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】