【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及果树领域，具体而言，涉及一种多向可调式果树枝叶修剪装置。
技术介绍
1、果树修剪是指通过人工修剪，调整果树的树形结构，改善树冠的通风透光条件，促进果树的健康生长。修剪的主要目的是调节果树的生长势、改善通风透光条件、调节营养分配，从而确保果树的稳定生长和优质果实的产出。果树修剪分为冬剪和生长季修剪。冬剪一般在果树休眠期进行，此时果树生长缓慢，修剪对果树的伤害较小。生长季修剪则是在果树生长期间进行，主要包括春季、夏季和秋季修剪。
2、目前在果树的培育过程中，需要定期的采用修剪装置对果树的子叶进行修剪，常规的修剪装置大多采用修剪钳的方式进行手动的修剪，但是在面对较为复杂的枝叶分布来说，不能很好的满足较粗枝干的修剪，且不能根据枝干的走线合理的调整修剪的角度，以降低修剪时的操作难度，因此我们对此做出改进，提出一种多向可调式果树枝叶修剪装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多向可调式果树枝叶修剪装置，通过设置驱动结构和连接结构，解决了不能根据枝干的分布走向调整修剪角度的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种多向可调式果树枝叶修剪装置，包括机壳，在所述机壳的内部具有安装腔，所述安装腔内部设有驱动结构，所述机壳的一端插入有连接柱，在所述连接柱的表面套设有用于与机壳螺纹装配的固定罩，所述连接柱的内部设有连接结构，且所述连接结构的一端连接有修剪锯片，受连接结构作用可使修剪锯片与所述驱动结构传动连接
4、作为本申请优选的技术方案，所述连接柱的内部滑动设有内柱，所述内柱的外侧开设有滑槽，所述内柱通过滑槽滑动套设有齿环，所述齿环的外侧啮合有齿轮；
5、其中，所述齿轮的一侧传动连接有与安装腔固定的调节电机，且在所述齿环的顶部活动设有与连接柱固定的支撑环。
6、作为本申请优选的技术方案，所述连接结构包括固定于连接柱一侧面中心处的连接块，在所述连接块的内部开设有装配槽用于所述修剪锯片的插入，且在所述连接块的顶部和底部均开设有与装配槽连通的固定槽。
7、作为本申请优选的技术方案，所述连接结构还包括活动设于固定槽内部的压板，所述压板的表面延伸于连接块的外侧固定有导向板，在所述导向板的内部开设有斜面槽。
8、作为本申请优选的技术方案，所述连接结构还包括套设于连接块表面的调节环及螺纹套设于调节环表面的驱动环，在所述调节环的内侧对应斜面槽的位置处固定有抵触端头，且所述驱动环通过轴承与所述连接柱的表面活动连接，旋转驱动环可促使调节环滑动，使压板压紧于所述修剪锯片的表面。
9、作为本申请优选的技术方案，所述驱动结构包括固定于安装腔内部的伺服电机、连接于伺服电机输出端的传动轴、固定安装于传动轴端部的旋转盘及铰接于旋转盘表面的调节臂；
10、其中，所述调节臂的一端铰接有拉块，所述拉块远离所述调节臂的一端与所述连接柱的表面活动固定。
11、作为本申请优选的技术方案，所述固定罩的表面开设有紧固槽，所述紧固槽内设有紧固螺栓用于与所述机壳锁紧。
12、作为本申请优选的技术方案，所述连接柱的表面固定有凸环，所述凸环位于机壳的外侧并与其紧贴，受凸环作用可用于对连接柱进行限位。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
14、在本申请的方案中：
15、1.通过设置的驱动结构，实现了在面对不同果木的枝干走向时，可启动调节电机使其输出端带动齿轮旋转，并配合齿环的转动实现修剪锯片修剪角度的调整，方便了操作人员的实际应用；
16、2.通过设置的修剪锯片和驱动结构的设置，可以通过启动伺服电机带动旋转轴旋转，使旋转轴带动调节臂上的内柱往复滑动，促使修剪锯片的往复运动，以实现对枝干的切割，从而方便了实际的修剪工作；
17、3、通过连接结构的设置，可旋转驱动环使其与调节环形成螺纹配合，受到驱动作用的调节环会带动其上的抵触端头活动，使其与斜面槽形成抵触，这样可以使压板相互靠近，形成对修剪锯片的夹紧，反之，可使两个压板相互远离，便于对修剪锯片的取出更换。
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1.一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，包括机壳(1)，在所述机壳(1)的内部具有安装腔(11)，所述安装腔(11)内部设有驱动结构(2)，所述机壳(1)的一端插入有连接柱(12)，在所述连接柱(12)的表面套设有用于与机壳(1)螺纹装配的固定罩(13)，所述连接柱(12)的内部设有连接结构(3)，且所述连接结构(3)的一端连接有修剪锯片(4)，受连接结构(3)作用可使修剪锯片(4)与所述驱动结构(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接柱(12)的内部滑动设有内柱(126)，所述内柱(126)的外侧开设有滑槽(120)，所述内柱(126)通过滑槽(120)滑动套设有齿环(121)，所述齿环(121)的外侧啮合有齿轮(122)；
