【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体是一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备。
技术介绍
1、随着新能源技术的崛起，电动汽车与对应的充电设施逐渐被普及。充电桩作为新能源汽车的基础设施之一，其壳体的制造过程对该产品的质量和安全性要求也较高。当前，对复杂轨迹线焊接方式的设计与优化需优先考虑，也要对精确的焊缝定位与控制技术性整合和优化，从而才能保证高质量、高效率的自动化焊接。
2、因此，有必要提供一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其包括：控制模块以及控制模块控制的加工固定模块、图像识别模块、焊接定位模块、加工焊接模块，其中，所述加工固定模块能够对待焊接的壳体进行固定，所述图像识别模块能够对经固定后的壳体上加工轨迹线和点的识别与绘制，且所述焊接定位模块间接控制加工焊接模块进行壳体表面的初始点位的点焊，所述加工焊接模块包括焊接机器人和电子束枪，其中，所述焊接机器人可移动的设置于定位滑轨上，且所述焊接机器人具有多个自由度，所述电子束枪设置于所述焊接机器人的输出端。
2、进一步，作为优选，所述控制模块能够控制安全防护模块、废气处理模块、能源供应模块对焊接过程进行处理，所述安全防护模块能够在设备出现故障异常时自动停机，所述废气处理模块包括废气处理机构，所述废气处理机构可处理设备在焊接过程中产生的废气，且所述废气处理机构还包括过滤器、排放管等组件对废气净化
3、进一步，作为优选，所述加工固定模块包括：操作台、定位夹套，其中，所述操作台上安装设置有自动控制台，所述自动控制台内设置有控制模块，且所述操作台内固定设置有预置架，所述预置架上固设有承载座，所述承载座左右两侧各固定有多条平行成对的导轨，且两侧所述导轨上均滑动设置有多个定位夹套，多个所述定位夹套均由对应固定设置于所述承载座上的电动推杆驱动，且所述预置架上可转动的设置有挡刮组件和辅助检测组件。
4、进一步，作为优选，所述加工固定模块为设置的多组，所述焊接机器人于所述定位滑轨移动至与单组所述加工固定模块固定的壳体进行焊接。
5、进一步，作为优选，所述图像识别模块包括固定设置在所述预置架上的第一检测成像系统和第二检测成像系统，所述图像识别模块能够对预焊接的壳体等比例的识别，且能根据识别图像等比例绘制出焊接轨迹线。
6、进一步，作为优选，所述第一检测成像系统和第二检测成像系统均能检测所述焊接定位模块控制所述电子束枪对壳体表面初始点位点焊的位置信息。
7、进一步，作为优选，所述辅助检测组件为左右对称设置的两组，其结构均相同，其包括：气动推缸、真空吸盘，其中，所述气动推缸可自锁式转动的设置于所述预置架上，且所述气动推缸内可滑动的设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述气动推缸的一端安设有固定支杆，所述固定支杆的末端固定有与所述真空泵相连通的真空吸盘。
8、一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备的加工方法，其包括以下步骤：
9、s1.加工固定模块先控制定位夹套的位移对待焊接的壳体进行固定；
10、s2.图像识别模块对待加工的壳体进行成像和信息上传；
11、s3.控制模块根据图像识别模块上传的信息绘制出等比例的焊接轨迹线、深度和位置信息；
12、s4.加工焊接模块控制焊接机器人位移至经加工固定模块固定的壳体处，同时焊接机器人偏转，电子束枪由图像识别模块监测并偏转至非焊接轨迹线处；
13、s5.焊接定位模块控制电子束枪对壳体表面进行初始点位的点焊，图像识别模块识别点焊点位，并以此为基准点，控制模块记录该参数并合并s3处位置信息，加工焊接模块控制电子束枪移动至焊接轨迹线的初始点；
14、s6.以初始点开始，启动电子束枪，控制模块控制电子束枪沿轨迹线运动，单条轨迹线完成后，电子束枪以轨迹线方向回返补焊并移动至基准点；
15、s7.打开挡挂组件，控制模块控制辅助检测组件的转动并配合定位夹套的定位夹持，将带动壳体以气动推缸处为圆心做相对圆周运动，图像识别模块并对该轨迹线的焊缝进行检测；
16、s8.检测合格后，以此基准点为始再移动至其它轨迹线处，控制模块控制电子束枪沿该条轨迹线运动；
17、s9.该工位的壳体完成焊接后，加工焊接模块控制焊接机器人位移至下一待加工壳体处，重复s1～s8步骤；
18、s10.在点焊以及焊接过程中，控制模块控制安全防护模块、废气处理模块、能源供应模块对焊接过程进行有效的协助处理；
19、s11.后续再对焊接完成的充电桩壳体进行打磨喷漆等处理。
20、与现有技术相比，本专利技术提供了一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，具有以下有益效果：
21、本专利技术中，该设备通过配置的图像识别模块对壳体表面的焊接两度一线等比例绘制(长度、深度、轨迹线走向)，焊接定位模块配合加工焊接模块对壳体的表面与非轨迹线初始点位的点焊，并以此为基准点，加工焊接模块对轨迹线焊接，焊接完成后，通过图像识别模块、定位夹套以及辅助检测组件确定不良焊位并进行精准定位，有利于精确的焊缝定位跟踪，防止识别盲区和减少返工的影响，同时也能结合实际生产需求进行自动化焊接，提高充电基础设施的质量和效率，为新能源汽车的发展提供有力支撑。
