【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置。
技术介绍
1、在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础结构检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来获得。
2、作为三维数据的一个表现方法有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维结构的形状。在点云中存放了点群的位置以及颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是，点群的数据量非常大。因此，在三维数据的蓄积或传输中与二维的动态图像(作为一个例子，有以mpeg而被标准化后的mpeg-4avc或hevc等)一样，需要通过编码来进行数据量的压缩。
3、并且，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(pointcloud library：点云库)等支持。
4、并且，有周知的利用三维的地图数据，检索在车辆周边的设施，并进行显示的技术(例如，参照专利文献1)。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1国际公开第2014/020663号
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在三维数据的编码中，期望能够生成削减了解码处理中的处理量的编码数据。
3、本公开的目的在于，提供能够生成削减了解码处理中的处理量的编码数据的三维数据编码方
4、用来解决课题的手段
5、本公开的一个方式的一种三维数据编码方法，是对三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，生成包含编码后的三维点数据和用于确定预测模式的总数的信息的比特流，所述编码后的三维点数据包含表示在该三维点数据的编码中使用的预测模式的值，在所述比特流的生成中，使用所述预测模式的总数，用截断一元编码将表示所述预测模式的值进行二值化，对二值化后的所述预测模式进行算术编码。
6、本公开的一个方式的三维数据解码方法，是对编码后的三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，从比特流取得编码后的三维点数据和用于确定预测模式的总数的信息，所述编码后的三维点数据包含表示在该三维点数据的编码中使用的预测模式的值，在对编码后的表示所述预测模式的值进行解码的处理中，使用所述预测模式的总数将所述编码后的表示所述预测模式的值进行算术解码，由此生成用截断一元编码进行了二值化的二值化数据，从生成的所述二值化数据计算所述预测模式。
7、专利技术效果
8、本公开能够提供能够生成削减了解码处理的处理量的编码数据的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三维数据编码方法，是对三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，
2.一种三维数据解码方法，是对编码后的三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，
3.一种三维数据编码装置，是对三维点进行编码的三维数据编码装置，其中，具备：
4.一种三维数据解码装置，是对编码后的三维点进行解码的三维数据解码装置，其中，具备：
【技术特征摘要】
1.一种三维数据编码方法，是对三维点进行编码的三维数据编码方法，其中，
2.一种三维数据解码方法，是对编码后的三维点进行解码的三维数据解码方法，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：杉尾敏康，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：
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