【技术实现步骤摘要】
本申请属于载板玻璃生产领域，特别涉及一种载板玻璃纵向翻面系统。
技术介绍
1、载板玻璃主要用作显示屏幕的衬底，需经过熔融、成型冷却、切割、打磨等多道工序后，最后对载板玻璃进行各项检测后，完成载板玻璃的制作。
2、载板玻璃的检测主要包括表面裂痕检测、平面度检测、透光检测等，有些检测例如表面缺陷检测以及平面度检测等，需要将载板玻璃翻转后进行双面检测。传统的载板玻璃翻转多单独增加一个工位，即一面检测完成后，传送至翻转台处翻面，再传递至下一个检测工位检测另一面，无法在同一检测工位完成翻转，不仅效率较低，而且设备成本较高。
3、因此，需要一种针对载板玻璃检测的翻转台，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本申请提供了一种载板玻璃纵向翻面系统，能够带动载板玻璃自动翻转后进行检测，提高效率，降低成本。
2、本申请所要达到的技术效果通过以下方案实现：
3、根据本申请的第一方面，提供一种载板玻璃纵向翻面系统，包括依次连接的输送辊道、翻转辊道以及抓取机构，所述翻转辊道的两侧转动连接至翻转支架上，所述翻转辊道通过翻转电机驱动旋转；所述翻转辊道包括上下两排支撑辊，两排支撑辊之间的中心线与所述输送辊道齐平，所述支撑辊由夹紧机构驱动以夹紧载板玻璃；所述抓取机构用于将载板玻璃抓取至所述翻转辊道上以及将载板玻璃输送至输送辊道上。
4、通过本方案，将本装置结构简单紧凑，可以直接置于检测工位处，载板玻璃通过输送辊道输入至翻转辊道进
5、优选地，所述夹紧机构包括驱动缸以及安装板，同一排的支撑辊均安装至同一安装板上，所述驱动缸驱动所述安装板移动以远离或靠近载板玻璃。
6、通过本方案，夹紧机构能够将支撑辊夹紧载板玻璃，避免翻转过程中载板玻璃掉落。
7、优选地，所述翻转辊道的内侧壁设置有容纳槽，所述驱动缸驱动所述支撑辊沿轴向伸出或缩回所述容纳槽。
8、通过本方案，支撑辊缩回容纳槽后能够释放载板玻璃，方便对其进行输送，避免伸出的支撑辊与载板玻璃发生磕碰；而且缩回后的支撑辊能够避免遮挡载板玻璃的两侧，提高检测的可靠性。
9、优选地，所述支撑辊为锥形结构，所述驱动缸始终驱动位于载板玻璃上方的所述支撑辊伸出以固定所述载板玻璃或缩回以释放载板玻璃。
10、通过本方案，锥形结构的支撑辊能够随着移动，能够随着轴向移动，逐渐挤压固定载板玻璃，适用于不同厚度的产品，提高适用范围。
11、优选地，所述翻转电机通过同步皮带与所述翻转辊道的转轴驱动连接，所述翻转电机为伺服电机。
12、通过本方案，伺服电机能够提高旋转精度，保证载板玻璃能够精准的进出翻转辊道。
13、优选地，所述转轴为空心结构并联通至所述容纳槽中，所述安装板上固定有驱动杆，所述驱动杆通过所述转轴伸出，所述驱动缸通过连接块与所述驱动杆端部转动连接，所述驱动缸固定至所述翻转支架上。
14、通过本方案，由于驱动杆位于转轴处，因此其相对于翻转支架的位置相对固定，从而方便驱动缸的固定布置，避免驱动缸随之旋转而造成的线路扭曲损坏；而且该方式能够减小翻转部位的体积，方便本装置放置于检测工位中。
15、优选地，两个所述安装板上的驱动杆组合形成圆柱状，所述驱动杆端部设置有半圆形的驱动块，所述半圆形的驱动块组合形成圆形并转动连接至所述连接块中。
16、通过本方案，驱动杆组合形成圆柱状能够方便其在转轴中旋转，而不会与连接块发生磕碰，减小摩擦力，提高工作过程中的顺滑度。
17、优选地，所述连接块中设置有连接腔，所述驱动块转动连接至所述连接腔中，所述连接腔的顶部设置有向下凸出的驱动部，所述驱动部勾连所述驱动块。
18、通过本方案，随着驱动块的旋转，驱动部位于固定位置，能够始终驱动顶部的支撑辊移动，从而释放载板玻璃，结构简单可靠。
19、优选地，所述驱动缸的活塞杆上连接至驱动板的中部，所述连接块固定至所述驱动板的顶部，所述驱动板的底部设置有光杆，所述光杆滑动连接至所述翻转支架上。
20、通过本方案，光杆与驱动缸能够稳定驱动板的运动，提高其可靠性。
21、优选地，所述抓取机构包括纵移缸、垂移缸以及吸盘，所述纵移缸为伺服电缸且长度大于所述翻转辊道的长度，所述垂移缸安装至所述纵移缸的活塞杆端部，所述吸盘固定至所述垂移杠的活塞杆底部。
22、通过本方案，纵移缸能够移动至输送辊道处将载板玻璃抓取至翻转辊道上，也能够将翻转辊道上的载板玻璃推送回输送辊道，垂移缸能够上下伸缩以释放和抓取载板玻璃。
23、根据本申请的一个实施例，采用本载板玻璃纵向翻面系统的有益效果在于，结构紧凑简单，能够直接安装至检测工位中进行正反面的检测，无需额外增加工位，降低了设备成本，而且能够提高检测效率。
