【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压装置，更具体地说，本技术涉及一种冲压件的多级冲压装置。
技术介绍
1、冲压成型是金属制品生产过程中重要的工序，广泛用于对薄壁工件进行形变和定型处理，随着零件复杂程度不断提高，往往需要多道次的成型加工处理，现有技术主要通过机械臂将工件进行多次转移到不同的冲压设备进行多级冲压；
2、但是，现有技术的冲压设备在上料过程中还是依赖人工进行上料，由于工件的数量多，需要在冲压设备冲压完成对一个工件的冲压后放入下一个工件，即使利用机械臂进行上料，但是堆放位置的工件取完后需要停机进行加料，这样会造成冲压工作中断，影响工件的冲压效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种冲压件的多级冲压装置，具有可以实现对工件的自动上料和加料且无需停机影响冲压效率的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压件的多级冲压装置，包括用于对工件一级冲压的第一冲压机构，所述第一冲压机构的一侧设置有用于对工件进行二级冲压的第二冲压机构，所述第一冲压机构的进料端设置有上料机构，所述上料机构包括安装箱，所述安装箱的顶部设置有用于存放工件的存料组件，所述安装箱顶部的一端固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有用于放置工件的放料台，所述固定架的顶部设置有用于将存料组件上的工件转移到放料台上的抓料件。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述安装箱与第一冲压机构之间设置有用于将放料台上的工件转移到第一冲压机构下模座上的第一机械臂，所述第一冲压机
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述存料组件包括贯穿安装箱顶壁的转轴，所述转轴与安装箱的顶壁转动连接，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的外沿固定连接有若干用于存放工件的存料架，若干所述存料架环绕着转盘等角度分布，所述安装箱的内侧设置有用于驱使转轴转动的驱动件。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘的外沿开设有若干与存料架一一对应的顶槽，所述安装箱的一端固定连接有气缸一，所述气缸一的输出端能够贯穿任意一个顶槽与相应的工件抵触。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动件包括转动座，所述转动座固定连接在转轴的底部，所述转动座的外沿开设有若干与存料架一一对应的卡槽，所述安装箱的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有不完全转轮，所述不完全转轮的底部固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有驱动块，所述驱动块能够通过配合不完全转轮的转动与任意一个卡槽滑动配合。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述抓料件包括滑轨，所述滑轨固定连接在固定架的顶部，所述滑轨上滑动连接有活动座，所述固定架顶部的一端固定连接有气缸二，所述气缸二的输出端与活动座固定连接，所述活动座的底部固定连接有气缸三，所述气缸三的输出端固定连接有用于吸附工件的吸盘。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：上料时，通过启动电机驱动不完全转轮转动，使得连接板带动驱动块同步进行周向转动，当驱动块与其中一个卡槽配合时，转动座在驱动块的驱使转动一定角度，当驱动块与下一个卡槽配合时，转动座再次转动相同角度，如此循环，转动座可以进行间歇性转动，这样可以使得转盘间歇性进行转动，使得不同的存料架间歇性移动到抓料件的位置，同时通过气缸一对相应存料架内部堆放的工件向上顶起到抓料件能够与工件接触的位置，整个过程中可以实现工件的自动上料，无需进行停机进行放料，大大提升了工件的冲压效率。
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1.一种冲压件的多级冲压装置，包括用于对工件一级冲压的第一冲压机构(3)，所述第一冲压机构(3)的一侧设置有用于对工件进行二级冲压的第二冲压机构(5)，其特征在于：所述第一冲压机构(3)的进料端设置有上料机构(1)，所述上料机构(1)包括安装箱(11)，所述安装箱(11)的顶部设置有用于存放工件的存料组件(12)，所述安装箱(11)顶部的一端固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的中部固定连接有用于放置工件的放料台(14)，所述固定架(13)的顶部设置有用于将存料组件(12)上的工件转移到放料台(14)上的抓料件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件的多级冲压装置，其特征在于：所述安装箱(11)与第一冲压机构(3)之间设置有用于将放料台(14)上的工件转移到第一冲压机构(3)下模座上的第一机械臂(2)，所述第一冲压机构(3)与第二冲压机构(5)之间设置有用于将第一冲压机构(3)下模座上的工件转移到第二冲压机构(5)下模座上的第二机械臂(4)，所述第二冲压机构(5)出料端设置有用于将第二冲压机构(5)下模座上的工件转移到相应储存装置的第三机械臂(6)。p>
