【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机，具体涉及智能仓储，尤其涉及一种应用于货物存取系统的货物出库方法、装置、计算机可读介质、电子设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，大多数自动化仓库使用单个机器人来执行拣选任务的过程，其主要处理以周转箱为容器的货物存取、转运和拣选，这个过程通常涉及机器人在货架之间的移动、识别货物和抓取货物的过程。单一机器人的任务执行方式下，出库效率低下。
技术实现思路
1、本申请实施例提出了一种应用于货物存取系统的货物出库方法、系统、装置、计算机可读介质、电子设备及计算机程序产品。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种应用于货物存取系统的货物出库方法，货物存取系统包括工作站、货架、用于在货架的储位和暂存位之间运输货物的存取设备，以及用于在暂存位和工作站之间转运货物的转运设备，上述方法包括：生成订单集合中的订单对应的补货建议，并将补货建议添加至补货建议集合，其中，补货建议用于表征订单对应的目标货物中，需要由储位补充至暂存位的目标货物的数量，基于处于不同的流程节点的订单所生成的补货建议的优先级不同；根据补货建议集合中的补货建议的优先级，生成补货建议对应的补货任务，并通过存取设备执行补货任务，其中，补货任务用于指示存取设备将补货任务对应的货物由储位运输至暂存位；通过转运设备，根据订单集合中的订单的优先级，执行订单对应的转运任务，以将订单对应的目标货物出库，其中，转运任务用于指示转运设备将转运任务对应的货物由暂存位转运至工作站。
3、在一些示例中，在根据补
4、在一些示例中，上述根据补货建议集合中的补货建议的优先级，合并所对应的货物的类型相同的补货建议，包括：响应于补货建议集合中包括与新添加的补货建议对应的货物的类型相同的其他补货建议，且其他补货建议的优先级高于或等新添加的补货建议的优先级，在补货建议集合中只保留新添加的补货建议和其他补货建议中数量较大的补货建议。
5、在一些示例中，上述根据补货建议集合中的补货建议的优先级，合并所对应的货物的类型相同的补货建议，还包括：响应于补货建议集合中包括与新添加的补货建议对应的货物的类型相同的其他补货建议，且其他补货建议的优先级低于新添加的补货建议的优先级，将其他补货建议的优先级提升至新添加的补货建议的优先级，在补货建议集合中只保留新添加的补货建议和其他补货建议中数量较大的补货建议。
6、在一些示例中，上述生成订单集合中的订单对应的补货建议，包括：根据订单对应的目标货物的数量和货架中的目标货物的数量，生成订单对应的补货建议；根据订单所处的流程节点，确定补货建议的优先级。
7、在一些示例中，上述根据订单所处的流程节点，确定补货建议的优先级，包括：响应于订单处于未指派至工作站的流程节点，确定补货建议的优先级为第三优先级；响应于订单处于已指派至工作站的流程节点，确定补货建议的优先级为第二优先级；响应于订单处于转运设备执行出库任务的流程节点，且转运设备未从货物存取系统中确定出放置目标货物的暂存位，确定补货建议的优先级为第一优先级，其中，第一优先级高于第二优先级，第二优先级高于第三优先级。
8、在一些示例中，上述根据订单所需的目标货物的数量和货架中的目标货物的数量，生成订单对应的补货建议，包括：根据订单对应的目标货物的数量、每个储位中目标货物的数量和每个暂存位中目标货物的数量，生成补货建议。
9、在一些示例中，上述生成补货建议对应的补货任务，包括：响应于货物存取系统的储位中，存在第一储位，根据第一储位，按照第一预设生成条件，生成补货任务，其中，第一储位中包括补货建议对应的货物，且所包括的货物的数量大于等于补货建议对应的数量。
10、在一些示例中，上述生成补货建议对应的补货任务，还包括：响应于货物存取系统的储位中，不存在第一储位，根据第二储位，按照第二预设生成条件，生成补货任务，其中，第二储位中包括补货建议对应的货物，且所包括的货物的数量小于补货建议对应的数量。
11、在一些示例中，相邻的货架之间设置巷道，第一预设生成条件和第二预设生成条件中包括每个巷道中补货任务所占据的暂存位的占比低于第一预设阈值，在补货任务所占据的暂存位中，最低优先级的补货任务所占据的暂存位的占比低于第二预设阈值。
12、在一些示例中，上述方法还包括：响应于货架中与巷道相邻设置的暂存位的占用率大于第三预设阈值，且已被占用的暂存位存在所包括的货物可返回储位的目标暂存位，通过巷道中已执行完补货任务的存取设备，将目标暂存位中的货物运输至储位中。
13、第二方面，本申请实施例提供了一种应用于货物存取系统的货物出库装置，货物存取系统包括工作站、货架、用于在货架的储位和暂存位之间运输货物的存取设备，以及用于在暂存位和工作站之间转运货物的转运设备，上述装置包括：建议生成单元，被配置成生成订单集合中的订单对应的补货建议，并将补货建议添加至补货建议集合，其中，补货建议用于表征订单对应的目标货物中，需要由储位补充至暂存位的目标货物的数量，基于处于不同的流程节点的订单所生成的补货建议的优先级不同；任务生成单元，被配置成根据补货建议集合中的补货建议的优先级，生成补货建议对应的补货任务，并通过存取设备执行补货任务，其中，补货任务用于指示存取设备将补货任务对应的货物由储位运输至暂存位；任务执行单元，被配置成通过转运设备，根据订单集合中的订单的优先级，执行订单对应的转运任务，以将订单对应的目标货物出库，其中，转运任务用于指示转运设备将转运任务对应的货物由暂存位转运至工作站。
14、在一些示例中，上述装置还包括：建议合并单元，被配置成根据补货建议集合中的补货建议的优先级，合并所对应的货物的类型相同的补货建议。
