【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，具体涉及一种用于搅拌筒的标定方法、装置、搅拌车及存储介质。
技术介绍
1、现有搅拌车的搅拌筒的转速跟随发动机转速的变化而变化，尤其是在行驶过程中，不同发动机转速状态下无法维持搅拌车筒恒速搅拌，鉴于安全考虑，重载时不宜快速转筒，恒速转筒上装搅拌筒电磁阀工作特性随着时间的变化而发生变化，造成搅拌筒恒速转筒性能变差和整车油耗变高。
2、搅拌车快速行驶状态下，快速搅拌转筒不利于安全运输，搅拌筒恒速转筒配置少，配置后恒速控制不理想，燃油不经济。并且，搅拌车在使用一段时间后，恒速特性变差，客户无法进行手动标定恒速参数，服务工程师需在技术人员的指导下进行标定，标定操作烦琐且费时费力，容易造成标定偏差大或标定错误，导致无法维持搅拌筒的恒速转动。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于搅拌筒的标定方法、装置、搅拌车及存储介质，用以解决现有技术中人工手动标定搅拌筒转速导致标定偏差大，无法维持搅拌筒的恒速转动的技术缺陷。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于搅拌筒的标定方法，应用于搅拌车，搅拌车包括发动机、搅拌筒泵、液压马达、搅拌筒以及电磁比例阀，电磁比例阀用于调节液压马达的转速，以调节搅拌筒的转速，标定方法包括：
3、控制发动机处于怠速状态；
4、逐渐增大输出至电磁比例阀的pwm信号，以使得搅拌筒从静止开始沿一转动方向加速至第一最大转速；
5、在搅拌筒加速至第一最大转速的过程中，记录与搅拌筒的多个第
6、将输出至电磁比例阀的pwm信号值保持在最大值，逐渐增大发动机的转速，以使得搅拌筒从第一最大转速加速至预设转速；
7、在搅拌筒从第一最大转速加速至预设转速的过程中，记录与搅拌筒的多个第二目标转速对应的发动机转速值。
8、在本申请的实施例中，转动方向为正转方向时，电磁比例阀为正转电磁比例阀，控制发动机处于怠速状态包括：在搅拌车启动并处于进料模式的情况下，控制发动机处于怠速状态。
9、在本申请的实施例中，转动方向为反转方向时，电磁比例阀为反转电磁比例阀，控制发动机处于怠速状态包括：在搅拌车启动并处于卸料模式的情况下，控制发动机处于怠速状态。
10、在本申请的实施例中，标定方法还包括：多个第一目标转速和多个第二目标转速为搅拌筒的整数圈转速。
11、在本申请的实施例中，标定方法还包括：基于与多个第一目标转速对应的pwm信号值和与多个第二目标转速对应的发动机转速值生成搅拌筒的恒速标定参数，以使搅拌筒根据恒速标定参数在搅拌车运行过程中实现恒速转动。
12、在本申请的实施例中，搅拌车还包括安装于液压马达处的马达转速传感器，标定方法还包括：通过马达转速传感器检测液压马达的转速，以确定搅拌筒的转速。
13、本申请第二方面提供一种用于搅拌筒的标定装置，包括：
14、存储器，被配置成存储指令；
15、处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现上述的用于搅拌筒的标定方法。
16、本申请第三方面提供一种搅拌车，包括：
17、发动机；
18、搅拌筒泵；
19、液压马达；
20、搅拌筒；
21、电磁比例阀，用于调节液压马达的转速，以调节搅拌筒的转速；
22、转速传感器，用于检测液压马达的转速，以确定搅拌筒的转速；以及
23、上述的用于搅拌筒的标定装置。
24、在本申请的实施例中，电磁比例阀包括正转电磁比例阀和反转电磁比例阀，正转电磁比例阀用于在搅拌车处于进料模式的情况下调节液压马达的转速，以调节搅拌筒的转速，反转电磁比例阀用于在搅拌车处于卸料模式的情况下调节液压马达的转速，以调节搅拌筒的转速。
25、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于搅拌筒的标定方法。
26、上述技术方案，通过控制发动机处于怠速状态；逐渐增大输出至电磁比例阀的pwm信号，以使得搅拌筒从静止开始沿一转动方向加速至第一最大转速；在搅拌筒加速至第一最大转速的过程中，记录与搅拌筒的多个第一目标转速对应的pwm信号值；将输出至电磁比例阀的pwm信号值保持在最大值，逐渐增大发动机的转速，以使得搅拌筒从第一最大转速加速至预设转速；在搅拌筒从第一最大转速加速至预设转速的过程中，记录与搅拌筒的多个第二目标转速对应的发动机转速值。从而实现对搅拌筒转速的精准标定，以实现搅拌筒在搅拌车运行过程中的恒速转动。
27、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，应用于搅拌车，所述搅拌车包括发动机、搅拌筒泵、液压马达、搅拌筒以及电磁比例阀，所述电磁比例阀用于调节所述液压马达的转速，以调节所述搅拌筒的转速，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述转动方向为正转方向时，所述电磁比例阀为正转电磁比例阀，所述控制所述发动机处于怠速状态包括：
3.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述转动方向为反转方向时，所述电磁比例阀为反转电磁比例阀，所述控制所述发动机处于怠速状态包括：
4.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
5.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
6.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述搅拌车还包括安装于所述液压马达处的马达转速传感器，所述标定方法还包括：
7.一种用于搅拌筒的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种搅拌车，其特征在于，包括：
9.
10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于搅拌筒的标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，应用于搅拌车，所述搅拌车包括发动机、搅拌筒泵、液压马达、搅拌筒以及电磁比例阀，所述电磁比例阀用于调节所述液压马达的转速，以调节所述搅拌筒的转速，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述转动方向为正转方向时，所述电磁比例阀为正转电磁比例阀，所述控制所述发动机处于怠速状态包括：
3.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述转动方向为反转方向时，所述电磁比例阀为反转电磁比例阀，所述控制所述发动机处于怠速状态包括：
4.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
5.根据权利要求1所述的用于搅拌筒的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，代皓蓝，李文琦，倪章辉，石凯屹，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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