【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电凝镊，尤其涉及一种双极电凝镊的销钉定位组装装置和方法。
技术介绍
1、双极电凝镊作为一种广泛应用于外科手术中的精密医疗器械，主要用于切割和凝固组织，在临床操作中发挥着重要作用。随着医疗手术的不断发展，尤其是微创手术的普及，对双极电凝镊的精度、效率和生产成本提出了更高的要求。
2、现有的双极电凝镊生产工艺中，由于双极电凝镊的使用过程中需要承受一定的机械力，出现了在镊柄和其他组件的连接处采用销钉进行连接的方式，以保证各部件之间的牢固连接和稳定性，从而保证镊子的使用性能和操作安全。
3、但是对于销钉定位和组装通常依赖人工操作，工人需要在不同的操作台上进行定位、插入和固定等多个环节。这种手动操作不仅增加了出错的概率，还导致了较长的生产周期和较高的劳动成本。此外，由于人工操作的差异性，产品的装配精度和一致性难以得到有效保障，进一步影响了产品的质量和稳定性。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种双极电凝镊的销钉定位组装装置和方法，以解决现有技术中，现有的双极电凝镊生产工艺中，销钉的定位和组装通常需要多个工序分步进行，涉及人工操作、设备调节等多个环节，这不仅增加了生产的复杂性，也导致了生产效率低下和人工成本的增加的技术问题。
2、本专利技术的第一方面提供了一种双极电凝镊的销钉定位组装装置，包括：
3、机架，形成有工作通道，所述机架上且位于所述工作通道内设有固定座，所述固定座的顶部沿水平方向贯穿设有滑动槽
4、移料组件，包括活动设于所述滑动槽且可沿所述滑动槽的延伸方向滑动的移料板，所述移料板上沿竖直方向贯穿设有中转槽；
5、送料组件，包括设于所述机架上的送料盘，所述送料盘的出料端连通所述中转槽；
6、压料组件，包括设于所述移料板上方的驱动件和压销针，所述压销针与所述驱动件的驱动端连接，且所述压销针的冲压端贯设于所述定位孔和所述中转槽；
7、通过送料盘向移料板上的中转槽输送销钉，移料板移动直至中转槽对准定位孔，以使销钉在重力作用下落入加工件的销子孔上，进而通过驱动件驱使压销针穿过中转槽和定位孔，并推动销钉于销子孔内。
8、进一步的，所述移料组件还包括驱使移料板沿所述滑动槽的延伸方向滑动的驱动部，所述驱动部设于所述工作通道内，所述驱动部的驱动端通过安装块连接有支臂，所述支臂通过连接块连接所述移料板。
9、进一步的，所述固定座上设有限位槽，所述连接块活动设于所述限位槽内。
10、进一步的，所述固定座上设有盖板，所述盖板和所述滑动槽形成一滑动通道，所述中转槽和所述定位孔均连通所述滑动通道。
11、进一步的，所述送料组件还包括送料管道，所述送料管道的一端连接所述送料盘的出料端，另一端穿过所述盖板与所述滑动通道连通。
12、进一步的，所述盖板上沿竖直方向还贯穿设有压接孔，所述移料板上沿竖直方向贯穿设有过渡孔，所述压销针的冲压端贯设于所述压接孔和所述过渡孔。
13、进一步的，所述定位孔和所述压接孔均设有导向套。
14、进一步的，还包括驱动组件，所述驱动机构包括x轴线性模组、y轴线性模组以及z轴线性模组，所述x轴线性模组设置在y轴线性模组的移动端或者y轴线性模组设置在x轴线性模组的移动端，所述固定座、移料组件以及压料组件均设置在z轴线性模组的升降端，所述z轴线性模组设置在x轴线性模组或y轴线性模组的移动端。
15、进一步的，还包括用来固定加工件的装夹夹具，所述装夹夹具设于所述工作通道内，并形成有若干加工位。
16、本专利技术的第二方面提供一种双极电凝镊的销钉定位组装方法，包括如上述所述的双极电凝镊的销钉定位组装装置，所述销钉定位组装方法包括如下步骤：
17、步骤一、通过启动送料盘将销钉输送至送料管道，销钉再通过送料管道传输至移料板上的中转槽；
18、步骤二、通过启动驱动部驱使移料板沿滑动槽移动，使中转槽与固定座上的定位孔对齐，以此销钉顺利通过中转槽和定位孔，并在重力作用下落入加工件的销子孔上；
19、步骤三、通过启动驱动件，压销针在驱动件的作用下垂直下压，压销针依次穿过中转槽和定位孔将销钉精准地压入销子孔中，使销钉完全嵌入；
20、步骤四、压销针复位返回初始位置，随后再带动转移板复位，下一个销子再落入销子转移板的中转槽内，以此循环。
21、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
22、本专利技术的双极电凝镊的销钉定位组装装置，通过机架、移料组件、送料组件和压料组件的协同配合，实现了销钉的自动化定位与组装，能够提高工作效率和装配精度，减少人工干预，降低生产成本。
