【技术实现步骤摘要】
本公开大体涉及飞行器，特别是涉及探测跑道入侵。
技术介绍
1、当物体未经授权进入跑道时，可能会发生跑道入侵。跑道入侵可以是机场发生的任何事件，涉及飞行器、载具或人员不正确地出现在指定用于飞行器起降的地面/表面(surface)保护区域。跑道入侵可能会导致混乱和延误机场运行/操作(operations)。
2、机场地面探测系统可以通过提供跑道和滑行道上移动的详细覆盖范围，向交通管制员发出潜在跑道冲突的警报。数据可以由不同的传感器收集。这些传感器可以包括，例如，电光传感器系统、红外成像系统、感应线圈、微波定位传感器、雷达系统、自动相关监视广播(ads-b)和可用于获得不同物体的位置信息的其他类型的传感器和系统。飞行器和载具的位置和移动可以被显示在机场地图上。该显示可以提供有关潜在跑道入侵的态势感知。
3、雷达系统提供跑道和滑行道上飞行器和载具移动的布局的显示。电光传感器系统也可用于提供视频，以便在机场看到载具和其他移动物体。这些和其他类型的感知探测系统可以通知飞行员和其他操作员跑道是否畅通。
技术实现思路
1、本公开的一个实施例提供了一种机场物体位置系统，该机场物体位置系统包括多个载具位置单元、电光传感器系统和模型生成器。所述多个载具位置单元被连接到多个载具。所述多个载具位置单元生成用于包括机场处的运行地面的区域中的多个载具的载具位置信息以及用于载具位置信息的载具时间戳。电光传感器系统被连接到飞行器。电光传感器系统被配置为生成包括所述区域的帧的视频。参考时间戳和
2、本公开的另一个实施例提供了一种机场物体位置系统，该机场物体位置系统包括多个载具位置单元、传感器系统和模型生成器。所述多个载具位置单元被连接到多个载具。所述多个载具位置单元生成用于包括机场处的运行地面的区域中的多个载具的载具位置信息以及用于载具位置信息的载具时间戳。传感器系统被连接到参考载具。传感器系统被配置为生成所述区域的传感器数据。参考时间戳和参考位置信息与传感器数据相关联。模型生成器被配置为使用载具时间戳、参考位置信息和参考时间戳将载具的载具位置信息与传感器数据相关，以形成数据集。
3、本公开的另一个实施例提供了一种用于探测机场处的物体的方法。使用连接到载具的多个载具位置单元，生成用于包括机场处的运行地面的区域中的多个载具的载具位置信息以及用于载具位置信息的载具时间戳。使用连接到参考载具的传感器系统生成所述区域的传感器数据。参考时间戳和参考位置信息与传感器数据相关联。参考位置信息是针对参考载具的。使用载具时间戳、参考位置信息和参考时间戳将载具的载具位置信息与传感器数据相关，以形成数据集。
4、特征和功能可以在本公开的各种实施例中独立实现，或者可以在其他实施例中组合，其中可以参考以下描述和附图看到进一步的细节。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机场物体位置系统(202)，其包括：
2.根据权利要求1所述的机场物体位置系统(202)，其中所述模型生成器(214)被配置为：
3.根据权利要求1所述的机场物体位置系统(202)，其中所述模型生成器(214)被配置为：
4.根据权利要求2所述的机场物体位置系统(202)，还包括：
5.根据权利要求4所述的机场物体位置系统(202)，其中所述入侵评估系统(250)被配置为：
6.根据权利要求2所述的机场物体位置系统(202)，其中所述所选区域(243)是所述机场(107、230)处的所述区域、所述机场(107、230)处的不同区域或另一机场处的另一区域中的一个。
7.根据权利要求1所述的机场物体位置系统(202)，其中所述多个载具位置单元(208)中的载具位置单元(400)在视频(310)中具有可见性，该可见性避免使用所述数据集(238)创建的入侵模型(244)识别所述载具位置单元。
8.根据权利要求1所述的机场物体位置系统(202)，其中所述多个载具位置单元(208)中的载具位置单元(4
9.根据权利要求8所述的机场物体位置系统(202)，其中所述天线系统(410、502)包括被配置为可拆卸地附接到所述载具的所述顶部的多个天线。
10.根据权利要求1所述的机场物体位置系统(202)，其中所述多个载具位置单元(208)中的载具位置单元(400)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机场物体位置系统(202)，其包括：
2.根据权利要求1所述的机场物体位置系统(202)，其中所述模型生成器(214)被配置为：
3.根据权利要求1所述的机场物体位置系统(202)，其中所述模型生成器(214)被配置为：
4.根据权利要求2所述的机场物体位置系统(202)，还包括：
5.根据权利要求4所述的机场物体位置系统(202)，其中所述入侵评估系统(250)被配置为：
6.根据权利要求2所述的机场物体位置系统(202)，其中所述所选区域(243)是所述机场(107、230)处的所述区域、所述机场(107、230)处的不同区域或另一机场处的另一区域中的一个。
【专利技术属性】
技术研发人员：Z·P·斯托克，H·G·吉莱斯皮，N·S·埃文斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。