【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雾化模组生产设备，具体是涉及一种装配设备及其组装装置。
技术介绍
1、现有技术中，液芯分离的雾化模组，导液孔设置于雾化模组的套筒周向，密封件围设于套筒周向，导液孔在未激活状态由密封件遮蔽并密封，导液孔在激活状态露出以供待雾化基质通过导液孔进入雾化芯加热雾化。因此，密封件在雾化模组内的安装位置非常重要。密封件未安装到位，可能出现未激活状态雾化基质从导液孔泄漏或者在激活状态雾化基质未能进入到导液孔供加热雾化的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例一方面提供了一种组装装置，用于将第一工件安装至第二工件，包括第一驱动机构、第二驱动机构、装配机构及取料机构，所述第一驱动机构驱动所述取料机构，所述第二驱动机构驱动所述装配机构；所述取料机构用于将所述第一工件移动至安装位置，所述装配机构用于将位于安装位置的所述第一工件装配至所述第二工件的目标位置上；所述取料机构包括取料针，所述装配机构包括压头，所述取料针设有用于拿持所述第一工件的工作端，所述压头设置有按压端，所述工作端与所述压头位于所述组装装置的同一侧；所述取料针穿设于所述压头，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构中的至少一者可驱动所述取料针和所述压头沿所述取料针的延伸方向发生相对运动，以利用所述按压端将所述第一工件顶出所述工作端。
2、在一些实施例中，所述装配机构设置有定位部，所述定位部设置在所述压头上，当所述压头推动所述第一工件到达所述目标位置时，所述定位部配置为抵接所述第二工件。
3、在一些实施例中，所述定位
4、在一些实施例中，所述第二工件具有筒状结构，所述目标位置为所述第二工件的筒状结构里面特定深度的位置；所述压头配置为可伸入所述筒状结构，所述第二工件的筒状结构的上边缘与所述定位部接触时，所述第一工件到达所述目标位置。
5、在一些实施例中，所述装配机构还包括压头安装支架、缓冲件，所述压头安装支架设置有压头容纳腔；所述压头的所述按压端位于所述压头容纳腔外部，所述按压端的相对的一端为装配端，所述装配端设置于所述压头容纳腔内，所述装配端与所述压头容纳腔内壁之间设置有所述缓冲件；所述压头容纳腔在周向方向上限制所述压头活动，所述压头配置为可沿所述压头容纳腔的轴向方向移动。
6、在一些实施例中，所述缓冲件为弹性件，所述弹性件一端抵接或固定在所述压头容纳腔的与所述压头相对所述装配端相对一侧的内壁，另一端抵接或固定于所述压头。
7、在一些实施例中，所述压头容纳腔的数量有多个，所述压头的数量与所述压头容纳腔的数量相适配，多个所述压头的所述装配端设置于多个所述压头容纳腔内。
8、在一些实施例中，所述取料机构还包括安装板，所述安装板与所述第一驱动机构连接；所述取料针一端设置于所述安装板，另一端穿设于所述压头并可在所述安装板的带动下在所述压头中伸缩；所述取料针有多个，多个所述取料针分别穿设于多个所述压头。
9、本申请实施例还提供一种装配设备，包括以上所述的组装装置。
10、在一些实施例中，所述装配设备还包括物料输送机构、分料机构、上料机械手、校正机构、装配机械手及控制系统；所述物料输送机构用于输送所述第一工件；所述分料机构设置于所述物料输送机构的下料端，并接收所述第一工件；所述上料机械手设置于所述分料机构的上方，并可将所述第一工件从所述分料机构输送至所述校正机构；所述校正机构位于所述分料机构远离所述物料输送机构的一端，所述校正机构用于对所述第一工件进行位置校正；所述装配机械手位于所述校正机构的上方，并可将所述第一工件从所述校正机构输送至所述组装装置；所述组装装置位于所述校正机构远离所述分料机构的一端，所述组装装置用于将所述第一工件从所述校正机构移动至安装位置，并将所述第一工件装配到所述第二工件的所述目标位置；所述控制系统用于控制所述装配设备的作业。
11、本申请提供的组装装置，通过取料机构与装配机构的配合，可以将第一工件装配到第二工件的目标位置，可以对第一工件的安装位置进行设定，能够确保第一工件安装位置的准确性。
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1.一种组装装置，用于将第一工件安装至第二工件，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、装配机构及取料机构，所述第一驱动机构驱动所述取料机构，所述第二驱动机构驱动所述装配机构；
2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述装配机构设置有定位部，所述定位部设置在所述压头上，当所述压头推动所述第一工件到达所述目标位置时，所述定位部配置为抵接所述第二工件。
3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述定位部设置在所述压头的周向上，所述定位部到所述压头的所述按压端的距离为设定距离。
4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述第二工件具有筒状结构，所述目标位置为所述第二工件的筒状结构里面特定深度的位置；
5.根据权利要求1-4任一项所述的组装装置，其特征在于，所述装配机构还包括压头安装支架、缓冲件，所述压头安装支架设置有压头容纳腔；
6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述缓冲件为弹性件，所述弹性件一端抵接或固定在所述压头容纳腔的与所述压头相对所述装配端相对一侧的内壁，另一端抵接或固定于所述压头。
7.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述压头容纳腔的数量有多个，所述压头的数量与所述压头容纳腔的数量相适配，多个所述压头的所述装配端设置于多个所述压头容纳腔内。
8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述取料机构还包括安装板，所述安装板与所述第一驱动机构连接；
9.一种装配设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的组装装置。
10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括物料输送机构、分料机构、上料机械手、校正机构、装配机械手及控制系统；
...【技术特征摘要】
1.一种组装装置，用于将第一工件安装至第二工件，其特征在于，包括第一驱动机构、第二驱动机构、装配机构及取料机构，所述第一驱动机构驱动所述取料机构，所述第二驱动机构驱动所述装配机构；
2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述装配机构设置有定位部，所述定位部设置在所述压头上，当所述压头推动所述第一工件到达所述目标位置时，所述定位部配置为抵接所述第二工件。
3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述定位部设置在所述压头的周向上，所述定位部到所述压头的所述按压端的距离为设定距离。
4.根据权利要求3所述的组装装置，其特征在于，所述第二工件具有筒状结构，所述目标位置为所述第二工件的筒状结构里面特定深度的位置；
5.根据权利要求1-4任一项所述的组装装置，其特征在于，所述装配机构还包括压头安装支架、缓冲...
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