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1.一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：其包括：控制模块以及控制模块控制的加工固定模块、图像识别模块、焊接定位模块、加工焊接模块，其中，所述加工固定模块能够对待焊接的壳体进行固定，所述图像识别模块能够对经固定后的壳体上加工轨迹线和点的识别与绘制，且所述焊接定位模块间接控制加工焊接模块进行壳体表面的初始点位的点焊，所述加工焊接模块包括焊接机器人(13)和电子束枪(14)，其中，所述焊接机器人(13)可移动的设置于定位滑轨(12)上，且所述焊接机器人(13)具有多个自由度，所述电子束枪(14)设置于所述焊接机器人(13)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述控制模块能够控制安全防护模块、废气处理模块、能源供应模块对焊接过程进行处理，所述安全防护模块能够在设备出现故障异常时自动停机，所述废气处理模块包括废气处理机构(16)，所述废气处理机构(16)可处理设备在焊接过程中产生的废气，且所述废气处理机构(16)还包括过滤器、排放管等组件对废气净化并排放，所述能源供应模块包括真空泵(15)，其用来建立真空环境保护电子束
3.根据权利要求1所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述加工固定模块包括：操作台(1)、定位夹套(6)，其中，所述操作台(1)上安装设置有自动控制台(2)，所述自动控制台(2)内设置有控制模块，且所述操作台(1)内固定设置有预置架(3)，所述预置架(3)上固设有承载座(4)，所述承载座(4)左右两侧各固定有多条平行成对的导轨(5)，且两侧所述导轨(5)上均滑动设置有多个定位夹套(6)，多个所述定位夹套(6)均由对应固定设置于所述承载座(4)上的电动推杆(7)驱动，且所述预置架(3)上可转动的设置有挡刮组件(10)和辅助检测组件(11)。
4.根据权利要求3所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述加工固定模块为设置的多组，所述焊接机器人(13)于所述定位滑轨(12)移动至与单组所述加工固定模块固定的壳体进行焊接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述图像识别模块包括固定设置在所述预置架(3)上的第一检测成像系统(8)和第二检测成像系统(9)，所述图像识别模块能够对预焊接的壳体等比例的识别，且能根据识别图像等比例绘制出焊接轨迹线。
6.根据权利要求6所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述第一检测成像系统(9)和第二检测成像系统(10)均能检测所述焊接定位模块控制所述电子束枪(14)对壳体表面初始点位点焊的位置信息。
7.根据权利要求3所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述辅助检测组件(11)为左右对称设置的两组，其结构均相同，其包括：气动推缸(111)、真空吸盘(114)，其中，所述气动推缸(111)可自锁式转动的设置于所述预置架(3)上，且所述气动推缸(111)内可滑动的设置有伸缩杆(112)，所述伸缩杆(112)远离所述气动推缸(111)的一端安设有固定支杆(113)，所述固定支杆(113)的末端固定有与所述真空泵(15)相连通的真空吸盘(114)。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：其包括：控制模块以及控制模块控制的加工固定模块、图像识别模块、焊接定位模块、加工焊接模块，其中，所述加工固定模块能够对待焊接的壳体进行固定，所述图像识别模块能够对经固定后的壳体上加工轨迹线和点的识别与绘制，且所述焊接定位模块间接控制加工焊接模块进行壳体表面的初始点位的点焊，所述加工焊接模块包括焊接机器人(13)和电子束枪(14)，其中，所述焊接机器人(13)可移动的设置于定位滑轨(12)上，且所述焊接机器人(13)具有多个自由度，所述电子束枪(14)设置于所述焊接机器人(13)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述控制模块能够控制安全防护模块、废气处理模块、能源供应模块对焊接过程进行处理，所述安全防护模块能够在设备出现故障异常时自动停机，所述废气处理模块包括废气处理机构(16)，所述废气处理机构(16)可处理设备在焊接过程中产生的废气，且所述废气处理机构(16)还包括过滤器、排放管等组件对废气净化并排放，所述能源供应模块包括真空泵(15)，其用来建立真空环境保护电子束不受空气中粒子的干扰。
3.根据权利要求1所述的一种新能源充电桩壳体自动化焊接设备，其特征在于：所述加工固定模块包括：操作台(1)、定位夹套(6)，其中，所述操作台(1)上安装设置有自动控制台(2)，所述自动控制台(2)内设置有控制模块，且所述操作台(1)内固定设置有预置架(3)，所述预置架(3)上固设有承载座(4)，所述承载座(4)左右两侧各固定有多条平行成对的导轨(5)，且两侧所述导轨(5)上均滑动设置有多个定位夹套(6)，多个所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凤侠，
申请(专利权)人：苏州聚贤电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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