【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电网调频，具体为一种电网调频装置。
技术介绍
1、电力系统的频率调节主要是由一次调频和二次调频来保证电网的频率稳定的，其中一次调频为机组调速器及负荷特性吸收电网高频低幅的负荷波动以减少频率波动的，调节时间为秒级至分钟级且为有差调节。二次调频为agc控制调频机组响应调频指令以平抑区域控制偏差，主要应对波动幅度较大的负荷波动，调节的时间为分钟级且为无差调节。电网一、二次调频指令中充电和放电的时间较短，二者之间转换较为频繁，因此需要根据电网调频的特性选择应满足调频的要求电池储能类型，较低的循环寿命及高额的成本成为现阶段限制磷酸铁锂电池大规模应用的主要瓶颈；钛酸锂电池不易燃不易爆，具有极高的安全性但其建造成本高昂，高额的投资成本限制了它的大规模发展；钠硫电池充放电过程中需要高温溶解钠硫，控制不当可能会造成电池自燃自爆，安全性较低；全钒液流电池一般工作在5℃～45℃之间，循环寿命长但其能量密度低、占地面积大。
2、目前大多为p id控制调频，尽管经典pid的稳定度不小，但是具有好的动态品质的余度不大，闭环动态品质对pid增益的变化很敏感，所以当被控对象处于经常变化的环境中时，需要根据环境的变化来调整pid增益，经典pd控制器的精髓就是“以误差反馈来消除误差”，但是这种直接目标与实际行为之间的误差并不完全合理，因为系统输出存在定的惯性，不可能发生跳变，而目标值是系统外部给定的，可以跳变，直接采用它们之间的误差来消除误差，就意味着让不可能跳变的量来跟踪可以跳变的量，这显然是不尽合理的。这种“直接目标与实际行为之间的误差来
3、为解决上述问题，公告号为cn108173278b的专利技术专利公开了一种新能源vsg调频的直流电压控制装置、方法及优化方法。针对vsc-hvdc系统中电网波动的控制，并没有特别针对电网调频中频繁充放电和转换的问题进行优化。并且，该方案没有充分考虑不同电池储能技术在实际电网调频中的应用限制，如循环寿命、安全性和成本等因素。
4、公告号为cn107069789b的专利技术专利公开了一种面向电网agc调频的储能系统控制策略。从电网agc调频控制的角度出发，计及电池储能运行周期内的安全因素，考虑储能系统的容量和功率约束，通过对储能系统进行能量管理，基于soc分层控制策略确定储能系统充放电调频功率。但是，其控制策略可能过于依赖于固定参数，缺乏对电网实际运行状况的动态适应性，这在电网调频中尤为重要，因为电网的负荷和频率波动是动态变化的。
5、因此，如何提高电网调频的动态适应性，以应对电网负荷和频率的动态变化。改进现有的控制策略，减少对增益的依赖，提高控制系统的鲁棒性和适应性，减少超调和提高系统的快速性，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种电网调频装置，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种电网调频装置，包括电网调频控制组件，所述电网调频控制组件包括agc控制调频模块、频差信号单元、自适应滤波器和可变增益放大器；
4、所述agc控制调频模块，用于基于频差信号单元的历史频差数据和实时频差数据预测频差信号单元输入信号的强度变化信息，并基于所述强度变化信息生成调频指令；
5、所述自适应滤波器，用于响应所述调频指令调整滤波系数；
6、所述可变增益放大器，与所述自适应滤波器电连接，用于根据所述自适应滤波器调整的滤波系数动态调整增益放大倍数。
7、其中一种可能的实现方式中，所述电网调频控制组件还包括承托柜，所述承托柜的内部固定连接有线路板，所述线路板的侧面固定连接有储能系统单元、切换模块、动态校正模块、电调衰减器、误差积分器和环路滤波器；
8、所述储能系统单元，与agc控制调频模块电性连接，用于根据agc控制调频模块的指令进行充放电操作；
9、所述切换模块，用于控制储能系统单元在充电和放电模式之间的切换；
10、所述动态校正模块，用于根据电网的实际运行情况和历史调频数据，动态调整调频指令中的调频控制参数；
11、所述电调衰减器，用于在输入信号过强时提供额外衰减，并根据历史信号环境和当前信号环境调整衰减策略；
12、所述误差积分器，用于累积计算调频控制过程中的误差，调整调频策略；
13、所述环路滤波器，用于滤除电网调频装置中的噪声和干扰。
14、其中一种可能的实现方式中，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部固定连接有升降组件，所述电网调频控制组件安装在所述升降组件的顶部；所述电网调频控制组件的顶部设置有风力发电组件；
15、所述支撑组件包括基座，所述基座的顶部固定连接有支撑筒杆；
16、所述风力发电组件包括装载箱，所述装载箱的内部的顶部固定连接有承载杆，所述承载杆的顶部固定连接有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆的底部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面设置有皮带，所述皮带的内部设置有第二齿轮，所述第二齿轮的底部设置有发电机，所述发电机的输出端与第二齿轮固定连接，所述第一转杆的侧面固定连接有风叶片。
17、其中一种可能的实现方式中，所述风力发电组件的内部设置有太阳能发电组件；
18、所述太阳能发电组件包括换能逆变器，所述换能逆变器固定连接在装载箱的内部，所述装载箱的内部安装有第二驱动马达，所述第二驱动马达的侧面固定连接有第二执行器，所述第二驱动马达的输出端转动连接有第二转杆，所述第二转杆的侧面固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有光伏板。
19、其中一种可能的实现方式中，所述承托柜的侧面安装有散热扇，所述承托柜的侧面固定连接有柜门，所述柜门的侧面固定连接有把手。