3.根据权利要求1所述的一种冲压件的多级冲压装置，其特征在于：所述存料组件(12)包括贯穿安装箱(11)顶壁的转轴(121)，所述转轴(121)与安装箱(11)的顶壁转动连接，所述转轴(121)的顶部固定连接有转盘(122)，所述转盘(122)的外沿固定连接有若干用于存放工件的存料架(123)，若干所述存料架(123)环绕着转盘(122)等角度分布，所述安装箱(11)的内侧设置有用于驱使转轴(121)转动的驱动件(124)。
4.根据权利要求3所述的一种冲压件的多级冲压装置，其特征在于：所述转盘(122)的外沿开设有若干与存料架(123)一一对应的顶槽(126)，所述安装箱(11)的一端固定连接有气缸一(125)，所述气缸一(125)的输出端能够贯穿任意一个顶槽(126)与相应的工件抵触。
5.根据权利要求4所述的一种冲压件的多级冲压装置，其特征在于：所述驱动件(124)包括转动座(1241)，所述转动座(1241)固定连接在转轴(121)的底部，所述转动座(1241)的外沿开设有若干与存料架(123)一一对应的卡槽(1242)，所述安装箱(11)的内壁固定安装有电机(1243)，所述电机(1243)的输出轴固定连接有不完全转轮(1244)，所述不完全转轮(1244)的底部固定连接有连接板(1245)，所述连接板(1245)的一端固定连接有驱动块(1246)，所述驱动块(1246)能够通过配合不完全转轮(1244)的转动与任意一个卡槽(1242)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种冲压件的多级冲压装置，其特征在于：所述抓料件(16)包括滑轨(161)，所述滑轨(161)固定连接在固定架(13)的顶部，所述滑轨(161)上滑动连接有活动座(162)，所述固定架(13)顶部的一端固定连接有气缸二(163)，所述气缸二(163)的输出端与活动座(162)固定连接，所述活动座(162)的底部固定连接有气缸三(164)，所述气缸三(164)的输出端固定连接有用于吸附工件的吸盘(165)。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压件的多级冲压装置，包括用于对工件一级冲压的第一冲压机构(3)，所述第一冲压机构(3)的一侧设置有用于对工件进行二级冲压的第二冲压机构(5)，其特征在于：所述第一冲压机构(3)的进料端设置有上料机构(1)，所述上料机构(1)包括安装箱(11)，所述安装箱(11)的顶部设置有用于存放工件的存料组件(12)，所述安装箱(11)顶部的一端固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的中部固定连接有用于放置工件的放料台(14)，所述固定架(13)的顶部设置有用于将存料组件(12)上的工件转移到放料台(14)上的抓料件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件的多级冲压装置，其特征在于：所述安装箱(11)与第一冲压机构(3)之间设置有用于将放料台(14)上的工件转移到第一冲压机构(3)下模座上的第一机械臂(2)，所述第一冲压机构(3)与第二冲压机构(5)之间设置有用于将第一冲压机构(3)下模座上的工件转移到第二冲压机构(5)下模座上的第二机械臂(4)，所述第二冲压机构(5)出料端设置有用于将第二冲压机构(5)下模座上的工件转移到相应储存装置的第三机械臂(6)。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件的多级冲压装置，其特征在于：所述存料组件(12)包括贯穿安装箱(11)顶壁的转轴(121)，所述转轴(121)与安装箱(11)的顶壁转动连接，所述转轴(121)的顶部固定连接有转盘(122)，所述转盘(122)的外沿固定连接有若干用于存放工件的存料架(123)，若干所述存料架(123)环绕着转盘(122)等角度分布，所述安装箱(11)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成中，蒋瑞锋，蒋欣洋，蒋湘雯，
申请(专利权)人：浙江稳和机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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