【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力施工设备，具体涉及一种电力光缆地空智能敷设一体机与电力光缆敷设方法。
技术介绍
1、随着新型电力系统建设目标的不断提升，电网建设的规模和质量要求日益提高。传统电网建设方式在安全性、人工消耗和作业效率方面存在诸多不足，难以适应日益变化的需求。尤其是在电网检修施工过程中，传统的人工操作方式不仅耗费大量人力，而且作业效率低，存在较高的安全风险。因此，电网建设亟需通过机械化施工方式提高工作效率和安全性，推动电网建设的高质量发展。
2、电力光缆敷设是电力施工中的重要组成部分，尤其是在光缆牵引环节中，常常需要消耗大量人工。尤其是在管道内进行光缆敷设时，传统的光缆输送机搬运困难，噪音大，且由于尺寸等原因，难以适应地下井下作业。因此，在这些作业环境下，牵引媒介(如迪尼玛绳、钢丝绳、穿管器等)往往需要通过人工收放，导致人员劳动强度大、效率低。
3、专利申请号为cn208818873u的中国专利公开了一种电动光缆牵引机，属于光缆铺设布放设备
包括底座骨架、支撑架、拖动手柄、机壳；牵引装置包括电动机、减速箱，驱动齿轮，反向齿轮，驱动滚上有上皮带，驱动滚的下方设置有从动滚，从动滚上有下皮带，机壳侧面设置有电源接口、电源开关、变频器、高低速开关；机壳上方设置有计数器装置、面板按钮装置，接收天线、穿缆器专用按钮、紧急停止按钮:在驱动滚的滚轮文架两边设置有弹簧锁紧结构，两边分别还设置有前限位器、后限位器，前限位器的下方设置有导向轮，滚轮支架上还设置有引导器接头，所述机壳的侧面上还设置有地钉。上述装置不能实现扭
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是上述现有技术中，不能实现扭矩和牵引速度的智能控制，而且不能展放和回收牵引媒介，自动化程度低。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：包括光缆智能敷设机、穿线器和牵引媒介放卷机，所述牵引媒介放卷机通过固定钩连接所述穿线器，所述穿线器内部设置有待敷设的电力光缆，所述电力光缆连接所述光缆智能敷设机，所述光缆智能敷设机的首端与尾端均设置有上限位轮与下限位轮，所述电力光缆穿过所述上限位轮与所述下限位轮；
4、所述光缆智能敷设机上设置有控制柜，所述控制柜通过内置的plc和伺服控制器控制所述光缆智能敷设一体机的运行参数，确保电力光缆的敷设稳定进行。
5、通过采用上述技术方案，通过牵引媒介放卷机与光缆智能敷设机的协同工作，大大提高了光缆敷设的工作效率。牵引媒介放卷机能够自动放卷牵引媒介，并与光缆智能敷设机同步工作，避免了传统人工放卷所带来的低效率和高劳动强度。设备的自动化程度高，尤其是在牵引媒介的自动收放功能上，显著减少了人工参与，降低了施工人员的劳动强度，尤其是在需要长时间高强度操作的敷设作业中尤为重要。此外，光缆智能敷设机通过上限位轮和下限位轮的设计，确保光缆在敷设过程中保持稳定的轨迹，避免因牵引力过大或过小导致的偏移或损伤。该设备还有效保护光缆，防止光缆在敷设过程中受到过大的拉力或冲击，避免损坏。结合穿线器和光缆智能敷设机，设备能够适应多种作业环境，特别是在管道敷设和地下作业中，克服了传统设备搬运困难、噪声大等问题。
6、进一步地，所述光缆智能敷设机还包括调节手轮、传动皮带、计米轮检测轮、传动轮、固定支架、拖辊、张紧轮、动力电源、控制柜、导向滑车和卡扣滑轨；
7、所述上限位轮与所述下限位轮通过螺栓固定在固定支架上；
8、所述调节手轮通过连接轴与所述固定支架和所述托辊连接，所述传送皮带通过皮带轮和所述张紧轮与所述传动轮、所述计米轮检测轮相连；
9、所述计米轮检测轮通过轴承固定在所述传动皮带和所述固定支架上，所述传动轮通过轴承与所述固定支架相连接；
10、所述托辊通过轴承与所述固定支架相连，所述张紧轮安装在所述固定支架上；
11、所述下限位轮通过螺栓固定在所述固定支架上，所述动力电源通过电缆与所述控制柜连接，所述控制柜通过螺栓与所述固定支架和所述动力电源固定在一起；
12、所述导向滑车通过卡扣滑轨与卡扣滑轨固定在支架上，卡扣滑轨通过螺栓固定在固定支架和导向滑车上。
13、通过采用上述技术方案，光缆智能敷设机通过传动皮带、传动轮和计米轮检测轮的配合，确保光缆在敷设过程中的稳定传输，计米轮检测轮能够精确测量光缆的敷设长度，并在正转和反转时进行准确记录，避免了传统手动测量的不准确性，从而提高了作业效率和数据的准确性。上限位轮和下限位轮通过螺栓固定在固定支架上，确保光缆在敷设过程中始终保持稳定的轨迹，避免光缆出现偏移、打结或损坏的风险。托辊、传动轮和张紧轮的设计进一步增强了设备的稳定性，确保光缆输送过程中不容易出现卡顿或不平稳的现象。调节手轮与固定支架和托辊连接，提供了简便的调整方式，能够根据不同的光缆材质和敷设环境，轻松调节牵引力和张力，确保整个敷设过程中的牵引力稳定和光缆传输顺畅。此外，张紧轮和计米轮检测轮的轴承连接设计使得设备维护和保养更加方便和快捷
14、进一步地，所述牵引媒介放卷机包括操作杆、伸缩节、机舱、驱动轮、机架、调节手轮、小车轮、外接电源、固定钩和控制面板；
15、所述操作杆通过螺栓与所述机架固定在一起，所述伸缩节安装在所述操作杆中央，所述机舱通过螺栓与所述机架固定，所述驱动轮通过轴承与所述机架连接，所述机架通过螺栓与所述操作杆、所述机舱、所述固定钩连接；
16、所述调节手轮通过连接轴与所述机架和所述固定钩连接，所述小车轮安装在所述机架底部，所述控制面板固定在所述机舱顶部。
