【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网安全防护，尤其涉及一种变电站作业安全防护监控方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、由于变电站内设备种类多，布置复杂，当作业人员在变电站内进行相关作业时，需要对作业人员进行安全防护监控。
2、现有技术中，在变电站设置摄像头，通过摄像头采集作业人员的作业视频，将视频传输到远程监控终端，监控人员通过作业视频监督作业人员，并与作业人员保持通信，当通过作业视频发现作业人员有违规行为时，通过通信喊话的方式提醒作业人员，然而，通过人工视频进行安全防护监控的方式，当多作业并行时，需要大量监控人员实时观看视频发现违规行为，耗费大量人力，且受人为主观影响，难以及时发现违规行为。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种变电站作业安全防护监控方法、装置、设备和存储介质，以解决变电站内设置摄像头采集作业现场视频发送到远程终端，在远程终端人工视频监控需要耗费大量人力，以及受人为主观影响难以及时发现、制止违规行为的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种变电站作业安全防护监控方法，包括：
3、应用于安防监控机器人，包括：
4、加载工作票数据；
5、从所述工作票数据中确定目标作业人员；
6、在所述目标作业人员在变电站内作业的过程中，对所述目标作业人员跟随并采集视频数据；
7、基于所述工作票数据对所述视频数据识别，以确定所述目标作业人员是否存在违规行为；
8、若是，生成违规告警信息并告警。>
9、可选的，所述工作票数据包括目标作业人员标识，从所述工作票数据中确定目标作业人员，包括：
10、从所述工作票数据中读取目标作业人员标识；
11、基于所述目标作业人员标识获取目标作业人员的标准人脸图像。
12、可选的，在所述目标作业人员在变电站内作业的过程中，对所述目标作业人员跟随并采集视频数据，包括：
13、在所述目标作业人员在变电站内作业的过程中采集视频数据，并从所述视频数据中识别出所述标准人脸图像；
14、控制所述安防监控机器人跟随所述标准人脸图像采集视频数据。
15、可选的，所述安防监控机器人包括定位模块，基于所述工作票数据对所述视频数据识别，以确定所述目标作业人员是否存在违规行为，包括：
16、获取所述安防监控机器人的第一位置，并基于所述第一位置确定所述目标作业人员的第二位置；
17、在所述第二位置满足预置条件时，确定所述目标作业人员的作业区域；
18、判断所述作业区域是否是所述工作票数据中的目标作业区域；
19、若否，生成工作地点错误的告警信息并进行告警；
20、若是，从所述视频数据中识别所述作业区域的第一安防措施布置数据；
21、根据所述第一安防措施布置数据和所述工作票数据中的第二安防措施布置数据确定所述作业区域的安防措施是否满足预置条件；
22、若否，生成安防措施布置不当的告警信息；
23、若是，将所述视频数据输入违规识别模型中得到行为识别结果；
24、判断所述行为识别结果是否存在预置的违规行为；
25、若是，执行生成违规告警信息并告警的步骤。
26、可选的，确定所述目标作业人员的作业区域之后，还包括：
27、从所述视频数据中识别人脸图像；
28、在所述人脸图像是所述目标作业人员以外的人员的图像时，生成非法人员进入所述作业区域的告警信息。
29、可选的，在生成违规告警信息并告警之后，还包括：
30、若在预置时长内所述识别结果均为存在违规行为，将违规告警信息发送至远端监控终端，所述远端监控终端在接收到所述违规告警信息后切换至人工监控模式。
31、可选的，在根据所述第一安防措施布置数据和所述工作票数据中的第二安防措施布置数据确定所述作业区域的安防措施满足预置条件之后，还包括：
32、从所述视频数据中截取所述作业区域的作业前图像；
33、在接收到作业结束指令后，从所述视频数据中截取所述作业区域的作业后图像；
34、根据所述作业前图像和所述作业后图像确定作业结果；
35、判断所述作业结果是否合格；
36、若否，生成结果不合格的告警信息进行告警。
37、第二方面，本专利技术提供了一种变电站作业安全防护监控装置，应用于安防监控机器人，包括：
38、工作票加载模块，用于加载工作票数据；
39、目标作业人员确定模块，用于从所述工作票数据中确定目标作业人员；
40、视频数据采集模块，用于在所述目标作业人员在变电站内作业的过程中，对所述目标作业人员采集视频数据；
41、违规行为识别模块，用于基于所述工作票数据对所述视频数据识别，以确定所述目标作业人员是否存在违规行为，若是，执行违规告警模块，若否，执行视频数据采集模块；
42、违规告警模块，用于生成违规告警信息并告警。
43、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
44、至少一个处理器；以及
45、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
46、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术第一方面任一项所述的变电站作业安全防护监控方法。
47、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术第一方面任一项所述的变电站作业安全防护监控方法。
48、本专利技术实施例在变电站内配置安防监控机器人，在安防监控机器人上加载工作票数据后确定目标作业人员，安防监控机器人在目标作业人员作业过程中跟随目标作业人员采集视频数据，并基于视频数据识别目标人员是否存在违规行为，若是，生成违规告警信息告警，无需将视频发送到远端终端进行人工视频监控，不受人为主观因素影响，在变电站现场的安防监控机器人可以实时、准确、快速识别目标作业人员的违规行为，能够及时快速告警制止违规行为，且安防监控机器人可以跟随目标作业人员，不受固定摄像头存在盲点的限制，能够全方位对目标作业人员进行作业监控。
49、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变电站作业安全防护监控方法，其特征在于，应用于安防监控机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作票数据包括目标作业人员标识，从所述工作票数据中确定目标作业人员，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标作业人员在变电站内作业的过程中，对所述目标作业人员跟随并采集视频数据，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述安防监控机器人包括定位模块，基于所述工作票数据对所述视频数据识别，以确定所述目标作业人员是否存在违规行为，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标作业人员的作业区域之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成违规告警信息并告警之后，还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述第一安防措施布置数据和所述工作票数据中的第二安防措施布置数据确定所述作业区域的安防措施满足预置条件之后，还包括：
8.一种变电站作业安全防护监控装置，其特征在于，应用于安防监控机器人，包括
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的变电站作业安全防护监控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种变电站作业安全防护监控方法，其特征在于，应用于安防监控机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作票数据包括目标作业人员标识，从所述工作票数据中确定目标作业人员，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标作业人员在变电站内作业的过程中，对所述目标作业人员跟随并采集视频数据，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述安防监控机器人包括定位模块，基于所述工作票数据对所述视频数据识别，以确定所述目标作业人员是否存在违规行为，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述目标作业人员的作业区域之后...
【专利技术属性】
技术研发人员：林夙姗，杨文芳，骆光，许惠强，徐进，黄晨，王英民，朱雨婷，郭履星，韦园清，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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