【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种抛光机器人。
技术介绍
1、随着传感器技术、机器视觉技术、人工智能等技术的不断发展，抛光机器人已经具备了更高的智能化水平和更强的自适应能力，它利用工业机器人与专用抛光工具相结合，对工件表面进行精细研磨和抛光处理，以达到提高表面质量和精度的目的。
2、在现有技术中，抛光机器人配备传感器和智能控制系统，实时检测工件表面的抛光情况，并根据需要自动调整抛光用具的运动轨迹和抛光力度，以此抛光效果，但是现有的一种抛光机器人在使用过程中存在一定的局限性，由于现有的抛光机器人通常配备固定的抛光头，难以根据工件需求灵活转换抛光头的大小，限制了抛光工艺的灵活性，影响抛光效果，且现有的抛光机器人在对产品进行打磨抛光时会产生一定碎屑，这些碎屑散落在产品上可能会影响后续抛光效果，且这些碎屑散落在工作区域，清理时需要额外的时间和人力成本，增加了维护成本，因此，提出一种抛光机器人以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有的抛光机器人通常配备固定的抛光头，难以根据工件需求灵活转换抛光头的大小，限制了抛光工艺的灵活性，影响抛光效果和现有的抛光机器人在对产品进行打磨抛光时会产生一定碎屑，这些碎屑散落在产品上可能会影响后续抛光效果，且这些碎屑散落在工作区域，清理时需要额外的时间和人力成本，增加了维护成本的缺点，而提出的一种抛光机器人以解决上述问题。
2、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
...【技术保护点】
1.一种抛光机器人，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)一端设置有输出轴(101)，其特征在于：所述输出轴(101)底部固定连接有连接架(2)，且连接架(2)上设置有翻转组件，该翻转组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述定位单元包括定位块(201)和旋转盘(304)，所述连接架(2)外壁开设有凹槽，且连接架(2)外壁开设的凹槽内壁固定设置有挤压弹簧(202)，所述挤压弹簧(202)另一端与定位块(201)固定连接，所述旋转盘(304)固定设置在连接轴(303)，所述旋转盘(304)外壁开设有定位口(305)，且定位口(305)设置有多组，所述定位块(201)对接并卡接在对应的定位口(305)内。
3.根据权利要求2所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述连接架(2)外壁开设的凹槽内壁开设有移动槽(203)，且移动槽(203)内壁活动卡接有移动块(204)，所述移动块(204)固定设置在定位块(201)外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述连接架(2)外壁固定设置有支撑架(5)，且支撑
5.根据权利要求4所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述连接单元包括第一收紧板(504)和第二收紧板(505)，所述横杆(501)内壁通过轴承转动连接有双向螺杆(503)，所述第一收紧板(504)螺纹连接在双向螺杆(503)外壁上，且第二收紧板(505)螺纹连接在双向螺杆(503)外壁，所述进尘斗(402)外壁固定设置有固定块(403)，且固定块(403)活动插接在第一收紧板(504)和第二收紧板(505)之间。
6.根据权利要求5所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述横杆(501)外壁开设有移动口(502)，且第一收紧板(504)一端活动卡接在移动口(502)内。
7.根据权利要求6所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述横杆(501)外壁开设有圆孔，且圆孔内壁活动插接有旋转轴(506)，所述旋转轴(506)外壁与双向螺杆(503)固定连接在一起。
8.根据权利要求7所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述旋转轴(506)外壁固定设置有固定盘(6)，且固定盘(6)外壁贯穿开设有插孔(601)，所述插孔(601)设置有多组。
9.根据权利要求8所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述插孔(601)内壁活动插接有固定螺杆(602)，所述横杆(501)外壁开设有定位孔(507)，且固定螺杆(602)螺纹拧紧在定位孔(507)内。
10.根据权利要求1所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述吸尘器主体(4)外壁活动插接有集尘仓(404)。
...【技术特征摘要】
1.一种抛光机器人，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)一端设置有输出轴(101)，其特征在于：所述输出轴(101)底部固定连接有连接架(2)，且连接架(2)上设置有翻转组件，该翻转组件包括：
2.根据权利要求1所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述定位单元包括定位块(201)和旋转盘(304)，所述连接架(2)外壁开设有凹槽，且连接架(2)外壁开设的凹槽内壁固定设置有挤压弹簧(202)，所述挤压弹簧(202)另一端与定位块(201)固定连接，所述旋转盘(304)固定设置在连接轴(303)，所述旋转盘(304)外壁开设有定位口(305)，且定位口(305)设置有多组，所述定位块(201)对接并卡接在对应的定位口(305)内。
3.根据权利要求2所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述连接架(2)外壁开设的凹槽内壁开设有移动槽(203)，且移动槽(203)内壁活动卡接有移动块(204)，所述移动块(204)固定设置在定位块(201)外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述连接架(2)外壁固定设置有支撑架(5)，且支撑架(5)底部固定设置有横杆(501)。
5.根据权利要求4所述的一种抛光机器人，其特征在于：所述连接单元包括第一收紧板(504)和第二收紧板(505)，所述横杆(501)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄婷，刘君豪，王仁忠，谢树新，姜越，徐佳豪，郑弘轩，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：
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