【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植区域巡检，尤其涉及一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统。
技术介绍
1、智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”；除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容；
2、在农产品种植的过程中，往往需要工作人员定时的对农产品进行检测，当农产品种植区足够大时，工作人员的巡检压力会很大，因此，通过现有技术进行巡检，但是，在现有技术中，无法对巡检设定的巡检精度进行追踪，进而降低种植区域的巡检效果，且无法对巡检传输的图像可用性进行监管，进而不利于为后续的种植区域管理提供数据支撑，以及无法对种植区域高粱进行病害识别、区域划分管理以及巡检周期调整，进而导致种植区域生长健康风险增大，同时降低种植区域生长管理效率；
3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，去解决上述提出的技术缺陷，本专利技术初步的对巡检设备的巡检信息进行巡检偏航风险监管反馈分析，以提高高粱种植区域巡检设备的巡检可靠性和巡检精度，而通过信息反馈的方式进一步对巡检图像数据进行巡检质量综合评估分析，以保证高粱种植区域巡检图像的有效性，通过信息反馈的方式进行种植区域病害风险划分分析，一方面依据病害情况对各个区域进行针对性管理，另一方面依据病害区域
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，包括种植区域巡检平台、种植数据库、巡检追踪单元、巡检信息单元、病害划分单元、巡检匹配单元以及巡检管理单元；
3、所述种植区域巡检平台用于从种植数据库中调取高粱种植区域巡检设备的巡检信息，并将巡检信息发送至巡检追踪单元；
4、巡检追踪单元用于对接收到的巡检信息进行巡检偏航风险监管反馈分析，对得到的偏航风险值和巡检传输评估值进行比对分析，得到同步信号或风险信号；
5、巡检信息单元用于响应同步信号，并采集高粱种植区域巡检设备的巡检图像数据，对巡检图像数据进行巡检质量综合评估分析，对得到的巡检失效风险指数进行比对分析，得到正常信号或失效信号；
6、病害划分单元用于响应正常信号并进行种植区域病害风险划分分析，对得到的区域病害风险指数进行判别处理，得到正常区域、轻度风险区域以及重度风险区域，同时对得到的区域种植危害指数进行判别处理，得到范围管理信号或区域管理信号；
7、巡检匹配单元用于响应正常信号，并对得到的正常区域、轻度风险区域以及重度风险区域进行区域巡检周期管控需求评估分析，将得到的区域巡检周期方案发送至巡检管理单元。
8、优选的，所述巡检追踪单元的巡检偏航风险监管反馈分析过程如下：
9、采集到高粱种植区域巡检时段，并将其设定为时间阈值，获取到时间阈值内高粱种植区域巡检设备的巡检信息，巡检信息包括实际巡检路线和巡检传输评估值；
10、获取到高粱种植区域巡检设备的规定巡检路线，将实际巡检路线与规定巡检路线进行比对分析，将实际巡检路线与规定巡检路线之间的差异值设定为偏航风险值；巡检传输评估值表示高粱种植区域的巡检特权图像的开始传输时刻到显示时刻之间的时长超出预设时长的频率；
11、将偏航风险值和巡检传输评估值与其内部录入存储的预设偏航风险值阈值和预设巡检传输评估值阈值进行比对分析，得到同步信号或风险信号。
12、优选的，所述巡检信息单元的巡检质量综合评估分析过程如下：
13、将时间阈值划分为i个子时间段，i为大于零的自然数，获取到各个子时间段内高粱种植区域巡检设备的巡检图像数据，巡检图像数据包括自调评估值和图质评估指数，依据公式得到各个子时间段的巡检风险评估系数ki，将巡检风险评估系数ki大于等于预设巡检风险评估系数阈值对应的子时间段与子时间段总个数之间的比值设定为巡检失效风险指数，并对巡检失效风险指数进行比对分析，得到正常信号或失效信号。
14、优选的，所述自调评估值表示高粱种植区域巡检设备的拍摄参数的自调响应时长的均值，拍摄参数包括焦距、补光亮度，自调响应时长表示开始调整时刻到调整结束时刻之间的时长；所述图质评估指数表示高粱种植区域巡检设备的巡检特征图像的图像信息对应的数值低于预设阈值对应的频率，图像信息包括画面清晰度、分辨率。
15、优选的，所述病害划分单元的种植区域病害风险划分分析过程如下：
16、获取到时间阈值内高粱种植区域的巡检特征图像，对巡检特征图像进行预处理，预处理包括裁剪、缩放，同时获取到当前时刻对应正常生长高粱的正常巡检特征图像，将预处理后的巡检特征图像划分为g个子区域块，g为大于零的自然数，获取到各个子区域块的生长风险信息，生长风险信息包括病虫害数量和生长危害深度，获取到病虫害数量和生长危害深度中大于等于预设病虫害数量阈值和预设生长危害深度阈值对应的个数，并将其设定为区域病害风险指数，并对区域病害风险指数进行判别处理，得到正常区域、轻度风险区域以及重度风险区域。