23、本专利技术的双极电凝镊的销钉定位组装方法，通过启动送料盘，销钉从送料盘出料端经由送料管道进入移料板上的中转槽。驱动部启动，带动移料板沿滑动槽移动，移料板移动至使中转槽与固定座的定位孔对齐的位置。销钉在重力作用下，通过中转槽进入固定座的定位孔，并落至加工件的销子孔上。压料组件启动，驱动件驱动压销针垂直下压，压销针依次穿过中转槽和定位孔，将销钉精准推入加工件的销子孔中。而后压销针复位，移料板返回初始位置，完成一个销钉的组装流程。
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1.一种双极电凝镊的销钉定位组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述移料组件还包括驱使移料板沿所述滑动槽的延伸方向滑动的驱动部，所述驱动部设于所述工作通道内，所述驱动部的驱动端通过安装块连接有支臂，所述支臂通过连接块连接所述移料板。
3.根据权利要求2所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述固定座上设有限位槽，所述连接块活动设于所述限位槽内。
4.根据权利要求1所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述固定座上设有盖板，所述盖板和所述滑动槽形成一滑动通道，所述中转槽和所述定位孔均连通所述滑动通道。
5.根据权利要求4所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料管道，所述送料管道的一端连接所述送料盘的出料端，另一端穿过所述盖板与所述滑动通道连通。
6.根据权利要求4所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述盖板上沿竖直方向还贯穿设有压接孔，所述移料板上沿竖直方向贯穿设有过渡孔，所述压销针的冲压端贯设于所述压接孔和所述过渡孔。
7.根据权利要求6所述的销钉
8.根据权利要求1所述的销钉定位组装装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动机构包括X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组，所述X轴线性模组设置在Y轴线性模组的移动端或者Y轴线性模组设置在X轴线性模组的移动端，所述固定座、移料组件以及压料组件均设置在Z轴线性模组的升降端，所述Z轴线性模组设置在X轴线性模组或Y轴线性模组的移动端。
9.根据权利要求1所述的销钉定位组装装置，其特征在于，还包括用来固定加工件的装夹夹具，所述装夹夹具设于所述工作通道内，并形成有若干加工位。
10.一种双极电凝镊的销钉定位组装方法，包括如上述1-9任一项所述的双极电凝镊的销钉定位组装装置，其特征在于，所述销钉定位组装方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双极电凝镊的销钉定位组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述移料组件还包括驱使移料板沿所述滑动槽的延伸方向滑动的驱动部，所述驱动部设于所述工作通道内，所述驱动部的驱动端通过安装块连接有支臂，所述支臂通过连接块连接所述移料板。
3.根据权利要求2所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述固定座上设有限位槽，所述连接块活动设于所述限位槽内。
4.根据权利要求1所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述固定座上设有盖板，所述盖板和所述滑动槽形成一滑动通道，所述中转槽和所述定位孔均连通所述滑动通道。
5.根据权利要求4所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述送料组件还包括送料管道，所述送料管道的一端连接所述送料盘的出料端，另一端穿过所述盖板与所述滑动通道连通。
6.根据权利要求4所述的销钉定位组装装置，其特征在于，所述盖板上沿竖直方向还贯穿设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昱燃，邓苑佐，李孟达，冯仕成，
申请(专利权)人：重庆安迪英格科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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