【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv运输，具体涉及一种agv工装定位系统。
技术介绍
1、随着科技的发展和技术的进步，越来越多的自动化设备被运用到汽车焊装生产线中，agv无人搬运小车就是其中的典型。agv是一种无需人工驾驶的运输设备，广泛应用于工厂、仓库、物流中心等场所，用于自动化运输物品。agv通常依赖于一系列的技术，如激光、磁条、视觉识别等来进行导航和路径规划，自动完成货物搬运、输送、分拣等任务。
2、由于agv搬运车的举升机构在工作时存在一定的晃动量，导致车身定位精度较低，且agv自身位置定位精度为±3mm，而自动化工位对于车身停止精度要求较为严格，故需要一种agv工装定位系统来解决此问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于解决上述
技术介绍
问题，而提出一种agv工装定位系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种agv工装定位系统，包括：调平地板，所述调平地板连接导向装置，所述导向装置设置有两组垂直排列的滚轮，用于在x向和y向上以夹持的方式对工装进行预定位，所述调平地板连接水平运动装置，所述水平运动装置设置万向球，所述万向球以点接触的方式对工装进行水平面方向的位置调整，所述导向装置与所述水平运动装置配合，用以对所述工装位置进行多层级定位。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述导向装置包括基座，所述基座连接第一气缸与传动组件，所述第一气缸通过所述传动组件连接有连接板。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述连
6、作为本专利技术进一步的方案：所述连接板的两个分叉端分别设置有第一定位滚轮与第二定位滚轮，若干所述第一定位滚轮沿x向进行同轴排列，若干所述第二定位滚轮沿y向进行同轴排列。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述基座周围设置防护栏。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述水平运动装置包括第一支撑座，所述第一支撑座顶部设置有所述万向球。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述第一支撑座一侧设置第二气缸，所述第二气缸固定安装于所述调平地板，所述第二气缸的输出端连接定位销，所述定位销贯穿所述第一支撑座。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述调平地板固定安装有若干第二支撑座，所述第二支撑座顶部均设置有所述万向球。
11、作为本专利技术进一步的方案：还包括感应器支架，所述感应器支架上设置车型感应器，用于识别装载工装的agv搬运车车型。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述调平地板连接信号气源转换器，所述信号气源转换器设置气源接口与信号接口。
13、本专利技术的有益效果：
14、(1)本专利技术中，agv搬运车将工装搬运至调平地板处，导向装置通过滚轮将工装夹持固定，控制住工装的x和y向，万向球与工装接触时，通过转动对工装进行二次定位，多层级的定位可以提高工装的定位精度，进一步提高焊接精度。
15、(2)本专利技术中，该agv工装定位系统通过简单但灵活布置的结构实现工装的精确定位，系统运行稳定且便于维修，系统的噪声和振动较小、摩擦力小、能耗较低，容易实现汽车的agv工装定位系统多车型生产，降低了制造成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种AGV工装定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，所述导向装置(3)包括基座(31)，所述基座(31)连接第一气缸(33)与传动组件(34)，所述第一气缸(33)通过所述传动组件(34)连接有连接板(35)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，所述连接板(35)的端部呈分叉状。
4.根据权利要求3所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，所述连接板(35)的两个分叉端分别设置有第一定位滚轮(36)与第二定位滚轮(37)，若干所述第一定位滚轮(36)沿X向进行同轴排列，若干所述第二定位滚轮(37)沿Y向进行同轴排列。
5.根据权利要求2所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，所述基座(31)周围设置防护栏(32)。
6.根据权利要求1所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，所述水平运动装置(4)包括第一支撑座(41)，所述第一支撑座(41)顶部设置有所述万向球(42)。
7.根据权利要求6所述的一种AGV工装定位系统，其特征
8.根据权利要求1所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，所述调平地板(2)固定安装有若干第二支撑座(45)，所述第二支撑座(45)顶部均设置有所述万向球(42)。
9.根据权利要求1所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，还包括感应器支架(6)，所述感应器支架(6)上设置车型感应器，用于识别装载工装的AGV搬运车(1)车型。
10.根据权利要求1所述的一种AGV工装定位系统，其特征在于，所述调平地板(2)连接信号气源转换器(5)，所述信号气源转换器(5)设置气源接口(51)与信号接口(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种agv工装定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种agv工装定位系统，其特征在于，所述导向装置(3)包括基座(31)，所述基座(31)连接第一气缸(33)与传动组件(34)，所述第一气缸(33)通过所述传动组件(34)连接有连接板(35)。
3.根据权利要求2所述的一种agv工装定位系统，其特征在于，所述连接板(35)的端部呈分叉状。
4.根据权利要求3所述的一种agv工装定位系统，其特征在于，所述连接板(35)的两个分叉端分别设置有第一定位滚轮(36)与第二定位滚轮(37)，若干所述第一定位滚轮(36)沿x向进行同轴排列，若干所述第二定位滚轮(37)沿y向进行同轴排列。
5.根据权利要求2所述的一种agv工装定位系统，其特征在于，所述基座(31)周围设置防护栏(32)。
6.根据权利要求1所述的一种agv工装定位系统，其特征在于，所述水平运动装置(4)包括第一支撑座(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，
申请(专利权)人：安徽双骏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。