15、在一些示例中，上述建议合并单元进一步被配置成：响应于补货建议集合中包括与新添加的补货建议对应的货物的类型相同的其他补货建议，且其他补货建议的优先级高于或等新添加的补货建议的优先级，在补货建议集合中只保留新添加的补货建议和其他补货建议中数量较大的补货建议。
16、在一些示例中，上述建议合并单元进一步被配置成：响应于补货建议集合中包括与新添加的补货建议对应的货物的类型相同的其他补货建议，且其他补货建议的优先级低于新添加的补货建议的优先级，将其他补货建议的优先级提升至新添加的补货建议的优先级，在补货建议集合中只保留新添加的补货建议和其他补货建议中数量较大的补货建议。
17、在一些示例中，上述建议生成单元进一步被配置成：根据订单对应的目标货物的数量和货架中的目标货物的数量，生成订单对应的补货建议；根据订单所处的流程节点，确定补货建议的优先级。
18、在一些示例中，上述建议生成单元进一步被配置成：响应于订单处于未指派至工作站的流程节点，确定补货建议的优先级为第三优先级；响应于订单处于已本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于货物存取系统的货物出库方法，所述货物存取系统包括工作站、货架、用于在所述货架的储位和暂存位之间运输货物的存取设备，以及用于在所述暂存位和所述工作站之间转运货物的转运设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述补货建议集合中的补货建议的优先级，生成所述补货建议对应的补货任务之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述补货建议集合中的补货建议的优先级，合并所对应的货物的类型相同的补货建议，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述补货建议集合中的补货建议的优先级，合并所对应的货物的类型相同的补货建议，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成订单集合中的订单对应的补货建议，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述订单所处的流程节点，确定所述补货建议的优先级，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述订单所需的目标货物的数量和所述货架中的目标货物的数量，生成所述订单对应的补货建议，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述生成所述补货建议对应的补货任务，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，相邻的货架之间设置巷道，所述第一预设生成条件和所述第二预设生成条件中包括每个巷道中补货任务所占据的暂存位的占比低于第一预设阈值，在所述补货任务所占据的暂存位中，最低优先级的补货任务所占据的暂存位的占比低于第二预设阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，还包括：
12.一种应用于货物存取系统的货物出库装置，所述货物存取系统包括工作站、货架、用于在所述货架的储位和暂存位之间运输货物的存取设备，以及用于在所述暂存位和所述工作站之间转运货物的转运设备，所述装置包括：
13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的方法。
14.一种电子设备，包括：
15.一种计算机程序产品，包括：计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于货物存取系统的货物出库方法，所述货物存取系统包括工作站、货架、用于在所述货架的储位和暂存位之间运输货物的存取设备，以及用于在所述暂存位和所述工作站之间转运货物的转运设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述补货建议集合中的补货建议的优先级，生成所述补货建议对应的补货任务之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述补货建议集合中的补货建议的优先级，合并所对应的货物的类型相同的补货建议，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述补货建议集合中的补货建议的优先级，合并所对应的货物的类型相同的补货建议，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成订单集合中的订单对应的补货建议，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述订单所处的流程节点，确定所述补货建议的优先级，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述订单所需的目标货物的数量和所述货架中的目标货物的数量，生成所述订单对应的补货建议，包括：
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏豫，朱恒斌，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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