【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池，更为具体地，涉及一种贴标机器人和贴标系统。
技术介绍
1、在将标签从标签提供组件取下以及将标签粘贴至箱体组件的过程中，贴标机器人难以判断运动幅度是否已经满足吸附标签或贴附标签的要求，如果已经吸附标签或已经压紧箱体组件，进一步移动可能会导致损坏，同时也会影响贴标的质量。
2、因此，如何提高电池装置的贴标的可靠性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种贴标机器人和贴标系统，能够提高电池装置的贴标的可靠性。
2、第一方面，提供一种贴标机器人，贴标机器人用于将标签贴至箱体组件，贴标机器人包括：主体部；驱动机构，连接于主体部，驱动机构设置有传动轴，驱动机构驱动传动轴沿第一方向运动；第一贴标组件，第一贴标组件包括吸附部，吸附部朝向第一方向的一侧设置吸附平面，第一贴标组件还包括固定部，固定部连接于传动轴的一端，固定部包括抵接机构，抵接机构沿第一方向设置于吸附部远离吸附平面的一侧；至少两个夹爪部，至少两个夹爪部连接于主体部，夹爪部沿第一方向延伸；其中，第一贴标组件还包括弹性支撑部，弹性支撑部设置于吸附部与抵接机构之间，弹性支撑部的一端连接于吸附部，弹性支撑部的另一端的至少部分区域正对抵接机构。
3、本申请实施例提供的技术方案中，吸附部通过弹性支撑部抵接于抵接机构，在吸附或贴附标签时，减小了损坏设备的风险，并且由于贴标机器人的运行产生的振动和冲击得到了缓冲，贴标更加平整、稳定，提高了贴标步骤的可靠性。另一方面，贴标机器人可以通过
4、在一些实施例中，吸附部具有腔体，腔体连接有真空接口；其中，吸附平面设置有第一通孔，第一通孔连通腔体。
5、本申请实施例提供的技术方案中，通过真空接口抽离吸附部腔体内的气体，能够在第一通孔的两侧形成负压，从而使得第一通孔能够较为方便得吸附标签和脱附标签，吸附和脱附过程简单高效，且标签不易产生损坏，提高了生产效率。
6、在一些实施例中，抵接机构包括：容纳槽，容纳槽的开口朝向第一方向，容纳槽包括沿第二方向相对设置的第一侧壁，第二方向垂直于第一方向；弹性支撑部包括抵接板，抵接板至少部分区域正对抵接机构，抵接板包括避让区域，避让区域沿第一方向的正投影覆盖第一侧壁沿第一方向的正投影。
7、本申请实施例提供的技术方案中，抵接机构通过容纳槽容纳弹性支撑部端部连接的抵接板，并且抵接板设置避让区域，从而使得抵接时，容纳槽可以容纳部分抵接板，能够减小贴附标签过程中发生横向移动的可能性，提高了贴标稳定性。
8、在一些实施例中，第一侧壁相对的表面分别设置光源和光接收器。
9、本申请实施例提供的技术方案中，通过在第一侧壁相对的表面设置光源和光接收器，可以判断抵接板是否进入容纳槽，从而对第一贴标组件在第一方向上的运动幅度进行控制，提高了贴标的可靠性。
10、在一些实施例中，弹性支撑部包括弹性杆，固定部包括：固定板，固定板设置有第二通孔，弹性杆穿过第二通孔。
11、本申请实施例提供的技术方案中，固定板包括固定板，弹性支撑部穿过固定板的第二通孔，从而可以使得固定板能够对弹性支撑部加以固定，同时，抵接板可以与固定板配合从而使得吸附部不会在贴标机器人移动过程中脱落，提高了贴标机器人的可靠性。
12、在一些实施例中，固定板沿第二方向的端部设置有延伸板，延伸板沿远离吸附部的方向延伸，第二方向垂直于第一方向；其中，延伸板朝向第二方向反方向的一侧设置抵接机构。
13、本申请实施例提供的技术方案中，固定板连接有延伸板，通过延伸板设置抵接机构，整体结构简单，占用空间小，集成度高，便于贴标机器人的移动，提高了贴标机器人的可靠性。
14、在一些实施例中，第一贴标组件还包括：连接板，连接板包括沿第二方向延伸的第一区域，第一区域与传动轴的一端固定连接，第二方向垂直于第一方向；连接板还包括沿第一方向的反方向延伸的第二区域，第二区域连接于固定部。
15、本申请实施例提供的技术方案中，连接板包括沿所述第一方向的反方向延伸的第二区域，并通过第二区域连接于所述固定部，能够使得固定部整体向靠近主体部的方向回缩，能够减小第一贴标组件之间相互干涉的可能性，提高了贴标机器人的可靠性。
16、在一些实施例中，连接板与传动轴通过贯穿第一区域的螺栓连接，贴标机器人还包括：阻隔板，阻隔板设置于螺栓的螺帽远离第一区域的一侧。
17、本申请实施例提供的技术方案中，连接板与传动轴连接处设置阻隔板，阻隔板能够在螺栓脱落时阻隔螺栓落入箱体组件的路径，从而减小了由于螺栓脱落导致的产品缺陷，提高了生产效率。
18、在一些实施例中，阻隔板与螺帽相对的位置设置有第三通孔，第三通孔在第二方向上的尺寸小于螺帽在第二方向上的尺寸。
19、在一些实施例中，夹爪部朝向箱体组件的一侧设置缓冲结构。
20、本申请实施例提供的技术方案中，两个夹爪部朝向箱体组件的一侧设置缓冲结构，能够保护箱体组件，减小夹爪部的硬质部分刮伤箱体组件造成的损伤，提高了产品质量。
21、在一些实施例中，贴标机器人还包括：定位组件，定位组件朝向第一方向。
22、第二方面，提供一种贴标系统，贴标系统包括：如第一方面中任一项的贴标机器人。
23、在一些实施例中，贴标系统还包括:箱体组件储存部，箱体组件储存部包括相对设置的两个第二侧壁，两个第二侧壁沿重力方向均设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨分别承载一个箱体组件储存仓，每个箱体组件储存仓包括至少一个箱体组件储存位；其中，至少一个箱体组件储存位用于放置箱体组件，任一箱体组件储存仓沿滑轨滑出至第一位置的情况下，任一箱体组件储存仓在重力方向的正投影与其他箱体组件储存仓在重力方向上的正投影不重叠。