3.根据权利要求1所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接结构(3)包括固定于内柱(126)一侧面中心处的连接块(31)，在所述连接块(31)的内部开设有装配槽(32)用于所述修剪锯片(4)的插入，且在所述连接块(31)的顶部和底部均开设有与装配槽(32
4.根据权利要求3所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接结构(3)还包括活动设于固定槽(33)内部的压板(34)，所述压板(34)的表面延伸于连接块(31)的外侧固定有导向板(35)，在所述导向板(35)的内部开设有斜面槽(36)。
5.根据权利要求4所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接结构(3)还包括套设于连接块(31)表面的调节环(37)及螺纹套设于调节环(37)表面的驱动环(38)，在所述调节环(37)的内侧对应斜面槽(36)的位置处固定有抵触端头(39)，且所述驱动环(38)通过轴承与所述内柱(126)的表面活动连接，旋转驱动环(38)可促使调节环(37)滑动，使压板(34)压紧于所述修剪锯片(4)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述驱动结构(2)包括固定于安装腔(11)内部的伺服电机(21)、连接于伺服电机(21)输出端的传动轴(22)、固定安装于传动轴(22)端部的旋转盘(25)及铰接于旋转盘(25)表面的调节臂(23)；
7.根据权利要求1所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述固定罩(13)的表面开设有紧固槽(130)，所述紧固槽(130)内设有紧固螺栓(131)用于与所述机壳(1)锁紧。
8.根据权利要求1所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接柱(12)的表面固定有凸环(125)，所述凸环(125)位于机壳(1)的外侧并与其紧贴，受凸环(125)作用可用于对连接柱(12)进行限位。
...【技术特征摘要】
1.一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，包括机壳(1)，在所述机壳(1)的内部具有安装腔(11)，所述安装腔(11)内部设有驱动结构(2)，所述机壳(1)的一端插入有连接柱(12)，在所述连接柱(12)的表面套设有用于与机壳(1)螺纹装配的固定罩(13)，所述连接柱(12)的内部设有连接结构(3)，且所述连接结构(3)的一端连接有修剪锯片(4)，受连接结构(3)作用可使修剪锯片(4)与所述驱动结构(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接柱(12)的内部滑动设有内柱(126)，所述内柱(126)的外侧开设有滑槽(120)，所述内柱(126)通过滑槽(120)滑动套设有齿环(121)，所述齿环(121)的外侧啮合有齿轮(122)；
3.根据权利要求1所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接结构(3)包括固定于内柱(126)一侧面中心处的连接块(31)，在所述连接块(31)的内部开设有装配槽(32)用于所述修剪锯片(4)的插入，且在所述连接块(31)的顶部和底部均开设有与装配槽(32)连通的固定槽(33)。
4.根据权利要求3所述的一种多向可调式果树枝叶修剪装置，其特征在于，所述连接结构(3)还包括活动设于固定槽(33)内部的压板(34)，所述压板(34)的表面延伸于连接块(31)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，唐瀚，田容积，张娟，袁湘锋，刘甜甜，石莹，彭娅玲，李伟华，张伶俐，
申请(专利权)人：邵阳市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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