【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品分拣，具体而言，涉及基于视觉检测的物料摆正装置。
技术介绍
1、在制造业的快速发展和转型升级背景下，板状产品（涵盖金属板、木板、塑料板、玻璃板等多种材质）的分拣与堆放作业成为生产效率提升的关键环节，这些产品广泛应用于建筑、家具、汽车、电子等多个行业，其分拣效率与准确性直接影响到下游加工流程的顺畅度与产品质量；
2、视觉检测相机扮演着至关重要的角色，被广泛应用于产品质量控制、物料识别、定位引导等多个环节，极大地提高了生产效率和准确性，然而，传统的视觉检测系统大多采用固定式安装方式，即相机一旦被安装在生产线上，其位置和视角就相对固定，难以根据实际需求进行调整，固定位置的相机可能无法捕捉到最佳视角，从而影响检测精度和可靠性。因此我们对此做出改进，提出基于视觉检测的物料摆正装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前存在的相机一旦被安装在生产线上，其位置和视角就相对固定，难以根据实际需求进行调整的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了基于视觉检测的物料摆正装置，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、基于视觉检测的物料摆正装置，包括两个齿轮盒，两个所述齿轮盒的顶部之间安装有第二安装架，所述第二安装架的顶部安装有直线模组，所述直线模组的顶部安装有视觉检测相机主体。
5、作为本申请优选的技术方案，两个所述齿轮盒之间通过轴承转动连接有若干个输送辊。
6、作为本申请优选的技
7、作为本申请优选的技术方案，两个所述齿轮盒之间固定连接有加固杆，加固杆用于两个齿轮盒之间的加固；
8、作为本申请优选的技术方案，若干个所述输送辊的两侧设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有传感器。
9、作为本申请优选的技术方案，两个所述齿轮盒之间固定连接有位于输送辊下方的支撑杆，所述支撑杆的两侧均设置有两个第二传动轮，每两个第二传动轮之间传动连接有第二传动带。
10、作为本申请优选的技术方案，两个所述齿轮盒相互靠近的一面均安装有第二电机，两个所述第二电机分别与其中两个第二传动轮连接。
11、作为本申请优选的技术方案，所述支撑杆的顶部安装有定位件，所述定位件上安装有四个连接架，四个所述连接架分别与两个第二传动带连接。
12、作为本申请优选的技术方案，所述定位件包括安装在支撑杆顶部的导轨，所述导轨的外表面滑动连接有四个滑座，四个所述滑座分别与四个连接架连接。
13、作为本申请优选的技术方案，四个所述连接架上均安装有横板，所述横板的顶部安装有若干个摆正杆，所述摆正杆由相邻两个输送辊之间的空隙穿过。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
15、在本申请的方案中：
16、本申请通过将视觉检测相机主体设置在直线模组上，直线模组可以驱动视觉检测相机主体水平移动，以根据检测对象的视觉情况调整视觉检测相机主体的水平位置，提升检测精度和效率，且调节方便，大大简化了操作流程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，包括两个齿轮盒（301），两个所述齿轮盒（301）的顶部之间安装有第二安装架（307），所述第二安装架（307）的顶部安装有直线模组（308），所述直线模组（308）的顶部安装有视觉检测相机主体（309）。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，两个所述齿轮盒（301）之间通过轴承转动连接有若干个输送辊（304）。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，所述齿轮盒（301）的底部安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出轴以及若干个输送辊（304）的端部均连接有第一传动轮（303），若干个所述第一传动轮（303）之间转动连接有第一传动带。
4.根据权利要求1或3所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，两个所述齿轮盒（301）之间固定连接有加固杆（319），加固杆（319）用于两个齿轮盒（301）之间的加固。
5.根据权利要求2所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，若干个所述输送辊（304）的两侧设置有第一安装架（
6.根据权利要求2所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，两个所述齿轮盒（301）之间固定连接有位于输送辊（304）下方的支撑杆（310），所述支撑杆（310）的两侧均设置有两个第二传动轮（312），每两个第二传动轮（312）之间传动连接有第二传动带（313）。
7.根据权利要求6所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，两个所述齿轮盒（301）相互靠近的一面均安装有第二电机（311），两个所述第二电机（311）分别与其中两个第二传动轮（312）连接。
8.根据权利要求7所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，所述支撑杆（310）的顶部安装有定位件，所述定位件上安装有四个连接架（316），四个所述连接架（316）分别与两个第二传动带（313）连接。
9.根据权利要求8所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，所述定位件包括安装在支撑杆（310）顶部的导轨（314），所述导轨（314）的外表面滑动连接有四个滑座（315），四个所述滑座（315）分别与四个连接架（316）连接。
10.根据权利要求9所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，四个所述连接架（316）上均安装有横板（317），所述横板（317）的顶部安装有若干个摆正杆（318），所述摆正杆（318）由相邻两个输送辊（304）之间的空隙穿过。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，包括两个齿轮盒（301），两个所述齿轮盒（301）的顶部之间安装有第二安装架（307），所述第二安装架（307）的顶部安装有直线模组（308），所述直线模组（308）的顶部安装有视觉检测相机主体（309）。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，两个所述齿轮盒（301）之间通过轴承转动连接有若干个输送辊（304）。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，所述齿轮盒（301）的底部安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的输出轴以及若干个输送辊（304）的端部均连接有第一传动轮（303），若干个所述第一传动轮（303）之间转动连接有第一传动带。
4.根据权利要求1或3所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，两个所述齿轮盒（301）之间固定连接有加固杆（319），加固杆（319）用于两个齿轮盒（301）之间的加固。
5.根据权利要求2所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在于，若干个所述输送辊（304）的两侧设置有第一安装架（305），所述第一安装架（305）上设置有传感器（306）。
6.根据权利要求2所述的基于视觉检测的物料摆正装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：章日华，李静婷，刘雄伟，张林海，付志勇，罗伟俊，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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