20、其中一种可能的实现方式中，所述第二转杆和光伏板设置有两个，两个所述第二转杆和光伏板设置在第二驱动马达的两侧，两个所述第二转杆延伸至装载箱的外部。
21、其中一种可能的实现方式中，所述电网调频控制组件还包括远程控制模块、无线输送模块；
22、所述远程控制模块与所述电调衰减器电性连接，所述无线输送模块与所述远程控制模块、所述误差积分器电性连接。
23、其中一种可能的实现方式中，所述升降组件包括安装盒，所述安装盒的内部安装第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端固定连接有传动轮，所述传动轮的侧面啮合连接有转动轮，所述转动轮的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部螺纹连接有螺纹盘，所述螺纹盘与支撑筒杆固定连接。
24、其中一种可能的实现方式中，所述第一驱动马达的底部固定连接有第一执行器，所述螺纹杆的顶部固定连接有顶块。
25、其中一种可能的实现方式中，所述顶块的顶部固定连接有固定槽，所述固定槽与装载箱固定连接。
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1.一种电网调频装置，其特征在于，包括电网调频控制组件(3)，所述电网调频控制组件(3)包括AGC控制调频模块(307)、频差信号单元(312)、自适应滤波器和可变增益放大器(315)；
2.根据权利要求1所述的一种电网调频装置，其特征在于，所述电网调频控制组件(3)还包括承托柜(301)，所述承托柜(301)的内部固定连接有线路板(305)，所述线路板(305)的侧面固定连接有储能系统单元(306)、切换模块(308)、动态校正模块(313)、电调衰减器(316)、误差积分器(319)和环路滤波器(320)；
3.根据权利要求1所述的一种电网调频装置，其特征在于，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)的顶部固定连接有升降组件(2)，所述电网调频控制组件(3)安装在所述升降组件(2)的顶部；所述电网调频控制组件的顶部设置有风力发电组件(4)；
4.根据权利要求3所述的一种电网调频装置，其特征在于，所述风力发电组件的内部设置有太阳能发电组件(5)；
5.根据权利要求3所述的一种电网调频装置，其特征在于：所述承托柜(301)的侧面安装有
6.根据权利要求3所述的一种电网调频装置，其特征在于：所述第二转杆(504)和光伏板(506)设置有两个，两个所述第二转杆(504)和光伏板(506)设置在第二驱动马达(502)的两侧，两个所述第二转杆(504)延伸至装载箱(401)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种电网调频装置，其特征在于，所述电网调频控制组件还包括远程控制模块(317)、无线输送模块(318)；
8.根据权利要求3所述的一种电网调频装置，其特征在于：所述升降组件(2)包括安装盒(201)，所述安装盒(201)的内部安装第一驱动马达(203)，所述第一驱动马达(203)的输出端固定连接有传动轮(204)，所述传动轮(204)的侧面啮合连接有转动轮(205)，所述转动轮(205)的内部螺纹连接有螺纹杆(206)，所述螺纹杆(206)的底部螺纹连接有螺纹盘(207)，所述螺纹盘(207)与支撑筒杆(102)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种电网调频装置，其特征在于：所述第一驱动马达(203)的底部固定连接有第一执行器(202)，所述螺纹杆(206)的顶部固定连接有顶块(208)。
10.根据权利要求9所述的一种电网调频装置，其特征在于：所述顶块(208)的顶部固定连接有固定槽(209)，所述固定槽(209)与装载箱(401)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电网调频装置，其特征在于，包括电网调频控制组件(3)，所述电网调频控制组件(3)包括agc控制调频模块(307)、频差信号单元(312)、自适应滤波器和可变增益放大器(315)；
2.根据权利要求1所述的一种电网调频装置，其特征在于，所述电网调频控制组件(3)还包括承托柜(301)，所述承托柜(301)的内部固定连接有线路板(305)，所述线路板(305)的侧面固定连接有储能系统单元(306)、切换模块(308)、动态校正模块(313)、电调衰减器(316)、误差积分器(319)和环路滤波器(320)；
3.根据权利要求1所述的一种电网调频装置，其特征在于，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)的顶部固定连接有升降组件(2)，所述电网调频控制组件(3)安装在所述升降组件(2)的顶部；所述电网调频控制组件的顶部设置有风力发电组件(4)；
4.根据权利要求3所述的一种电网调频装置，其特征在于，所述风力发电组件的内部设置有太阳能发电组件(5)；
5.根据权利要求3所述的一种电网调频装置，其特征在于：所述承托柜(301)的侧面安装有散热扇(302)，所述承托柜(301)的侧面固定连接有柜门(303)，所述柜门(303)的侧面固定连接有把手(304)。
6.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，董利亮，董治江，马子涵，李志强，袁志勇，施浩，王力，杨荣海，柳玉峰，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司临漳县供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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