【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农作物收获领域，尤其涉及一种用于茎秆类作物的收获设备。
技术介绍
1、芋头是我国重要的水生蔬菜，其口感软糯，营养价值丰富，经济效益高，在我国被广泛种植。芋头采收劳动强度大、工作环境复杂、采收工序多，一定程度上制约着芋头产业化和规模化发展。
2、我国芋头栽培技术相对先进，但芋头收获机械化技术水平较低。长期以来主要依靠人工采收和半机械化收获，其中人工采收极大程度上依靠人力和畜力，增加了劳动成本。
3、目前的芋头机械化自动收获装置通过设置夹持机构夹住芋头茎秆先进行切割，然后再将芋头从地里铲出到堆放到地面上便于工人收集，仍然需要依靠人工采收，且由于芋头的生长深度不确定，先切割后很容易导致部分芋头上还残留有茎秆，因此，目前需要一种能够将整株芋头夹拔出来再进行切割的一种设备。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本技术提供了一种用于茎秆类作物的收获设备。
2、本技术解决技术问题的方案是提供一种用于茎秆类作物的收获设备，该收获设备包括车架主体和设置在所述车架主体上的输送机构，所述车架主体包括底座和支架，所述支架上连接有推手，所述输送机构相对所述底座倾斜设置，且所述输送机构靠近扶手的一端的高度高于远离扶手另一端，所述输送机构远离所述扶手的一端设置有限位板，所述输送机构靠近所述底座的一侧还设置有切割装置，所述底座上对应所述切割装置的位置设置有收集装置，所述底座靠近所述限位板的位置还设置有挖掘装置。
3、优选地，所述输送机构包括两个传动装置
4、优选地，界定所述同步带接触带轮的一面为内侧，则另一面为外侧，所述外侧上间隔设置有第一凸齿，且两所述传动装置上的所述同步带的外侧相对设置。
5、优选地，所述带轮接触所述同步带的侧面间隔设置有凹槽，所述同步带的内侧对应凹槽设置有第二凸齿。
6、优选地，所述框架包括两个齿轮轴和连接两个齿轮轴的横杆，所述带轮套设在齿轮轴上，其中所述齿轮轴与所述横杆活动连接，且其中一个所述齿轮轴连接有驱动装置。
7、优选地，两所述传动装置的相互靠近的齿轮轴上设置有相互啮合的齿轮。
8、优选地，所述收集装置包括边框以及间隔设置在边框底部的辊轮，所述辊轮与所述边框转动连接。
9、优选地，所述挖掘装置包括挖掘铲、支撑杆、转动杆、固定杆和曲柄摇杆机构，所述转动杆以及所述固定杆与所述支撑杆连接，所述曲柄摇杆机构包括与所述转动杆连接的曲柄、以及与所述固定杆上活动连接的摇杆、以及连接所述曲柄和摇杆的连杆，挖掘铲设置在所述连杆靠近摇杆的一端。
10、优选地，所述支架上靠近所述输送机构端部的位置还设置有集料槽，所述集料槽的槽底相对于水平面倾斜设置，所述集料槽对应所述输送机构的一侧设置有第一开口，对应所述槽底最低位置的一侧设置有第二开口。
11、优选地，所述输送机构靠近所述底座的一侧还设置有清理装置。
12、与现有技术相比，本技术的一种用于茎秆类作物的收获设备具有以下优点：
13、1.本技术实施例提供的一种用于茎秆类作物的收获设备，收获设备在运行时，通过挖掘装置疏松泥土，并同时由限位板引导芋头茎秆至输送机构进行夹持以从泥土中拔出并进行运输，在运输的过程中，芋头经过切割装置，由切割装置将芋头茎秆切割，切割后的芋头掉落至收集装置中，可实现先挖掘后切割，能够一定程度上保留芋头的完整性，并且能够更好的切割芋头茎秆。
14、2.本技术实施例提供的一种用于茎秆类作物的收获设备，芋头在采集时，无需先切割茎秆，通过夹持运输机构直接将整株芋头夹拔出来，其主要通过两边的同步带上交错设置，模仿人们用手握持毛笔写字的样子，使得夹持茎秆更为稳固。
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1.一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：包括车架主体和设置在所述车架主体上的输送机构，所述车架主体包括底座和支架，所述支架上连接有推手，所述输送机构相对所述底座倾斜设置，且所述输送机构靠近扶手的一端的高度高于远离扶手另一端，所述输送机构远离所述推手的一端设置有限位板，所述输送机构靠近所述底座的一侧还设置有切割装置，所述底座上对应所述切割装置的位置设置有收集装置，所述底座靠近所述限位板的位置还设置有挖掘装置。
