【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆环境监测，特别是涉及一种车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法、装置及设备。
技术介绍
1、车主泊车离开时，可能将儿童遗忘在车内，造成安全事故。另外，车主泊车离开后，可能存在外物入侵车辆，对车辆造成损毁。
2、一些相关技术中，通过独立安装外物入侵雷达监测设备及儿童遗忘雷达监测设备，分别监测外物入侵及车内遗忘儿童，即车内儿童遗忘提醒和外物入侵报警功能通过单独使用雷达监测设备完成。
3、上述监测技术中，使得车主需单独采购和安装雷达监测设备，从而增加了用户成本。并且，单独安装监测设备，将使得车辆内的线束连接增多，进而使得车辆中的布线复杂，容易出现故障点，最终影响车辆的可靠性，降低用户体验。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法、装置及设备，实现雷达监测设备对车辆内活体遗忘及外物入侵的分阶段监测。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
3、第一方面，本申请提供了一种车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，所述方法用于雷达监测设备，所述雷达监测设备能够被安装在车辆中，所述车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法包括：
4、接收车辆状态信息；
5、当所述车辆状态信息表示车辆的状态从通电运行切换为断电停车时，在第一时段获取活体监测信息，所述活体监测信息表示车辆内部是否存在遗忘活体；
6、当所述活体监测信息表示当车辆内存在遗忘活体时，生成遗忘活体提示消息，所述遗忘活体提示消息用于
7、在第二时段获取外物入侵监测信息，所述外物入侵监测信息表示车辆内部是否存在入侵物，所述第一时段早于所述第二时段。
8、可选地，本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，所述生成遗忘活体提示消息包括：
9、当所述第一时段获取的所述活体监测信息表示当前存在遗忘活体时，生成第一提示消息，所述第一提示消息用于指示车辆的提示机构执行对应的提示操作；
10、在第三时段获取车辆解锁状态信息及活体监测信息，所述第三时段早于所述第二时段，且晚于所述第一时段；
11、当所述车辆解锁状态信息表示车辆未解锁，且第三时段获取的活体监测信息表示当前存在遗忘活体时，生成第二提示消息，所述第二提示消息用于使得第三方服务器向车主的移动终端推送遗忘活体提示信息。
12、可选地，本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，当第一时段获取活体监测信息表示车辆内部是存在遗忘活体后，所述方法还包括：
13、在第四时段获取车辆解锁状态信息，所述第四时段晚于所述第一时段，且早于所述第三时段；
14、当第四时段获取车辆解锁状态信息表示车辆未解锁，生成控制消息；
15、向车辆控制器发送所述控制消息，使得所述车辆控制器响应所述控制消息，控制环境控制机构调节车辆内部环境。
16、可选地，本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，所述提示机构包括车灯和/或喇叭，生成第一提示消息后，所述方法还包括：
17、向车辆控制器发送所述第一提示消息，使得所述车辆控制器响应所述第一提示消息，控制车灯和/或喇叭运行。
18、可选地，本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，在生成第二提示消息之后，所述方法还包括：
19、向t-box发送所述第二提示消息，使得所述t-box响应所述第二提示消息，通过第三方服务器向车主的移动终端推送遗忘活体提示信息。
20、可选地，本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，所述外物入侵监测信息表示车辆内部存在入侵物时，所述方法还包括：
21、生成外物入侵提示消息，所述外物入侵提示消息用于向车主提示车辆内部存在外物入侵。
22、可选地，本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，所述活体监测信息为监测距离，所述监测距离表示车辆内实体之间的距离，获取所述活体监测信息后，所述方法还包括：
23、基于所述活体监测信息，确定监测距离的第一变化量，当所述第一变化量大于设置的第一距离阈值时，表示车辆内部存在遗忘活体。
24、可选地，本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，所述活体监测信息为监测距离，所述监测距离表示车辆内实体之间的距离，获取外物入侵监测信息之后，所述方法还包括：
25、基于所述外物入侵监测信息，确定监测距离的第二变化量，当所述第二变化量大于设置的第二距离阈值时，表示车辆内部存在入侵物。
26、第二方面，本申请提供一种车辆内遗忘活体及外物入侵监测装置，所述装置包括：
27、接受模块，用于接收车辆状态信息；
28、第一获取模块，用于当所述车辆状态信息表示车辆的状态从通电运行切换为断电停车时，在第一时段获取活体监测信息，所述活体监测信息表示车辆内部是否存在遗忘活体；
29、第一提示模块，用于当所述活体监测信息表示当车辆内存在遗忘活体时，生成遗忘活体提示消息，所述遗忘活体提示消息用于向车主提示车辆内部存在遗忘活体；
30、第二获取模块，用于在第二时段获取外物入侵监测信息，所述外物入侵监测信息表示车辆内部是否存在入侵物，所述第一时段早于所述第二时段。
31、第三方面，本申请提供一种雷达监测设备，所述雷达监测设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面所述的无人机采集数据的处理方法。
32、根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：
33、本申请提供的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法、装置及设备，通过在车辆中设置活体遗忘监测功能及外物入侵监测功能集成的雷达监测设备，使得车辆断电停车后，能够分阶段完成车辆内遗忘活体及外物入侵监测，即在车辆断电停车后的第一监测阶段，进行车内活体遗忘的监测，在当监测的活体监测信息表示车辆内存在遗忘活体时，对车主进行遗忘活体的提示操作；进而在第二监测阶段，进行车辆外物入侵监测，以获取表示是否存在外物入侵的外物入侵监测信息。本申请结合使用场景的差异，通过区别生效时间，利用同一雷达监测设备实现遗忘活体及外物入侵两方面的监测，避免了单独采购和安装遗忘活体监测雷达及外物入侵监测雷达导致的成本高及车内布线复杂的问题，有效的节省了车辆使用成本，提高了车主使用体验。
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1.一种车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述方法用于雷达监测设备，所述雷达监测设备能够被安装在车辆中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述生成遗忘活体提示消息包括：
3.根据权利要求2所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，当第一时段获取活体监测信息表示车辆内部是存在遗忘活体后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述提示机构包括车灯和/或喇叭，生成所述第一提示消息后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，在生成第二提示消息之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述外物入侵监测信息表示车辆内部存在入侵物时，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述活体监测信息为监测距离，所述监测距离表示车辆内实体之间的距离
8.根据权利要求1-5任一项所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述活体监测信息为监测距离，所述监测距离表示车辆内实体之间的距离，获取外物入侵监测信息之后，所述方法还包括：
9.一种车辆内遗忘活体及外物入侵监测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种雷达监测设备，其特征在于，所述雷达监测设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述方法用于雷达监测设备，所述雷达监测设备能够被安装在车辆中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述生成遗忘活体提示消息包括：
3.根据权利要求2所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，当第一时段获取活体监测信息表示车辆内部是存在遗忘活体后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述提示机构包括车灯和/或喇叭，生成所述第一提示消息后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，在生成第二提示消息之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆内遗忘活体及外物入侵监测方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖帖心，张玉六，曹强，
申请(专利权)人：江苏开沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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