17、通过采用上述技术方案，将操作杆、伸缩节、机舱、驱动轮和机架等组件通过螺栓和轴承连接，确保了各部件之间的稳定连接，增强了设备整体的稳定性，特别是驱动轮通过轴承与机架连接，有效保证了驱动系统的平稳运行，避免了工作过程中产生的震动或不稳定性，从而确保了设备的长期可靠性。伸缩节的设计使得操作杆的长度可以根据不同的作业需求进行调节，增强了设备在不同作业环境下的适应性，特别是在狭小空间或需要调整作业角度时，操作杆的伸缩性便于操作人员进行灵活调整，方便现场操作。控制面板安装在机舱顶部，便于操作人员随时监控和调整设备的运行状态，简化了操作过程。调节手轮与机架和固定钩的连接使得牵引媒介的松紧和位置可以方便快捷地调节，从而保证牵引力的精准控制。
18、进一步地，所述上限位轮和所述下限位轮上设有u型槽；
19、所述调节手轮上设有联动横杆，所述联动横杆连接所述固定钩，所述固定钩位于所述牵引媒介放卷机的底部。
20、通过采用上述技术方案，调节手轮上设有联动横杆，联动横杆与固定钩相连接，可以通过调节手轮轻松调节牵引力和光缆张力。该设计使得操作人员能够精准控制光缆的牵引力度和张紧程度，从而避免了过度牵引或牵引不足的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：包括光缆智能敷设机(1)、穿线器(2)和牵引媒介放卷机(3)，所述牵引媒介放卷机(3)通过固定钩(39)连接所述穿线器(2)，所述穿线器(2)内部设置有待敷设的电力光缆(4)，所述电力光缆(4)连接所述光缆智能敷设机(1)，所述光缆智能敷设机(1)的首端与尾端均设置有上限位轮(5)与下限位轮(6)，所述电力光缆(4)穿过所述上限位轮(5)与所述下限位轮(6)；
2.根据权利要求1所述的电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：所述光缆智能敷设机(1)还包括调节手轮一(11)、传动皮带(12)、计米轮检测轮(13)、传动轮(14)、固定支架(15)、拖辊(16)、张紧轮(17)、动力电源(18)、导向滑车(20)和卡扣滑轨(21)；
3.根据权利要求1所述的电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：所述牵引媒介放卷机(3)包括操作杆(31)、伸缩节(32)、机舱(33)、驱动轮(34)、机架(35)、调节手轮二(36)、小车轮(37)、外接电源(38)、固定钩(39)和控制面板(40)；
4.根据权利要
5.根据权利要求1所述的电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：所述计米轮检测轮(13)上设有张紧弹簧(131)，所述计米轮检测轮(13)安装在所述传动皮带(12)侧壁，所述固定支架(15)采用铝合金制成，所述张紧轮(17)安装在所述传动皮带(12)上。
6.一种电力光缆敷设方法，利用权利要求1-5任一项所述的电力光缆地空智能敷设一体机实现电力光缆(4)的敷设，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的电力光缆敷设方法，其特征在于：在步骤S1中旋转所述牵引媒介放卷机(3)的调节手轮二(36)，将所述固定钩(39)卡接在所述穿线器(2)上；
8.根据权利要求7所述的电力光缆敷设方法，其特征在于：所述BP神经网络采用正向传播和反向传播算法，由输入层、隐藏层、输出层组成，输入由数据样本提供列向量，分别与各连接矩阵相乘可得到各节点神经元，将各神经元节点值代入转移函数可得期望输出结果；
9.根据权利要求7所述的电力光缆敷设方法，其特征在于：所述BP神经网络的训练过程包括以下步骤：
10.根据权利要求7所述的电力光缆敷设方法，其特征在于：在步骤S2中对所述牵引媒介放卷机(3)初始化进行初始化包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：包括光缆智能敷设机(1)、穿线器(2)和牵引媒介放卷机(3)，所述牵引媒介放卷机(3)通过固定钩(39)连接所述穿线器(2)，所述穿线器(2)内部设置有待敷设的电力光缆(4)，所述电力光缆(4)连接所述光缆智能敷设机(1)，所述光缆智能敷设机(1)的首端与尾端均设置有上限位轮(5)与下限位轮(6)，所述电力光缆(4)穿过所述上限位轮(5)与所述下限位轮(6)；
2.根据权利要求1所述的电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：所述光缆智能敷设机(1)还包括调节手轮一(11)、传动皮带(12)、计米轮检测轮(13)、传动轮(14)、固定支架(15)、拖辊(16)、张紧轮(17)、动力电源(18)、导向滑车(20)和卡扣滑轨(21)；
3.根据权利要求1所述的电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：所述牵引媒介放卷机(3)包括操作杆(31)、伸缩节(32)、机舱(33)、驱动轮(34)、机架(35)、调节手轮二(36)、小车轮(37)、外接电源(38)、固定钩(39)和控制面板(40)；
4.根据权利要求1所述的电力光缆地空智能敷设一体机，其特征在于：所述上限位轮(5)和所述下限位轮(6)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杭，程松，王兴龙，徐鹏，缑琳，张婷，鞠玲，冯唯，孙维，钱建平，杨君中，俞浩，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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