2.如权利要求1所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述输送机构包括两个传动装置，两所述传动装置之间留有间隙，所述传动装置包括框架和固定在框架上的至少一组传动组件，所述传动组件包括两个分别固定于框架两端的带轮、以及套设在两个带轮上的同步带；至少有一个传动装置上设置有两组传动组件，两个所述传动装置的所述同步带在所述间隙处交错设置。
3.如权利要求2所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：界定所述同步带接触带轮的一面为内侧，则另一面为外侧，所述外侧上间隔设置有第一凸齿，且两所述传动装置上的所述同步带的外侧相对设置。
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5.如权利要求2所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述框架包括两个齿轮轴和连接两个齿轮轴的横杆，所述带轮套设在齿轮轴上，其中所述齿轮轴与所述横杆活动连接，且其中一个所述齿轮轴连接有驱动装置。
6.如权利要求5所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：两所述传动装置的相互靠近的齿轮轴上设置有相互啮合的齿轮。
7.如权利要求1所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述收集装置包括边框以及间隔设置在边框底部的辊轮，所述辊轮与所述边框转动连接。
8.如权利要求1所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述挖掘装置包括挖掘铲、支撑杆、转动杆、固定杆和曲柄摇杆机构，所述转动杆以及所述固定杆与所述支撑杆连接，所述曲柄摇杆机构包括与所述转动杆连接的曲柄、以及与所述固定杆上活动连接的摇杆、以及连接所述曲柄和摇杆的连杆，挖掘铲设置在所述连杆靠近摇杆的一端。
9.如权利要求1所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述支架上靠近所述输送机构端部的位置还设置有集料槽，所述集料槽的槽底相对于水平面倾斜设置，所述集料槽对应所述输送机构的一侧设置有第一开口，对应所述槽底最低位置的一侧设置有第二开口。
10.如权利要求1所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述输送机构靠近所述底座的一侧还设置有清理装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：包括车架主体和设置在所述车架主体上的输送机构，所述车架主体包括底座和支架，所述支架上连接有推手，所述输送机构相对所述底座倾斜设置，且所述输送机构靠近扶手的一端的高度高于远离扶手另一端，所述输送机构远离所述推手的一端设置有限位板，所述输送机构靠近所述底座的一侧还设置有切割装置，所述底座上对应所述切割装置的位置设置有收集装置，所述底座靠近所述限位板的位置还设置有挖掘装置。
2.如权利要求1所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述输送机构包括两个传动装置，两所述传动装置之间留有间隙，所述传动装置包括框架和固定在框架上的至少一组传动组件，所述传动组件包括两个分别固定于框架两端的带轮、以及套设在两个带轮上的同步带；至少有一个传动装置上设置有两组传动组件，两个所述传动装置的所述同步带在所述间隙处交错设置。
3.如权利要求2所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：界定所述同步带接触带轮的一面为内侧，则另一面为外侧，所述外侧上间隔设置有第一凸齿，且两所述传动装置上的所述同步带的外侧相对设置。
4.如权利要求2所述的一种用于茎秆类作物的收获设备，其特征在于：所述带轮接触所述同步带的侧面间隔设置有凹槽，所述同步带的内侧对应凹槽设置有第二凸齿。
5.如权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷静希，苏睿，周天恒，杨威，谢青松，孙凯鑫，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：
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