17、优选的，所述病虫害数量表示子区域块的高粱茎叶停留的害虫与飞行中的害虫之间的和值；所述生长危害深度表示子区域块的高粱茎叶良好叶数与高粱茎叶总叶数之间的比值，高粱茎叶良好叶数表示高粱茎叶面积与当前时刻对应正常高粱茎面积之间的差值低于预设阈值对应的茎叶。
18、优选的，获取到时间阈值内高粱种植区域中轻度风险区域和重度风险区域所对应子区域的个数，并将其设定为区域种植危害指数，并对区域种植危害指数进行判别处理，得到范围管理信号或区域管理信号。
19、优选的，所述巡检匹配单元的区域巡检周期管控需求评估分析过程如下：
20、将正常区域、轻度风险区域以及重度风险区域所对应个数设定为区域状态值qm，m＝1，2，3；
21、获取到n个历史时间阈值内高粱种植区域的区域状态值qm1…qmn，n大于零的自然数，以时间阈值为x轴，以区域状态值为y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制区域状态值qm曲线，进而获取到区域状态值qm曲线的变化趋势值，并将其分别设定为正常趋势值、轻度趋势值以及重度趋势值，将轻度趋势值和重度趋势值之间的和值与正常趋势值之间的比值设定为区域巡检需求值；
22、将区域巡检需求值进行比对分析，若区域巡检需求值大于预设区域巡检需求值阈值，则生成巡检调控指令，当生成巡检调控指令时，获取到当前高粱种植区域的巡检间隔时长，将区域巡检需求值与巡检间隔时长对应数值之间的比值设定为周期调控比，并将周期调控比与预设周期调控比区间进行比对分析，进而获取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，包括种植区域巡检平台、种植数据库、巡检追踪单元、巡检信息单元、病害划分单元、巡检匹配单元以及巡检管理单元；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述巡检追踪单元的巡检偏航风险监管反馈分析过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述巡检信息单元的巡检质量综合评估分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述自调评估值表示高粱种植区域巡检设备的拍摄参数的自调响应时长的均值，拍摄参数包括焦距、补光亮度，自调响应时长表示开始调整时刻到调整结束时刻之间的时长；所述图质评估指数表示高粱种植区域巡检设备的巡检特征图像的图像信息对应的数值低于预设阈值对应的频率，图像信息包括画面清晰度、分辨率。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述病害划分单元的种植区域病害风险划分分析过程如下：
6.根据权利要求5所述的
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，获取到时间阈值内高粱种植区域中轻度风险区域和重度风险区域所对应子区域的个数，并将其设定为区域种植危害指数，并对区域种植危害指数进行判别处理，得到范围管理信号或区域管理信号。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述巡检匹配单元的区域巡检周期管控需求评估分析过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，包括种植区域巡检平台、种植数据库、巡检追踪单元、巡检信息单元、病害划分单元、巡检匹配单元以及巡检管理单元；
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述巡检追踪单元的巡检偏航风险监管反馈分析过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述巡检信息单元的巡检质量综合评估分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的高粱种植区域巡检系统，其特征在于，所述自调评估值表示高粱种植区域巡检设备的拍摄参数的自调响应时长的均值，拍摄参数包括焦距、补光亮度，自调响应时长表示开始调整时刻到调整结束时刻之间的时长；所述图质评估指数表示高粱种植区域巡检设备的巡检特征图像的图像信息对应的数值低于预设阈值对应的频率，图像信息包括画面清晰度、分辨率。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，郭新年，沈洋，马潇潇，苏颖娜，陈林，董宁，沈微微，吕坤，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。