【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运输设备的设计方法，具体涉及一种agv的模块化设计方法。
技术介绍
1、自动引导车(automated guided vehicle简称agv)是一种以蓄电池作为动力源，装有非接触控制导向装置的无人驾驶自动化搬运小车。仓储物流和工业制造是目前agv应用最多的两大领域，相对来说，仓储物流领域应用环境较为简单，部署起来也会更加简便，因此类kiva式的仓储机器人的标准化程度更高，项目也较容易复制，易于规模化应用。但在工业制造领域，由于行业的不同，制造工艺的差别导致厂房环境也会有很大的差别，此外，工厂内部的不同环节对于自动化搬运也会有不同的需求，在工业制造领域，多样的应用场景导致了agv必须要有一定的定制化去适配环境，但agv的定制化发展在一定程度上阻碍着设备的规模化应用。
2、对于agv企业来说，在面对客户多样化的需求时，非标准产品难以快速提升利润，因为一些定制化的需求企业需要耗费更多的人力和资金，而人力消耗大、项目实施周期长、服务成本高，案例不能完全复制，定制化难度较高，不仅不利于agv企业的推广，对于应用端来说，周期过长在一定程度上也会影响生产进度，不利于大规模的生产。因此不论是agv厂商还是应用端，都希望将agv产品做到标准化和通用化，能适应不同场景，且不需要花大量精力改造，可大批量复制。所以如何在agv产品的标准化和客户的非标需求方面寻找平衡点已经成为行业内面临的主要问题之一。
3、同时，伴随着agv的标准化设计，模块化设计应运而生。模块化设计是指在对一定范围内的不同功能或相同功能不同
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有非标准agv在面对不同的使用场景和客户的多样化需求时存在的定制化难度较高、不利于大规模生产的问题，而提供一种agv的模块化设计方法。
2、一种agv的模块化设计方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
3、步骤1、将agv分为五个模块：供电单元模块、交互单元模块、反馈单元模块、安全防护单元模块和动力单元模块，五个模块之间、五个模块与agv总控制器之间均通过标准化接口连接；
4、步骤2、获取agv的多个应用场景数据，根据agv不同的应用场景数据，将供电单元模块、交互单元模块、反馈单元模块、安全防护单元模块、动力单元模块和配电柜在计算机软件中分别进行标准化设计，获得若干个适用于agv的不同应用场景的供电单元模块、交互单元模块、反馈单元模块、安全防护单元模块、动力单元模块和配电柜，并分别按类组成供电单元模块库、交互单元模块库、动力单元模块库、反馈单元模块库、安全防护单元模块库和配电柜库；其中配电柜用于对agv的供电单元模块进行供电；
5、步骤3、从步骤2获得的agv的多个应用场景数据中选择一个，根据选择的应用场景，从供电单元模块库、交互单元模块库、动力单元模块库、反馈单元模块库、安全防护单元模块库和配电柜库中分别选取一个适配所选应用场景的供电单元模块、交互单元模块、反馈单元模块、安全防护单元模块、动力单元模块和配电柜并将其进行组装，构成agv模型；
6、步骤4、选择agv的下一个应用场景数据，返回步骤3，直至获得所有应用场景下的agv模型；
7、步骤5、对步骤4获得的所有agv模型进行模拟测试，若存在一个应用场景下的agv模型测试结果满足实际需求，则完成该场景下agv的模块化设计；若存在一个应用场景下的agv模型测试结果不满足实际需求，则返回步骤2重新对各个模块进行设计，或返回步骤3重新选取模块进行组装，直至测试结果满足实际需求，完成该场景下agv的模块化设计；当所有应用场景下的agv模型测试结果均满足实际需求后，则完成agv的模块化设计。
8、进一步地，步骤1中，所述标准化接口包括电连接接口和机械连接接口；所述电连接接口包括rj45网络接口、485/232串口和di/do接口。
9、进一步地，步骤2中，所述供电单元模块的标准化设计包括供电电压设计和供电接口设计；所述供电电压为dc48v、dc96v或dc307v；所述供电接口为安德森接口、国标快充接口、国标慢充接口或欧标充电接口。
10、进一步地，步骤2中，所述交互单元模块的标准化设计包括交互方式设计；所述交互方式包括远程遥控和实机驾驶。
11、进一步地，步骤2中，所述反馈单元模块的标准化设计包括导航模块设计；所述导航模块为磁导航模块、激光导航模块或北斗导航模块。
12、进一步地，步骤2中，所述动力单元模块的标准化设计包括车轮设计，所述车轮为舵轮、麦轮或差速轮。
13、进一步地，步骤2中，所述安全防护单元模块的标准化设计包括避障模块设计，所述避障模块包括线性避障雷达、防撞触边和单点避障雷达中的至少一种。
14、进一步地，步骤2中，所述配电柜的标准化设计包括柜体尺寸设计和内部电路排布设计。
15、进一步地，步骤1中，所述反馈单元模块和agv总控制器之间通过di/do接口连接，所述agv总控制器和安全防护单元模块之间通过rj45接口连接。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术提供的一种agv的模块化设计方法，将agv分为五个模块，可满足多个不同应用场景的实际需求，且可扩展性强，各个模块便于更换，适应性强，可节约agv的制造和使用成本，满足不同客户的定制化需求，有利于agv的大规模生产。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种AGV的模块化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种AGV的模块化设计方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种agv的模块化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种agv的模块化设计方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种agv的模块化设计方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种agv的模块化设计方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种agv的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立强，徐志鹏，王晓凡，
申请(专利权)人：西安航天赛能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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