24、在一些实施例中，箱体组件储存仓包括多个箱体组件储存位，多个箱体组件储存位沿同一方向设置，箱体组件储存仓还包括：第一探测装置，第一探测装置设置于多个箱体组件储存位的一端。
25、在一些实施例中，贴标系统还包括：传送组件，传送组件包括传送带和托盘，托盘承载于传送带上，托盘用于放置箱体组件；顶托组件，顶托组件相对于地面静止，顶托组件包括第二探测装置和顶托装置；其中，第二探测装置用于探测顶托装置上方的托盘，顶托装置设置于传送带的下方，并且顶托装置包括沿重力方向运动的气缸。
26、在一些实施例中，托盘为绝缘托盘。
27、第三方面，提供一种箱体组件贴标的方法，该方法包括：
28、贴标机器人的定位组件定位箱体组件；贴标机器人的夹持部件夹持箱体组件；贴标机器人的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴标机器人，其特征在于，所述贴标机器人用于将标签贴至箱体组件（115），所述贴标机器人包括：
2.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述吸附部（510）具有腔体，所述腔体连接有真空接口（514）；
3.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述抵接机构（5123）包括：
4.根据权利要求3所述的贴标机器人，其特征在于，所述第一侧壁相对的表面分别设置光源和光接收器。
5.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述弹性支撑部（516）包括弹性杆，所述固定部（512）还包括：
6.根据权利要求5所述的贴标机器人，其特征在于，所述固定板（5121）沿第二方向的端部设置有延伸板（5122），所述延伸板（5122）沿远离所述吸附部（510）的方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向；
7.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述第一贴标组件（332）还包括：
8.根据权利要求7所述的贴标机器人，其特征在于，所述连接板（513）与传动轴通过贯穿所述第一区域（5131）的螺栓
9.根据权利要求8所述的贴标机器人，其特征在于，所述阻隔板（530）与所述螺帽相对的位置设置有第三通孔（531），所述第三通孔（531）在第二方向上的尺寸小于所述螺帽在所述第二方向上的尺寸。
10.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述夹爪部（410）朝向所述箱体组件（115）的一侧设置缓冲结构（420）。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的贴标机器人，其特征在于，所述贴标机器人还包括：
12.一种贴标系统，其特征在于，所述贴标系统包括：
13.根据权利要求12所述的贴标系统，其特征在于，所述贴标系统还包括:
14.根据权利要求13所述的贴标系统，其特征在于，所述箱体组件储存仓（640）包括多个箱体组件储存位（641），所述多个箱体组件储存位（641）沿同一方向设置，所述箱体组件储存仓（640）还包括：
15.根据权利要求12所述的贴标系统，其特征在于，所述贴标系统还包括：
16.根据权利要求15所述的贴标系统，其特征在于，所述托盘（342）为绝缘托盘。
...【技术特征摘要】
1.一种贴标机器人，其特征在于，所述贴标机器人用于将标签贴至箱体组件（115），所述贴标机器人包括：
2.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述吸附部（510）具有腔体，所述腔体连接有真空接口（514）；
3.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述抵接机构（5123）包括：
4.根据权利要求3所述的贴标机器人，其特征在于，所述第一侧壁相对的表面分别设置光源和光接收器。
5.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述弹性支撑部（516）包括弹性杆，所述固定部（512）还包括：
6.根据权利要求5所述的贴标机器人，其特征在于，所述固定板（5121）沿第二方向的端部设置有延伸板（5122），所述延伸板（5122）沿远离所述吸附部（510）的方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向；
7.根据权利要求1所述的贴标机器人，其特征在于，所述第一贴标组件（332）还包括：
8.根据权利要求7所述的贴标机器人，其特征在于，所述连接板（513）与传动轴通过贯穿所述第一区域（5131）的螺栓连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌亚飞，吴鹰，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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