【技术实现步骤摘要】
本申请涉及稀土萃取，特别是涉及一种多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、稀土分离工业作为稀土产业链中游的重要一环，承担将混合稀土原料分离提纯为单一稀土元素的任务。目前的稀土控制系统仍然依赖于人工给定流量，过程控制的波动幅度较大，影响产品的质量及其稳定性。
2、当前在稀土萃取过程控制中，大都研究的是二组分稀土萃取过程控制问题，多组分稀土萃取过程控制的研究文献甚少，但是企业普遍实行多组分稀土萃取生产模式。多组分稀土萃取分离过程是由多个相互关联的子系统串联而成，具有多变量、多耦合、多约束的特点，每个子系统都由一个单独的本地控制器控制。分布式模型预测控制因其灵活、易于实现、容错能力强等优点，在工业和学术领域得到了越来越多的应用和关注。尽管分布式预测控制已经有很多理论和应用成果，但是应用在稀土萃取过程的还很少。
3、另外，由于稀土萃取分离过程复杂多变，且外部环境的干扰变化具有很强的不确定性，有必要研究存在扰动情况的多组分稀土萃取控制问题。在实际系统中一旦出现内部不确定性扰动和外部扰动，控制系统很难保证组分含量跟踪目标设定值。因此，在实际多组分稀土萃取分离过程中，在存在扰动情况下如何确保各个子系统组分含量能够跟踪目标设定值，仍然是一个富有挑战性的课题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法、设备及介质，能够在不确定环境因素下实现多组分稀土萃取过程组分含量设定值的跟踪，同时也保证了系统的稳定运行。
...【技术保护点】
1.一种多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述扰动观测器的表达式为：
3.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述复合控制器的表达式为：
4.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述目标函数的表达式为：
5.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述分布式预测控制器的表达式为：
6.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述非线性动态模型的表达式为：
7.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，状态空间模型的表达式为：
8.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，离散标称系统模型的表达式为：
9.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述扰动观测器的表达式为：
3.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述复合控制器的表达式为：
4.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述目标函数的表达式为：
5.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于，所述分布式预测控制器的表达式为：
6.根据权利要求1所述的多组分稀土萃取过程分布式预测控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，朱建勇，杨辉，聂飞平，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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