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1.一种载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，包括依次连接的输送辊道、翻转辊道以及抓取机构，所述翻转辊道的两侧转动连接至翻转支架上，所述翻转辊道通过翻转电机驱动旋转；所述翻转辊道包括上下两排支撑辊，两排支撑辊之间的中心线与所述输送辊道齐平，所述支撑辊由夹紧机构驱动以夹紧载板玻璃；所述抓取机构用于将载板玻璃抓取至所述翻转辊道上以及将载板玻璃输送至输送辊道上。
2.根据权利要求1所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述夹紧机构包括驱动缸以及安装板，同一排的支撑辊均安装至同一安装板上，所述驱动缸驱动所述安装板移动以远离或靠近载板玻璃。
3.根据权利要求2所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述翻转辊道的内侧壁设置有容纳槽，所述驱动缸驱动所述支撑辊沿轴向伸出或缩回所述容纳槽。
4.根据权利要求3所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述支撑辊为锥形结构，所述驱动缸始终驱动位于载板玻璃上方的所述支撑辊伸出以固定所述载板玻璃或缩回以释放载板玻璃。
5.根据权利要求4所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述翻转电机通过同步皮带与所述翻转
6.根据权利要求5所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述转轴为空心结构并联通至所述容纳槽中，所述安装板上固定有驱动杆，所述驱动杆通过所述转轴伸出，所述驱动缸通过连接块与所述驱动杆端部转动连接，所述驱动缸固定至所述翻转支架上。
7.根据权利要求6所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，两个所述安装板上的驱动杆组合形成圆柱状，所述驱动杆端部设置有半圆形的驱动块，所述半圆形的驱动块组合形成圆形并转动连接至所述连接块中。
8.根据权利要求7所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述连接块中设置有连接腔，所述驱动块转动连接至所述连接腔中，所述连接腔的顶部设置有向下凸出的驱动部，所述驱动部勾连所述驱动块。
9.根据权利要求8所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述驱动缸的活塞杆上连接至驱动板的中部，所述连接块固定至所述驱动板的顶部，所述驱动板的底部设置有光杆，所述光杆滑动连接至所述翻转支架上。
10.根据权利要求1所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述抓取机构包括纵移缸、垂移缸以及吸盘，所述纵移缸为伺服电缸且长度大于所述翻转辊道的长度，所述垂移缸安装至所述纵移缸的活塞杆端部，所述吸盘固定至所述垂移杠的活塞杆底部。
...【技术特征摘要】
1.一种载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，包括依次连接的输送辊道、翻转辊道以及抓取机构，所述翻转辊道的两侧转动连接至翻转支架上，所述翻转辊道通过翻转电机驱动旋转；所述翻转辊道包括上下两排支撑辊，两排支撑辊之间的中心线与所述输送辊道齐平，所述支撑辊由夹紧机构驱动以夹紧载板玻璃；所述抓取机构用于将载板玻璃抓取至所述翻转辊道上以及将载板玻璃输送至输送辊道上。
2.根据权利要求1所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述夹紧机构包括驱动缸以及安装板，同一排的支撑辊均安装至同一安装板上，所述驱动缸驱动所述安装板移动以远离或靠近载板玻璃。
3.根据权利要求2所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述翻转辊道的内侧壁设置有容纳槽，所述驱动缸驱动所述支撑辊沿轴向伸出或缩回所述容纳槽。
4.根据权利要求3所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述支撑辊为锥形结构，所述驱动缸始终驱动位于载板玻璃上方的所述支撑辊伸出以固定所述载板玻璃或缩回以释放载板玻璃。
5.根据权利要求4所述的载板玻璃纵向翻面系统，其特征在于，所述翻转电机通过同步皮带与所述翻转辊道的转轴驱动连接，所述翻转电机为伺服电机。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周尧，冯文军，任华波，
申请(专利权)人：四川蜀旺辰昇新材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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